Organisationsprofil

Die Mitglieder des Institutes für Produktionstechnik und -systeme arbeiten an einer Vielzahl von ingenieurwissenschaftlichen Fragestellungen. Thematisch beschäftigen sich die Mitglieder des Institutes mit Themen des Supply Chain Management und Produktionsmanagement sowie der Mess-, Regelungs-, Fertigungs- und Werkstofftechnik. In diesen Themenfeldern arbeiten wir sowohl experimentell, aber auch mittels digitaler Modellierung an der Beantwortung aktueller wissenschaftlicher Fragestellungen. Übergeordnetes Ziel ist es, bessere Lösungsstrategien für komplexe Problemstellungen in den Ingenieurwissenschaften bereitzustellen.

Themen

Die Forschungsschwerpunkte des IPTS liegen im Bereich neuer Produktionstechnologien und Produktionssysteme. Dazu gehören nicht nur neue Technologien für Produktinnovationen, sondern auch die Entwicklung von Prozessen, Systemen, Komponenten, Ausrüstungen und Dienstleistungen. 

Forschungsziele sind unter anderem die Optimierung der wertschöpfenden Prozessschritte und Minderung indirekter Arbeitsschritte wie Transport, Handhabungsschritte, Nacharbeit und Qualitätsüberprüfung. 

Ein wichtiger Aspekt ist dabei immer der schonende Umgang mit den weltweit knapper werdenden Ressourcen. Innovative, effizient gestaltete Produktions- und Servicesysteme bilden einen weiteren Forschungschwerpunkt. Von besonderer Relevanz für die Forschung in der Produktion ist die ganzheitliche Bewertung von Lebenszykluskosten bei der Produktionsplanung.

  1. Konferenzbeitrag › Forschung › begutachtet
  2. Erschienen

    Case Study: Application of NNARX Networks in the Identification of a Small-Scale Level System

    Santos Neto, A. F. D., Santos, M. F. D., Santiago, A. C., Vidal, V. F. & Mercorelli, P., 2019, 2019 3rd European Conference on Electrical Engineering and Computer Science, EECS 2019: Athens, Greece 28-30 December 2019, Proceedings . Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 15-18 4 S. 9257574

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKonferenzbeitragbegutachtet

  3. Erschienen

    PI and Fuzzy Controllers for Non-Linear Systems: A Case Study

    Machado, C. M., Santos, M. F. D., Carvalho, J. R. D. & Mercorelli, P., 2019, 2019 3rd European Conference on Electrical Engineering and Computer Science, EECS 2019: Athens, Greece 28-30 December 2019, Proceedings. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 11-14 4 S. 9257571

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKonferenzbeitragbegutachtet

  4. Kapitel › Forschung › begutachtet
  5. Erschienen

    Advanced ice-clamping control in the context of Industry 4.0

    Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 19-40 22 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKapitelbegutachtet

  6. Erschienen

    A Robust Approximated Derivative Action of a PID Regulator to be Applied in a Permanent Magnet Synchronous Motor Control

    Mercorelli, P., 01.01.2017, Robust Control: Systems, Theory and Analysis. Bennett, S. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 103-112 10 S. 4. (Mechanical Engineering Theory and Applications).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKapitelbegutachtet

  7. Erschienen

    Complexity cost management

    Schaffer, J. & Schleich, H-H., 01.01.2008, Build To Order: The Road to the 5-Day Car. Parry, G. & Graves, A. (Hrsg.). Guildford, Surrey [u.a.]: Springer, S. 155-174 20 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKapitelbegutachtet

  8. Erschienen

    Control system strategy of a modular omnidirectional AGV

    Macfarlane, A. B. S., van Niekerk, T., Becker, U. & Mercorelli, P., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Marcorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 169-197 29 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKapitelbegutachtet

  9. Erschienen

    Industry 4.0 more than a challenge in modeling, identification, and control for cyber-physical systems

    Mercorelli, P., Nemati, H. & Zhu, Q., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Elsevier, S. 1-14 14 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKapitelbegutachtet

  10. Erschienen

    Logistical Potentials of Load Balancing via the Build-up and Reduction of Stock

    Heuer, T., Maier, J. T., Busse, T. D., Schmidt, M. & Nyhuis, P., 2021, 2021 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management, IEEM 2021: 13 - 16 December 2021. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 264-269 6 S. (2021 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management, IEEM 2021).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKapitelbegutachtet

  11. Erschienen

    Manufacturing as a challenge in Industry 4.0 process

    Mercorelli, P., Nemati, H. & Zhu, Q., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 15-17 3 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKapitelbegutachtet

  12. Erschienen

    Mecanum wheel slip detection model implemented on velocity-controlled drives

    Gilfillan, C. L., van Niekerk, T., Mercorelli, P. & Sergiyenko, O., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Elsevier, S. 199-213 15 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKapitelbegutachtet

  13. Erschienen

    Median based algorithm as an entropy function for noise detection in wavelet trees for data reconciliation

    Mercorelli, P., 01.01.2012, New Developments in Mathematics Research. Clarke, N. L. & Ronson, A. P. (Hrsg.). Nova Science Publishers, Inc., S. 85-104 20 S. (Mathematics Research Developments).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKapitelbegutachtet

  14. Erschienen
  15. Erschienen

    Modeling a modular omnidirectional AGV developmental platform with integrated suspension and power-plant

    Macfarlane, A. B. S., van Niekerk, T., Becker, U. & Mercorelli, P., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 151-168 18 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKapitelbegutachtet

  16. Erschienen

    Modeling Interactions and Dependencies in Production Planning and Control: An Approach for a Systematic Description

    Mütze, A., Lebbing, S., Hillnhagen, S., Schmidt, M. & Nyhuis, P., 04.03.2023, Smart, Sustainable Manufacturing in an Ever-Changing World: Proceedings of International Conference on Competitive Manufacturing (COMA ’22) . von Leipzig, K., Sacks, N. & Clelland, M. M. (Hrsg.). Cham: Springer Schweiz, S. 31-44 14 S. (Lecture Notes in Production Engineering; Band Part F1162).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKapitelbegutachtet

  17. Erschienen

    Motion and control of autonomous unmanned aerial systems as a challenge in Industry 4.0 process

    Mercorelli, P., Nemati, H. & Zhu, Q., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 327-330 4 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKapitelbegutachtet

  18. Erschienen

    Motion and control of autonomous unmanned aerial systems as a challenge in Industry 4.0 process

    Mercorelli, P., Nemati, H. & Zhu, Q., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 243-245 3 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKapitelbegutachtet

  19. Erschienen

    Motion control and autonomous robots as a challenge in Industry 4.0 process

    Mercorelli, P., Nemati, H. & Zhu, Q., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Marcorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 111-114 4 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKapitelbegutachtet

  20. Erschienen

    Multibody simulations of distributed flight arrays for Industry 4.0 applications

    Yip, L., Nemati, H., Mercorelli, P. & Zhu, Q., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 247-278 32 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKapitelbegutachtet

  21. Erschienen

    Nonlinear control allocation applied on a QTR: the influence of the frequency variation

    Ferreira dos Santos, M., de Mello Honório, L., Ferreira da Silva, M., Ferreira Vidal, V. & Mercorelli, P., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Elsevier, S. 311-325 15 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKapitelbegutachtet

  22. Erschienen

    Research Perspectives and Innovative Applications for Sustainable Engineering Education

    Block, B. M. & Guerne, M. G., 23.02.2023, Learning in the Age of Digital and Green Transition: Proceedings of the 25th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL2022). Auer, M. E., Pachatz, W. & Rüütmann, T. (Hrsg.). Cham: Springer, Band Volume 2. S. 505-515 11 S. (Lecture Notes in Networks and Systems; Band 634).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKapitelbegutachtet

  23. Erschienen

    Temperature control in Peltier cells comparing sliding mode control and PID controllers

    Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Elsevier, S. 41-77 37 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKapitelbegutachtet

  24. Erschienen

    U-model-based dynamic inversion control for quadrotor UAV systems

    Aziz Lone, A., Nemati, H., Zhu, Q., Mercorelli, P. & Narayan, P., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Elsevier, S. 293-309 17 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKapitelbegutachtet

  25. Erschienen

    Usage and promotion of employee potentials in modern production systems

    Adami, W. & Houben, J., 2008, Strategies and tactics in supply chain event management. Ijioui, R., Emmerich, H. & Ceyp, M. (Hrsg.). Berlin: Springer, S. 167-184 18 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKapitelbegutachtet

  26. Kapitel › Forschung › nicht begutachtet
  27. Erschienen

    ROS and Stereovision Collaborative System

    Alaniz-Plata, R., Sergyienko, O., Flores-Fuentes, W., Tyrsa, V. V., Rodriguez Quinonez, J. C., Sepúlveda-Valdez, C. A., Andrade-Collazo, H., Mercorelli, P. & Lindner, L., 30.10.2022, Optoelectronic Devices in Robotic Systems. Sergiyenko, O. (Hrsg.). Springer Nature Switzerland AG, S. 71-113 43 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKapitel

  28. Erschienen

    Visual-Inertial Navigation Systems and Technologies

    Valdez-Rodríguez, J. A., Rodríguez-Quiñonez, J. C., Flores-Fuentes, W., Ramírez-Hernández, L. R., Trujillo-Hernández, G., Real-Moreno, O., Castro-Toscano, M. J., Miranda-Vega, J. E. & Mercorelli, P., 30.10.2022, Optoelectronic Devices in Robotic Systems. Sergiyenko, O. (Hrsg.). Springer Nature Switzerland AG, S. 137-166 30 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKapitel

  29. Kommentare / Debatten / Berichte › Forschung
  30. Erschienen

    Comments on “Modular-Controller-Design-Based Fast Terminal Sliding Mode for Articulated Exoskeleton Systems”

    Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 01.07.2020, in: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 28, 4, S. 1621-1623 3 S., 8673618.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKommentare / Debatten / BerichteForschung

  31. Erschienen

    Fatigue crack propagation in AA5083 structures additively manufactured via multi-layer friction surfacing

    Kallien, Z., Knothe-Horstmann, C. & Klusemann, B., 01.07.2023, in: Additive Manufacturing Letters. 6, 7 S., 100154.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKommentare / Debatten / BerichteForschung

  32. Erschienen

    Global finite-time stabilization of a class of perturbed planar systems with actuator saturation and disturbances

    Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 01.05.2022, in: Asian Journal of Control. 24, 3, S. 1497-1502 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKommentare / Debatten / BerichteForschung

  33. Buch › Forschung
  34. Erschienen

    Machine Vision and Navigation

    Sergiyenko, O. (Hrsg.), Flores-Fuentes, W. (Hrsg.) & Mercorelli, P. (Hrsg.), 30.09.2019, Cham: Springer International Publishing AG. 851 S.

    Publikation: Bücher und AnthologienBuch

  35. Erschienen

    Methode zur Kompensierung des Streulichtanteils bei der kontinuierlichen Modulationsinterferometrie

    Klein, S., 20.09.2010, 1 Aufl. Göttingen: Sierke Verlag. 167 S. (Schriftenreihe zur Produkt- und Prozessinnovation; Band 2)

    Publikation: Bücher und AnthologienBuch

  36. Erschienen

    Produktionsentscheidung

    Deharde, I., 2017, Berlin: Springer Gabler. 60 S.

    Publikation: Bücher und AnthologienBuch

  37. Arbeits- oder Diskussionspapiere › Forschung
  38. Erschienen

    Outperformed by a Computer? - Comparing Human Decisions to Reinforcement Learning Agents, Assigning Lot Sizes in a Learning Factory: 11th Conference on Learning Factories, CLF2021

    Voß, T., Rokoss, A., Maier, J. T., Schmidt, M. & Heger, J., 06.2021, Rochester: Elsevier Inc., 6 S. (SSRN).

    Publikation: Arbeits- oder Diskussionspapiere und BerichteArbeits- oder Diskussionspapiere

  39. Schutzrecht › Transfer
  40. Erschienen

    Actuator- and/or sensor element for sleeve in medical field e.g. limb or joint fracture treatment, has nano-wires comprising nano-fibers, where element deforms and acquires dimensional change of nano-fibers via electrical signal

    Georgiadis, A. & Schimmack, M., 01.12.2011, IPC Nr. A61B5/00; A61F5/01; B82B1/00; G01B21/00; G01L1/00; G01N27/12; G01R27/26, MünchenVerlag, Patent Nr. DE20101022067 20100531 , 31.05.2010, Prioritätsdatum 01.12.2011, Prioritätsnr. DE201010022067

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  41. Erschienen

    Adaptor device for transmitting e.g. blood pressure data of human body from blood pressure measuring device of data communication system to e.g. personal computer, has controller for controlling transmission of data to communication module

    Bagschomali, A. & Schimmack, M., 01.12.2011, IPC Nr. G06F13/00; G06F13/38; G06F13/42; H04W84/20; H04W92/00, MünchenVerlag, Patent Nr. DE102010021920, 28.05.2010, Prioritätsdatum 28.05.2010

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  42. Erschienen

    Bierbrausieb

    Sperling, A., Halbritter, T., Freytag, C., Pohlmann, N., Georgiadis, A. & Koch, C., 28.09.2006, IPC Nr. C12C 13/10, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102005012076A1, 16.03.2005

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  43. Erschienen

    Das Verfahren sowie das Mikrosystem für gleichzeitige Messung und Bestimmung von Konzentrationen in 3-Komponentenlösungen

    Georgiadis, A. & Ivanova, T., 02.04.2009, IPC Nr. G01N 27/22, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102007045203A1, 21.09.2007

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  44. Erschienen

    Filter Devices having a Microwave Resonator

    Schimmack, M., Taute, W. & Höft, M., 04.04.2019, IPC Nr. DE10201712280.9, WIPO - Weltorganisation für geistiges Eigentum, Patent Nr. WO 2019/063618 A1, 26.09.2018, Prioritätsdatum 29.09.2017, Prioritätsnr. 10 2017 122 8098

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  45. Erschienen

    FILTEREINRICHTUNG MIT MIKROWELLENRESONATOR

    Schimmack, M., Taute, W. & Höft, M., 04.04.2019, IPC Nr. B01D46/00 , B01D46/44 , G01N22/00, Europäisches Patentamt, Patent Nr. WO2019063618A1; DE102017122809B3, 26.09.2018, Prioritätsdatum 29.09.2017, Prioritätsnr. DE102017122809A

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  46. Erschienen
  47. Erschienen

    Formwerkzeug und Verfahren zum Strangpressen von metallischen Werkstoffen

    Ben Khalifa, N., Isakovic, J. & Bohlen, J., 17.02.2022, IPC Nr. B21C 25/02, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. 102020128163, 27.10.2020

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  48. Erschienen

    Frostwarn-Alarmgeber zur Abfahrtszeitberechnung

    Barke, A., Mackenbruck, L., Georgiadis, A. & Koch, C., 13.10.2005, IPC Nr. G08B 21/18, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102004014262A1, 24.03.2004

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  49. Erschienen

    Geteilter Frequenzumrichter

    Tynaschev, D., Koch, C. & Georgiadis, A., 22.06.2006, IPC Nr. H02P 25/06, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102004059857A1, 11.12.2004

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  50. Erschienen

    Logotoaster

    Sander, H., Menge, A., Filter, J., Hillmer, T., Müller, S., Georgiadis, A. & Koch, C., 23.11.2006, IPC Nr. A47J 37/08, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102005023267A1, 20.05.2005

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  51. Erschienen

    Messstand zur automatisierten Messung der radialen Lagerluft von Wälzlagern vor und nach der Montage auf einer Welle

    Georgiadis, A. & Meier, N., 08.06.2017, IPC Nr. G01M13/04, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102015015836A1, 05.12.2015

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  52. Erschienen

    Methode zur Erzeugung von diskontinuierlichen Profilquerschnitten durch eine Kombination aus dem Umformverfahren Strangpressen und dem Urformverfahren Kunststoffextrusion: Diskontinuierliche Co-Extrusion

    Stommel, M., Günther, F., Tekkaya, E., Ben Khalifa, N., Dahnke, C., Kloppenborg, T., Schulze, A. & Gebhardt, J., 10.09.2020, IPC Nr. PCT/DE 2019/000058, Europäisches Patentamt, Patent Nr. WO2020/177788A1, 07.03.2019

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  53. Erschienen

    Polymer-Nanofasern und metallische Nano-Drähte: Aktuator- und/oder Sensorelement sowie Struktur und Manschette diese aufweisend ; Aktenzeichen DE 10 2010 022 067.1

    Georgiadis, A. & Schimmack, M., 01.12.2011, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102010022067A1, 31.05.2010

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  54. Erschienen

    Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks aus einem Faserverbundwerkstoff, insbesondere aus einem Faser-Kunststoff-Verband

    Georgiadis, A. & Kaever, M., 24.01.2008, IPC Nr. B23C 5/16, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102007027461A1, 14.06.2007

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  55. Erschienen

    Vorrichtung zur berührungslosen Positionsbestimmung von Körperteilen von Lebewesen im Kraftfahrzeug

    Georgiadis, A. & Koch, C., 09.11.2006, IPC Nr. B60R 21/01, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102005020847A1, 02.05.2005

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  56. Erschienen

    Vorrichtung zur oralen Überwachung der Vitalfunktionen eines Säuglings

    Schneider, T., Georgiadis, A. & Koch, C., 13.10.2005, IPC Nr. A61J 17/00, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102004014263A1, 24.03.2004

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  57. Erschienen

    Werkzeugkonzepte und Methoden für das Strangpressen

    Ben Khalifa, N., Isakovic, J. & Bohlen, J., 28.04.2022, IPC Nr. B21C25/02, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. 10 2020 128 163.3, 27.10.2020

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  58. Erschienen

    Werkzeug und Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstückes aus einem harten Material

    Georgiadis, A. & Kaever, M., 10.08.2006, IPC Nr. B28D 1/18, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102005048691A1, 11.10.2005

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  59. Erschienen

    Werkzeug und Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstückes aus einem harten Material

    Georgiadis, A. & Kaever, M., 27.07.2006, IPC Nr. B28D 1/18, Patent Nr. WO002006077191A1, 11.01.2006

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  60. Erschienen

    Zapping-Fernbedienung

    Barke, A., Georgiadis, A. & Koch, C., 06.10.2005, IPC Nr. H04N 5/44, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102004014261A1, 24.03.2004

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  61. Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
  62. Erschienen

    A Decoupled MPC for Motion Control in Robotino Using a Geometric Approach

    Straßberger, D., Mercorelli, P. & Sergiyenko, O. Y., 19.11.2015, in: Journal of Physics: Conference Series. 659, 1, 10 S., 012029.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  63. Erschienen

    A Geometric Approach to Decouple Robotino Motions and its Functional Controllability

    Straßberger, D., Mercorelli, P. & Sergiyenko, O. Y., 19.11.2015, in: Journal of Physics: Conference Series. 659, 1, 12 S., 012027.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  64. Erschienen

    A Hybrid Extended Kalman Filter as an Observer for a Pot-Electro-Magnetic Actuator

    Schmidt, S. & Mercorelli, P., 19.01.2017, in: Journal of Physics: Conference Series. 783, 1, 12 S., 012015.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  65. Erschienen

    A Hybrid Hydraulic Piezo Actuator for Camless Internal Combustion Engines Controlled with an MPC and an Affine Feedforward Structure

    Mercorelli, P. & Werner, N., 01.01.2012, in: Procedia Engineering. 50, S. 685–696 12 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  66. Erschienen

    An Adaptive Lyapunovs Internal PID Regulator in Automotive Applications

    Mercorelli, P. & Werner, N., 2021, in: International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences. 15, S. 155-160 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  67. Erschienen

    An Adaptive Resonance Regulator for an Actuator using Periodic Signals in Camless Engine Systems

    Mercorelli, P. & Werner, N., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 14, S. 176–181 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  68. Erschienen

    Anatomy of Discrete Kalman Filter and Its Implementation for Sensorless Velocity Estimation of Organic Actuator

    Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 6, S. 110-114 5 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  69. Erschienen

    Anatomy of Haar Wavelet Filter and Its Implementation for Signal Processing

    Schimmack, M., Nguyen, S. & Mercorelli, P., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 6, S. 99-104 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  70. Erschienen

    Anomaly detection in formed sheet metals using convolutional autoencoders

    Heger, J., Desai, G. & Zein El Abdine, M., 01.01.2020, in: Procedia CIRP. 93, S. 1281-1285 5 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  71. Erschienen

    An Optimal and Stabilising PI Controller with an Anti-windup Scheme for a Purification Process of Potable Water

    Mercorelli, P., 01.10.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 25, S. 259-264 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  72. Erschienen

    Application of Adaptive Element-Free Galerkin Method to Simulate Friction Stir Welding of Aluminum

    Talebi, H., Froend, M. & Klusemann, B., 01.01.2017, in: Procedia Engineering. 207, S. 580-585 6 S., 137838.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  73. Erschienen

    A Soft Piezo Mechanical Hydraulic Actuator with its Liquid Stiffness Identification and its Control

    Mercorelli, P., Werner, N. & Behre, L., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 21, S. 367-372 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  74. Erschienen

    Business and Economics: Metrics and Peer Review in the journal: "WSEAS Transactions on Business and Economics"

    Bardis, N., Ekonomou, L., Borne, P., Ntalianis, K., Mercorelli, P., Katehakis, M. N., Kintzios, N., Bulucea, C. A. & Planas, M. I. G., 29.06.2020, in: Journal of Physics: Conference Series. 1564, 3 S., 012025.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  75. Erschienen

    Case study analysis of laser-assisted Low-Cost Automation assembly

    Müller-Polyzou, R., Meier, N. & Georgiadis, A., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 10403-10410 8 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  76. Erschienen

    Comparing Two Voltage Observers in a Sensorsystem using Repetitive Control

    Schimmack, M., da Costa, M. L. & Mercorelli, P., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 14, S. 7-11 5 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  77. Erschienen

    Conception and analysis of Cascaded Dual Kalman Filters as virtual sensors for mastication activity of stomatognathic craniomandibular system

    Carlotta, B., Hovsepyan, S. & Mercorelli, P., 25.01.2022, in: Journal of Physics: Conference Series. 2162, 12 S., 012017.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  78. Erschienen

    Data based analysis of order processing strategies to support the positioning between conflicting economic and logistic objectives

    Maier, J. T., Heuer, T., Stoffersen, H., Nyhuis, P. & Schmidt, M., 01.01.2022, in: Procedia CIRP. 107, S. 332-337 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  79. Erschienen

    Data based root cause analysis for improving logistic key performance indicators of a company’s internal supply chain

    Schmidt, M., Maier, J. T. & Härtel, L., 2020, in: Procedia CIRP. 86, S. 276-281 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  80. Erschienen

    Development of a procedure for forming assisted thermal joining of tubes

    Chen, H., Löbbe, C., Staupendahl, D. & Tekkaya, A. E., 02.05.2018, in: AIP Conference Proceedings. 1960, 1, 7 S., 050006.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  81. Erschienen

    Development of a temperature controlled weathering test box to evaluate the life cycle behaviour of interior automotive components

    Zindove, T., Van Niekerk, T., Wilm, T. & Mercorelli, P., 01.06.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 4, S. 117-122 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  82. Erschienen

    Dynamic priority based dispatching of AGVs in flexible job shops

    Heger, J. & Voß, T., 13.03.2019, in: Procedia CIRP. 79, S. 445 - 449 5 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  83. Erschienen

    Effect of Thermal Expansion on the Dynamics of Rolling-element Bearing

    Ambrozkiewicz, B., Gassner, A., Meier, N., Litak, G. & Georgiadis, A., 22.09.2022, in: Procedia CIRP. 112, S. 151-155 5 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  84. Erschienen

    Experimental investigation of temperature distribution during wire-based laser metal deposition of the Al-Mg alloy 5087

    Frönd, M., Bock, F. E., Riekehr, S., Kashaev, N., Klusemann, B. & Enz, J., 01.12.2018, in: Materials Science Forum. 941, S. 988-994 7 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  85. Erschienen

    Feedforward and repetitive control of a servo piezo-mechanical hydraulic actuator

    Mercorelli, P., 29.06.2020, in: Journal of Physics: Conference Series. 1564, 5 S., 012005.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  86. Erschienen

    Finite element modeling of laser beam welding for residual stress calculation

    Herrnring, J. & Klusemann, B., 2017, in: Proceedings in applied mathematics and mechanics. 17, 1, S. 415 - 416 2 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  87. Erschienen

    Friction riveting of 3D printed polyamide 6 with AA 6056-T6

    dos Santos Mallmann, P. H., Blaga, L. A., dos Santos, J. F. & Klusemann, B., 05.2020, in: Procedia Manufacturing. 47, S. 406-412 7 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  88. Erschienen

    Fundamental study on additive manufacturing of aluminum alloys by friction surfacing layer deposition

    Shen, J., Hanke, S., Roos, A., Santos, J. F. D. & Klusemann, B., 02.07.2019, in: AIP Conference Proceedings. 2113, 1, 6 S., 150015.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  89. Erschienen

    Globally asymptotic output feedback tracking of robot manipulators with actuator constraints

    Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 9930-9935 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  90. Erschienen

    Identification of conductive fiber parameters with transcutaneous electrical nerve stimulation signal using RLS algorithm

    Schimmack, M. & Mercorelli, P., 01.09.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 20, S. 389-394 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  91. Erschienen

    Implemented Wavelet Packet Tree based Denoising Algorithm in Bus Signals of a Wearable Sensorarray

    Schimmack, M., Nguyen, S. & Mercorelli, P., 19.11.2015, in: Journal of Physics: Conference Series. 659, 1, 9 S., 012021.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  92. Erschienen

    Influence of ISO 9001 on the configuration of production planning and control

    Hillnhagen, S., Mütze, A., Nyhuis, P. & Schmidt, M., 01.01.2023, in: Procedia CIRP. 120, S. 1292-1296 5 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  93. Erschienen

    Intelligent software system for replacing a force sensor in the case of clearance measurement

    Meier, N., Papadoudis, J. & Georgiadis, A., 13.03.2019, in: Procedia CIRP. 79, S. 517-522 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  94. Erschienen

    Introducing Residual Stresses on Sheet Metals by Slide Hardening under Stress Superposition

    Lehmann, J., Chen, H., Kruse, M. & Ben Khalifa, N., 27.04.2021, in: Key Engineering Materials. 883, S. 143-150 8 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  95. Erschienen

    Laser shock peening process modelling and experimental validation of AA2198-T3 and AA2198-T8

    Keller, S., Kashaev, N. & Klusemann, B., 2017, in: Proceedings in applied mathematics and mechanics. 17, 1, S. 423 - 424 2 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  96. Erschienen

    Linux-based Embedded System for Wavelet Denoising and Monitoring of sEMG Signals using an Axiomatic Seminorm

    Schimmack, M. & Mercorelli, P., 01.06.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 4, S. 278-283 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  97. Erschienen

    Mathematical Modelling of molecular adsorption in zeolite coated frequency domain sensors

    Murrieta-Rico, F. N., Mercorelli, P., Sergiyenko, O. Y., Petranovskii, V., Hernandez-Balbuena, D. & Tyrsa, V., 01.02.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 1, S. 41-46 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  98. Erschienen

    Mechanical performance optimization of similar thin AA 7075‐T6 sheets produced by refill friction stir spot welding

    Yamin, M. F., Awang, M., Suhuddin, U. F. H., Sallih, N., Klusemann, B. & dos Santos, J. F., 01.06.2020, in: Materialwissenschaft und Werkstofftechnik. 51, 6, S. 830-835 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  99. Erschienen

    Mechanical performance prediction for friction riveting joints of dissimilar materials via machine learning

    Bock, F. E., Blaga, L. A. & Klusemann, B., 05.2020, in: Procedia Manufacturing. 47, S. 615-622 8 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  100. Erschienen

    Microstructure and hardness evolution of laser metal deposited AA5087 wall-structures

    Frönd, M., Ventzke, V., Riekehr, S., Kashaev, N., Klusemann, B. & Enz, J., 03.09.2018, in: Procedia CIRP. 74, S. 131-135 5 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  101. Erschienen

    Modelling, Simulation and Experimental Analysis of a Metal-Polymer Hybrid Fibre based Microstrip Resonator for High Frequency Characterisation

    Schimmack, M., Taute, W. & Höft, M., 2016, in: Procedia Engineering. 168, S. 975-978 4 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  102. Erschienen

    Numerical study of rolling process on the plastic strain distribution in wire + arc additive manufactured Ti-6Al-4V

    Abbaszadeh, M., Hönnige, J., Martina, F., Kashaev, N., Williams, S. W. & Klusemann, B., 02.07.2019, in: AIP Conference Proceedings. 2113, 1, 6 S., 150019.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  103. Erschienen

    On the Nonlinearity Compensation in Permanent Magnet Machine Using a Controller Based on a Controlled Invariant Subspace

    Mercorelli, P., 01.01.2012, in: Procedia Engineering. 50, S. 592–600 9 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  104. Erschienen

    Optimal scheduling of AGVs in a reentrant blocking job-shop

    Heger, J. & Voß, T., 22.03.2018, in: Procedia CIRP. 67, S. 41-45 5 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  105. Erschienen

    Precipitation Kinetics of AA6082: An Experimental and Numerical Investigation

    Herrnring, J., Kashaev, N. & Klusemann, B., 12.2018, in: Materials Science Forum. 941, S. 1411-1417 7 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  106. Erschienen

    Prediction of the tool change point in a polishing process using a modular software framework

    Meier, N., Papadoudis, J. & Georgiadis, A., 2020, in: Procedia CIRP. 88, S. 341-345 5 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  107. Erschienen

    Pressure fault recognition and compensation with an adaptive feedforward regulator in a controlled hybrid actuator within engine applications

    Mercorelli, P., Haus, B. & Werner, N., 01.09.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 21, S. 925-930 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  108. Erschienen

    Rapid Prototyping of a Mechatronic Engine Valve Controller for IC Engines

    Behre, L., Mercorelli, P., Becker, U. & van Niekerk, T., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 21, S. 54-58 5 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

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