Institut für Produktionstechnik und –systeme
Organisation: Institut
- Professur für Fertigungstechnik - Innovative Fertigungstechnologien
- Professur für Ingenieurwissenschaften, Modellierung und Simulation technischer Systeme und Prozesse
- Professur für Materialwissenschaft und Werkstofftechnik, insbesondere von Magnesiumwerkstoffen
- Professur für Produktentwicklung und Konstruktionslehre
- Professur für Produktionsmanagement
- Professur für Prozessmesstechnik/Intelligente Systeme
- Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
- Professur für Werkstoffmechanik
- Professur für Werkzeugmaschinen
Organisationsprofil
Die Mitglieder des Institutes für Produktionstechnik und -systeme arbeiten an einer Vielzahl von ingenieurwissenschaftlichen Fragestellungen. Thematisch beschäftigen sich die Mitglieder des Institutes mit Themen des Supply Chain Management und Produktionsmanagement sowie der Mess-, Regelungs-, Fertigungs- und Werkstofftechnik. In diesen Themenfeldern arbeiten wir sowohl experimentell, aber auch mittels digitaler Modellierung an der Beantwortung aktueller wissenschaftlicher Fragestellungen. Übergeordnetes Ziel ist es, bessere Lösungsstrategien für komplexe Problemstellungen in den Ingenieurwissenschaften bereitzustellen.
Themen
Die Forschungsschwerpunkte des IPTS liegen im Bereich neuer Produktionstechnologien und Produktionssysteme. Dazu gehören nicht nur neue Technologien für Produktinnovationen, sondern auch die Entwicklung von Prozessen, Systemen, Komponenten, Ausrüstungen und Dienstleistungen.
Forschungsziele sind unter anderem die Optimierung der wertschöpfenden Prozessschritte und Minderung indirekter Arbeitsschritte wie Transport, Handhabungsschritte, Nacharbeit und Qualitätsüberprüfung.
Ein wichtiger Aspekt ist dabei immer der schonende Umgang mit den weltweit knapper werdenden Ressourcen. Innovative, effizient gestaltete Produktions- und Servicesysteme bilden einen weiteren Forschungschwerpunkt. Von besonderer Relevanz für die Forschung in der Produktion ist die ganzheitliche Bewertung von Lebenszykluskosten bei der Produktionsplanung.
- Konferenzbeitrag › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Case Study: Application of NNARX Networks in the Identification of a Small-Scale Level System
Santos Neto, A. F. D., Santos, M. F. D., Santiago, A. C., Vidal, V. F. & Mercorelli, P., 2019, 2019 3rd European Conference on Electrical Engineering and Computer Science, EECS 2019: Athens, Greece 28-30 December 2019, Proceedings . Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 15-18 4 S. 9257574Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Konferenzbeitrag › begutachtet
- Erschienen
PI and Fuzzy Controllers for Non-Linear Systems: A Case Study
Machado, C. M., Santos, M. F. D., Carvalho, J. R. D. & Mercorelli, P., 2019, 2019 3rd European Conference on Electrical Engineering and Computer Science, EECS 2019: Athens, Greece 28-30 December 2019, Proceedings. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 11-14 4 S. 9257571Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Konferenzbeitrag › begutachtet
- Kapitel › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Advanced ice-clamping control in the context of Industry 4.0
Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 19-40 22 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
A Robust Approximated Derivative Action of a PID Regulator to be Applied in a Permanent Magnet Synchronous Motor Control
Mercorelli, P., 01.01.2017, Robust Control: Systems, Theory and Analysis. Bennett, S. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 103-112 10 S. 4. (Mechanical Engineering Theory and Applications).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
Complexity cost management
Schaffer, J. & Schleich, H-H., 01.01.2008, Build To Order: The Road to the 5-Day Car. Parry, G. & Graves, A. (Hrsg.). Guildford, Surrey [u.a.]: Springer, S. 155-174 20 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
Control system strategy of a modular omnidirectional AGV
Macfarlane, A. B. S., van Niekerk, T., Becker, U. & Mercorelli, P., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Marcorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 169-197 29 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
Industry 4.0 more than a challenge in modeling, identification, and control for cyber-physical systems
Mercorelli, P., Nemati, H. & Zhu, Q., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Elsevier, S. 1-14 14 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
Logistical Potentials of Load Balancing via the Build-up and Reduction of Stock
Heuer, T., Maier, J. T., Busse, T. D., Schmidt, M. & Nyhuis, P., 2021, 2021 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management, IEEM 2021: 13 - 16 December 2021. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 264-269 6 S. (2021 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management, IEEM 2021).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
Manufacturing as a challenge in Industry 4.0 process
Mercorelli, P., Nemati, H. & Zhu, Q., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 15-17 3 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
Mecanum wheel slip detection model implemented on velocity-controlled drives
Gilfillan, C. L., van Niekerk, T., Mercorelli, P. & Sergiyenko, O., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Elsevier, S. 199-213 15 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
Median based algorithm as an entropy function for noise detection in wavelet trees for data reconciliation
Mercorelli, P., 01.01.2012, New Developments in Mathematics Research. Clarke, N. L. & Ronson, A. P. (Hrsg.). Nova Science Publishers, Inc., S. 85-104 20 S. (Mathematics Research Developments).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
Mikrosensorsystem zur Gleichzeitigen Messung und Bestimmung von Konzentrationen in 3-komponentenmischungen für die Qualitätssicherung der Getränkeindustrie (Alkopopsgetränke): Ein Neues Verfahren zur Bestimmung der Konzentrationen von Ternären Lösungen und die Dazugehörige Vorrichtung in Form Eines Multisensor- mikrosystems
Georgiadis, A. & Ivanova, T., 2008, VDI Berichte. 2011 Aufl. Elsevier B.V., S. 635-644 10 S. (VDI Berichte; Nr. 2011).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
Modeling a modular omnidirectional AGV developmental platform with integrated suspension and power-plant
Macfarlane, A. B. S., van Niekerk, T., Becker, U. & Mercorelli, P., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 151-168 18 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
Modeling Interactions and Dependencies in Production Planning and Control: An Approach for a Systematic Description
Mütze, A., Lebbing, S., Hillnhagen, S., Schmidt, M. & Nyhuis, P., 04.03.2023, Smart, Sustainable Manufacturing in an Ever-Changing World: Proceedings of International Conference on Competitive Manufacturing (COMA ’22) . von Leipzig, K., Sacks, N. & Clelland, M. M. (Hrsg.). Cham: Springer Schweiz, S. 31-44 14 S. (Lecture Notes in Production Engineering; Band Part F1162).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
Motion and control of autonomous unmanned aerial systems as a challenge in Industry 4.0 process
Mercorelli, P., Nemati, H. & Zhu, Q., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 327-330 4 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
Motion and control of autonomous unmanned aerial systems as a challenge in Industry 4.0 process
Mercorelli, P., Nemati, H. & Zhu, Q., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 243-245 3 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
Motion control and autonomous robots as a challenge in Industry 4.0 process
Mercorelli, P., Nemati, H. & Zhu, Q., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Marcorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 111-114 4 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
Multibody simulations of distributed flight arrays for Industry 4.0 applications
Yip, L., Nemati, H., Mercorelli, P. & Zhu, Q., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 247-278 32 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
Nonlinear control allocation applied on a QTR: the influence of the frequency variation
Ferreira dos Santos, M., de Mello Honório, L., Ferreira da Silva, M., Ferreira Vidal, V. & Mercorelli, P., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Elsevier, S. 311-325 15 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
Research Perspectives and Innovative Applications for Sustainable Engineering Education
Block, B. M. & Guerne, M. G., 23.02.2023, Learning in the Age of Digital and Green Transition: Proceedings of the 25th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL2022). Auer, M. E., Pachatz, W. & Rüütmann, T. (Hrsg.). Cham: Springer, Band Volume 2. S. 505-515 11 S. (Lecture Notes in Networks and Systems; Band 634).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
Temperature control in Peltier cells comparing sliding mode control and PID controllers
Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Elsevier, S. 41-77 37 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
U-model-based dynamic inversion control for quadrotor UAV systems
Aziz Lone, A., Nemati, H., Zhu, Q., Mercorelli, P. & Narayan, P., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Elsevier, S. 293-309 17 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
Usage and promotion of employee potentials in modern production systems
Adami, W. & Houben, J., 2008, Strategies and tactics in supply chain event management. Ijioui, R., Emmerich, H. & Ceyp, M. (Hrsg.). Berlin: Springer, S. 167-184 18 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Kapitel › Forschung › nicht begutachtet
- Erschienen
ROS and Stereovision Collaborative System
Alaniz-Plata, R., Sergyienko, O., Flores-Fuentes, W., Tyrsa, V. V., Rodriguez Quinonez, J. C., Sepúlveda-Valdez, C. A., Andrade-Collazo, H., Mercorelli, P. & Lindner, L., 30.10.2022, Optoelectronic Devices in Robotic Systems. Sergiyenko, O. (Hrsg.). Springer Nature Switzerland AG, S. 71-113 43 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel
- Erschienen
Visual-Inertial Navigation Systems and Technologies
Valdez-Rodríguez, J. A., Rodríguez-Quiñonez, J. C., Flores-Fuentes, W., Ramírez-Hernández, L. R., Trujillo-Hernández, G., Real-Moreno, O., Castro-Toscano, M. J., Miranda-Vega, J. E. & Mercorelli, P., 30.10.2022, Optoelectronic Devices in Robotic Systems. Sergiyenko, O. (Hrsg.). Springer Nature Switzerland AG, S. 137-166 30 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel
- Kommentare / Debatten / Berichte › Forschung
- Erschienen
Comments on “Modular-Controller-Design-Based Fast Terminal Sliding Mode for Articulated Exoskeleton Systems”
Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 01.07.2020, in: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 28, 4, S. 1621-1623 3 S., 8673618.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Kommentare / Debatten / Berichte › Forschung
- Erschienen
Fatigue crack propagation in AA5083 structures additively manufactured via multi-layer friction surfacing
Kallien, Z., Knothe-Horstmann, C. & Klusemann, B., 01.07.2023, in: Additive Manufacturing Letters. 6, 7 S., 100154.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Kommentare / Debatten / Berichte › Forschung
- Erschienen
Global finite-time stabilization of a class of perturbed planar systems with actuator saturation and disturbances
Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 01.05.2022, in: Asian Journal of Control. 24, 3, S. 1497-1502 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Kommentare / Debatten / Berichte › Forschung
- Buch › Forschung
- Erschienen
Machine Vision and Navigation
Sergiyenko, O. (Hrsg.), Flores-Fuentes, W. (Hrsg.) & Mercorelli, P. (Hrsg.), 30.09.2019, Cham: Springer International Publishing AG. 851 S.Publikation: Bücher und Anthologien › Buch
- Erschienen
Methode zur Kompensierung des Streulichtanteils bei der kontinuierlichen Modulationsinterferometrie
Klein, S., 20.09.2010, 1 Aufl. Göttingen: Sierke Verlag. 167 S. (Schriftenreihe zur Produkt- und Prozessinnovation; Band 2)Publikation: Bücher und Anthologien › Buch
- Erschienen
Produktionsentscheidung
Deharde, I., 2017, Berlin: Springer Gabler. 60 S.Publikation: Bücher und Anthologien › Buch
- Arbeits- oder Diskussionspapiere › Forschung
- Erschienen
Outperformed by a Computer? - Comparing Human Decisions to Reinforcement Learning Agents, Assigning Lot Sizes in a Learning Factory: 11th Conference on Learning Factories, CLF2021
Voß, T., Rokoss, A., Maier, J. T., Schmidt, M. & Heger, J., 06.2021, Rochester: Elsevier Inc., 6 S. (SSRN).Publikation: Arbeits- oder Diskussionspapiere und Berichte › Arbeits- oder Diskussionspapiere
- Schutzrecht › Transfer
- Erschienen
Actuator- and/or sensor element for sleeve in medical field e.g. limb or joint fracture treatment, has nano-wires comprising nano-fibers, where element deforms and acquires dimensional change of nano-fibers via electrical signal
Georgiadis, A. & Schimmack, M., 01.12.2011, IPC Nr. A61B5/00; A61F5/01; B82B1/00; G01B21/00; G01L1/00; G01N27/12; G01R27/26, MünchenVerlag, Patent Nr. DE20101022067 20100531 , 31.05.2010, Prioritätsdatum 01.12.2011, Prioritätsnr. DE201010022067Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht
- Erschienen
Adaptor device for transmitting e.g. blood pressure data of human body from blood pressure measuring device of data communication system to e.g. personal computer, has controller for controlling transmission of data to communication module
Bagschomali, A. & Schimmack, M., 01.12.2011, IPC Nr. G06F13/00; G06F13/38; G06F13/42; H04W84/20; H04W92/00, MünchenVerlag, Patent Nr. DE102010021920, 28.05.2010, Prioritätsdatum 28.05.2010Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht
- Erschienen
Bierbrausieb
Sperling, A., Halbritter, T., Freytag, C., Pohlmann, N., Georgiadis, A. & Koch, C., 28.09.2006, IPC Nr. C12C 13/10, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102005012076A1, 16.03.2005Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht
- Erschienen
Das Verfahren sowie das Mikrosystem für gleichzeitige Messung und Bestimmung von Konzentrationen in 3-Komponentenlösungen
Georgiadis, A. & Ivanova, T., 02.04.2009, IPC Nr. G01N 27/22, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102007045203A1, 21.09.2007Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht
- Erschienen
Filter Devices having a Microwave Resonator
Schimmack, M., Taute, W. & Höft, M., 04.04.2019, IPC Nr. DE10201712280.9, WIPO - Weltorganisation für geistiges Eigentum, Patent Nr. WO 2019/063618 A1, 26.09.2018, Prioritätsdatum 29.09.2017, Prioritätsnr. 10 2017 122 8098Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht
- Erschienen
FILTEREINRICHTUNG MIT MIKROWELLENRESONATOR
Schimmack, M., Taute, W. & Höft, M., 04.04.2019, IPC Nr. B01D46/00 , B01D46/44 , G01N22/00, Europäisches Patentamt, Patent Nr. WO2019063618A1; DE102017122809B3, 26.09.2018, Prioritätsdatum 29.09.2017, Prioritätsnr. DE102017122809APublikation: Schutzrechte › Schutzrecht
- Erschienen
Force measuring module for use in e.g. crutch for measurement of active force at patient lower arm during use of walking support in rehabilitation phase after e.g. leg injury, has transmission device transmitting value to evaluation device
Schimmack, M. & R., S., 06.09.2011, IPC Nr. A61H3/02; G01L1/00; G01L1/16; G08C17/02, MünchenVerlag, Patent Nr. DE102009057424, 12.08.2009Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht
- Erschienen
Formwerkzeug und Verfahren zum Strangpressen von metallischen Werkstoffen
Ben Khalifa, N., Isakovic, J. & Bohlen, J., 17.02.2022, IPC Nr. B21C 25/02, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. 102020128163, 27.10.2020Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht
- Erschienen
Frostwarn-Alarmgeber zur Abfahrtszeitberechnung
Barke, A., Mackenbruck, L., Georgiadis, A. & Koch, C., 13.10.2005, IPC Nr. G08B 21/18, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102004014262A1, 24.03.2004Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht
- Erschienen
Geteilter Frequenzumrichter
Tynaschev, D., Koch, C. & Georgiadis, A., 22.06.2006, IPC Nr. H02P 25/06, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102004059857A1, 11.12.2004Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht
- Erschienen
Logotoaster
Sander, H., Menge, A., Filter, J., Hillmer, T., Müller, S., Georgiadis, A. & Koch, C., 23.11.2006, IPC Nr. A47J 37/08, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102005023267A1, 20.05.2005Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht
- Erschienen
Messstand zur automatisierten Messung der radialen Lagerluft von Wälzlagern vor und nach der Montage auf einer Welle
Georgiadis, A. & Meier, N., 08.06.2017, IPC Nr. G01M13/04, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102015015836A1, 05.12.2015Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht
- Erschienen
Methode zur Erzeugung von diskontinuierlichen Profilquerschnitten durch eine Kombination aus dem Umformverfahren Strangpressen und dem Urformverfahren Kunststoffextrusion: Diskontinuierliche Co-Extrusion
Stommel, M., Günther, F., Tekkaya, E., Ben Khalifa, N., Dahnke, C., Kloppenborg, T., Schulze, A. & Gebhardt, J., 10.09.2020, IPC Nr. PCT/DE 2019/000058, Europäisches Patentamt, Patent Nr. WO2020/177788A1, 07.03.2019Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht
- Erschienen
Polymer-Nanofasern und metallische Nano-Drähte: Aktuator- und/oder Sensorelement sowie Struktur und Manschette diese aufweisend ; Aktenzeichen DE 10 2010 022 067.1
Georgiadis, A. & Schimmack, M., 01.12.2011, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102010022067A1, 31.05.2010Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht
- Erschienen
Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks aus einem Faserverbundwerkstoff, insbesondere aus einem Faser-Kunststoff-Verband
Georgiadis, A. & Kaever, M., 24.01.2008, IPC Nr. B23C 5/16, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102007027461A1, 14.06.2007Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht
- Erschienen
Vorrichtung zur berührungslosen Positionsbestimmung von Körperteilen von Lebewesen im Kraftfahrzeug
Georgiadis, A. & Koch, C., 09.11.2006, IPC Nr. B60R 21/01, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102005020847A1, 02.05.2005Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht
- Erschienen
Vorrichtung zur oralen Überwachung der Vitalfunktionen eines Säuglings
Schneider, T., Georgiadis, A. & Koch, C., 13.10.2005, IPC Nr. A61J 17/00, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102004014263A1, 24.03.2004Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht
- Erschienen
Werkzeugkonzepte und Methoden für das Strangpressen
Ben Khalifa, N., Isakovic, J. & Bohlen, J., 28.04.2022, IPC Nr. B21C25/02, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. 10 2020 128 163.3, 27.10.2020Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht
- Erschienen
Werkzeug und Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstückes aus einem harten Material
Georgiadis, A. & Kaever, M., 10.08.2006, IPC Nr. B28D 1/18, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102005048691A1, 11.10.2005Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht
- Erschienen
Werkzeug und Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstückes aus einem harten Material
Georgiadis, A. & Kaever, M., 27.07.2006, IPC Nr. B28D 1/18, Patent Nr. WO002006077191A1, 11.01.2006Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht
- Erschienen
Zapping-Fernbedienung
Barke, A., Georgiadis, A. & Koch, C., 06.10.2005, IPC Nr. H04N 5/44, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102004014261A1, 24.03.2004Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht
- Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Decoupled MPC for Motion Control in Robotino Using a Geometric Approach
Straßberger, D., Mercorelli, P. & Sergiyenko, O. Y., 19.11.2015, in: Journal of Physics: Conference Series. 659, 1, 10 S., 012029.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Geometric Approach to Decouple Robotino Motions and its Functional Controllability
Straßberger, D., Mercorelli, P. & Sergiyenko, O. Y., 19.11.2015, in: Journal of Physics: Conference Series. 659, 1, 12 S., 012027.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Hybrid Extended Kalman Filter as an Observer for a Pot-Electro-Magnetic Actuator
Schmidt, S. & Mercorelli, P., 19.01.2017, in: Journal of Physics: Conference Series. 783, 1, 12 S., 012015.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Hybrid Hydraulic Piezo Actuator for Camless Internal Combustion Engines Controlled with an MPC and an Affine Feedforward Structure
Mercorelli, P. & Werner, N., 01.01.2012, in: Procedia Engineering. 50, S. 685–696 12 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
An Adaptive Lyapunovs Internal PID Regulator in Automotive Applications
Mercorelli, P. & Werner, N., 2021, in: International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences. 15, S. 155-160 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
An Adaptive Resonance Regulator for an Actuator using Periodic Signals in Camless Engine Systems
Mercorelli, P. & Werner, N., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 14, S. 176–181 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Anatomy of Discrete Kalman Filter and Its Implementation for Sensorless Velocity Estimation of Organic Actuator
Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 6, S. 110-114 5 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Anatomy of Haar Wavelet Filter and Its Implementation for Signal Processing
Schimmack, M., Nguyen, S. & Mercorelli, P., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 6, S. 99-104 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Anomaly detection in formed sheet metals using convolutional autoencoders
Heger, J., Desai, G. & Zein El Abdine, M., 01.01.2020, in: Procedia CIRP. 93, S. 1281-1285 5 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
An Optimal and Stabilising PI Controller with an Anti-windup Scheme for a Purification Process of Potable Water
Mercorelli, P., 01.10.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 25, S. 259-264 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Application of Adaptive Element-Free Galerkin Method to Simulate Friction Stir Welding of Aluminum
Talebi, H., Froend, M. & Klusemann, B., 01.01.2017, in: Procedia Engineering. 207, S. 580-585 6 S., 137838.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Soft Piezo Mechanical Hydraulic Actuator with its Liquid Stiffness Identification and its Control
Mercorelli, P., Werner, N. & Behre, L., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 21, S. 367-372 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Business and Economics: Metrics and Peer Review in the journal: "WSEAS Transactions on Business and Economics"
Bardis, N., Ekonomou, L., Borne, P., Ntalianis, K., Mercorelli, P., Katehakis, M. N., Kintzios, N., Bulucea, C. A. & Planas, M. I. G., 29.06.2020, in: Journal of Physics: Conference Series. 1564, 3 S., 012025.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Case study analysis of laser-assisted Low-Cost Automation assembly
Müller-Polyzou, R., Meier, N. & Georgiadis, A., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 10403-10410 8 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Comparing Two Voltage Observers in a Sensorsystem using Repetitive Control
Schimmack, M., da Costa, M. L. & Mercorelli, P., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 14, S. 7-11 5 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Conception and analysis of Cascaded Dual Kalman Filters as virtual sensors for mastication activity of stomatognathic craniomandibular system
Carlotta, B., Hovsepyan, S. & Mercorelli, P., 25.01.2022, in: Journal of Physics: Conference Series. 2162, 12 S., 012017.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Data based analysis of order processing strategies to support the positioning between conflicting economic and logistic objectives
Maier, J. T., Heuer, T., Stoffersen, H., Nyhuis, P. & Schmidt, M., 01.01.2022, in: Procedia CIRP. 107, S. 332-337 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Data based root cause analysis for improving logistic key performance indicators of a company’s internal supply chain
Schmidt, M., Maier, J. T. & Härtel, L., 2020, in: Procedia CIRP. 86, S. 276-281 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Development of a procedure for forming assisted thermal joining of tubes
Chen, H., Löbbe, C., Staupendahl, D. & Tekkaya, A. E., 02.05.2018, in: AIP Conference Proceedings. 1960, 1, 7 S., 050006.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Development of a temperature controlled weathering test box to evaluate the life cycle behaviour of interior automotive components
Zindove, T., Van Niekerk, T., Wilm, T. & Mercorelli, P., 01.06.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 4, S. 117-122 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Dynamic priority based dispatching of AGVs in flexible job shops
Heger, J. & Voß, T., 13.03.2019, in: Procedia CIRP. 79, S. 445 - 449 5 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Effect of Thermal Expansion on the Dynamics of Rolling-element Bearing
Ambrozkiewicz, B., Gassner, A., Meier, N., Litak, G. & Georgiadis, A., 22.09.2022, in: Procedia CIRP. 112, S. 151-155 5 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Experimental investigation of temperature distribution during wire-based laser metal deposition of the Al-Mg alloy 5087
Frönd, M., Bock, F. E., Riekehr, S., Kashaev, N., Klusemann, B. & Enz, J., 01.12.2018, in: Materials Science Forum. 941, S. 988-994 7 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Feedforward and repetitive control of a servo piezo-mechanical hydraulic actuator
Mercorelli, P., 29.06.2020, in: Journal of Physics: Conference Series. 1564, 5 S., 012005.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Finite element modeling of laser beam welding for residual stress calculation
Herrnring, J. & Klusemann, B., 2017, in: Proceedings in applied mathematics and mechanics. 17, 1, S. 415 - 416 2 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Friction riveting of 3D printed polyamide 6 with AA 6056-T6
dos Santos Mallmann, P. H., Blaga, L. A., dos Santos, J. F. & Klusemann, B., 05.2020, in: Procedia Manufacturing. 47, S. 406-412 7 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Fundamental study on additive manufacturing of aluminum alloys by friction surfacing layer deposition
Shen, J., Hanke, S., Roos, A., Santos, J. F. D. & Klusemann, B., 02.07.2019, in: AIP Conference Proceedings. 2113, 1, 6 S., 150015.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Globally asymptotic output feedback tracking of robot manipulators with actuator constraints
Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 9930-9935 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Identification of conductive fiber parameters with transcutaneous electrical nerve stimulation signal using RLS algorithm
Schimmack, M. & Mercorelli, P., 01.09.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 20, S. 389-394 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Implemented Wavelet Packet Tree based Denoising Algorithm in Bus Signals of a Wearable Sensorarray
Schimmack, M., Nguyen, S. & Mercorelli, P., 19.11.2015, in: Journal of Physics: Conference Series. 659, 1, 9 S., 012021.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Influence of ISO 9001 on the configuration of production planning and control
Hillnhagen, S., Mütze, A., Nyhuis, P. & Schmidt, M., 01.01.2023, in: Procedia CIRP. 120, S. 1292-1296 5 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Intelligent software system for replacing a force sensor in the case of clearance measurement
Meier, N., Papadoudis, J. & Georgiadis, A., 13.03.2019, in: Procedia CIRP. 79, S. 517-522 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Introducing Residual Stresses on Sheet Metals by Slide Hardening under Stress Superposition
Lehmann, J., Chen, H., Kruse, M. & Ben Khalifa, N., 27.04.2021, in: Key Engineering Materials. 883, S. 143-150 8 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Laser shock peening process modelling and experimental validation of AA2198-T3 and AA2198-T8
Keller, S., Kashaev, N. & Klusemann, B., 2017, in: Proceedings in applied mathematics and mechanics. 17, 1, S. 423 - 424 2 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Linux-based Embedded System for Wavelet Denoising and Monitoring of sEMG Signals using an Axiomatic Seminorm
Schimmack, M. & Mercorelli, P., 01.06.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 4, S. 278-283 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Mathematical Modelling of molecular adsorption in zeolite coated frequency domain sensors
Murrieta-Rico, F. N., Mercorelli, P., Sergiyenko, O. Y., Petranovskii, V., Hernandez-Balbuena, D. & Tyrsa, V., 01.02.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 1, S. 41-46 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Mechanical performance optimization of similar thin AA 7075‐T6 sheets produced by refill friction stir spot welding
Yamin, M. F., Awang, M., Suhuddin, U. F. H., Sallih, N., Klusemann, B. & dos Santos, J. F., 01.06.2020, in: Materialwissenschaft und Werkstofftechnik. 51, 6, S. 830-835 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Mechanical performance prediction for friction riveting joints of dissimilar materials via machine learning
Bock, F. E., Blaga, L. A. & Klusemann, B., 05.2020, in: Procedia Manufacturing. 47, S. 615-622 8 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Microstructure and hardness evolution of laser metal deposited AA5087 wall-structures
Frönd, M., Ventzke, V., Riekehr, S., Kashaev, N., Klusemann, B. & Enz, J., 03.09.2018, in: Procedia CIRP. 74, S. 131-135 5 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Modelling, Simulation and Experimental Analysis of a Metal-Polymer Hybrid Fibre based Microstrip Resonator for High Frequency Characterisation
Schimmack, M., Taute, W. & Höft, M., 2016, in: Procedia Engineering. 168, S. 975-978 4 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Numerical study of rolling process on the plastic strain distribution in wire + arc additive manufactured Ti-6Al-4V
Abbaszadeh, M., Hönnige, J., Martina, F., Kashaev, N., Williams, S. W. & Klusemann, B., 02.07.2019, in: AIP Conference Proceedings. 2113, 1, 6 S., 150019.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
On the Nonlinearity Compensation in Permanent Magnet Machine Using a Controller Based on a Controlled Invariant Subspace
Mercorelli, P., 01.01.2012, in: Procedia Engineering. 50, S. 592–600 9 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Optimal scheduling of AGVs in a reentrant blocking job-shop
Heger, J. & Voß, T., 22.03.2018, in: Procedia CIRP. 67, S. 41-45 5 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Precipitation Kinetics of AA6082: An Experimental and Numerical Investigation
Herrnring, J., Kashaev, N. & Klusemann, B., 12.2018, in: Materials Science Forum. 941, S. 1411-1417 7 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Prediction of the tool change point in a polishing process using a modular software framework
Meier, N., Papadoudis, J. & Georgiadis, A., 2020, in: Procedia CIRP. 88, S. 341-345 5 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Pressure fault recognition and compensation with an adaptive feedforward regulator in a controlled hybrid actuator within engine applications
Mercorelli, P., Haus, B. & Werner, N., 01.09.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 21, S. 925-930 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Rapid Prototyping of a Mechatronic Engine Valve Controller for IC Engines
Behre, L., Mercorelli, P., Becker, U. & van Niekerk, T., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 21, S. 54-58 5 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet