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Publikationen (305)

Velocity-free friction compensation for motion systems with actuator constraint

Publikationen: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze

Theoriebasierte studierendenzentrierte Lehrinnovationen in den Ingenieurwissenschaften für Zielgruppen mit stark heterogener Mathematikkompetenz am exemplarischen Beispiel zweier stoffdidaktischer Analysen

Publikationen: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken

Single Robust Proportional-Derivative Control for Friction Compensation in Fast and Precise Motion Systems With Actuator Constraint

Publikationen: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze

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Aktivitäten (219)

Evaluator of the PhD Thesis of Soumyajit Roy and member of the commission of the final examination

Aktivität: Forschung › wissenschaftliche Gutachtertätigkeiten

21st IEEE International Carpathian Control Conference - ICCC 2020

Aktivität: Forschung › Konferenzen

Presentation of the paper entitled: "Combining a PI Controller with an Adaptive Feedforward Control in PMSM"

Aktivität: Forschung › Konferenzvorträge

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Preise (11)

Outstanding Reviewer Award Winner

Auszeichnung: Forschung › Externe Preise, Stipendien, Auszeichnungen, Ernennungen

Award for the Best Conference Paper at the 21st International Carpathian Control Conference - ICCC 2020

Auszeichnung: Forschung › Externe Preise, Stipendien, Auszeichnungen, Ernennungen

Award for the Best Student Paper at the 15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, ACD 2019.

Auszeichnung: Forschung › Externe Preise, Stipendien, Auszeichnungen, Ernennungen

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