Comments on “Modular-Controller-Design-Based Fast Terminal Sliding Mode for Articulated Exoskeleton Systems”

Yuxin Su; Chunhong Zheng; Paolo Mercorelli

doi:10.1109/TCST.2019.2903412

Comments on “Modular-Controller-Design-Based Fast Terminal Sliding Mode for Articulated Exoskeleton Systems”

Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Kommentare / Debatten / Berichte › Forschung

Authors

Yuxin Su
Chunhong Zheng
Paolo Mercorelli

Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

This note points out the error in the title paper that leads to the ineffectiveness of the proposed control. A correction is proposed.

Originalsprache	Englisch
Aufsatznummer	8673618
Zeitschrift	IEEE Transactions on Control Systems Technology
Jahrgang	28
Ausgabenummer	4
Seiten (von - bis)	1621-1623
Anzahl der Seiten	3
ISSN	1063-6536
DOIs	https://doi.org/10.1109/TCST.2019.2903412
Publikationsstatus	Erschienen - 01.07.2020

Fachgebiete

Ingenieurwissenschaften

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DOI

https://doi.org/10.1109/TCST.2019.2903412
Endgültige, publizierte Fassung