Comments on “Modular-Controller-Design-Based Fast Terminal Sliding Mode for Articulated Exoskeleton Systems”
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Authors
This note points out the error in the title paper that leads to the ineffectiveness of the proposed control. A correction is proposed.
| Originalsprache | Englisch |
|---|---|
| Aufsatznummer | 8673618 |
| Zeitschrift | IEEE Transactions on Control Systems Technology |
| Jahrgang | 28 |
| Ausgabenummer | 4 |
| Seiten (von - bis) | 1621-1623 |
| Anzahl der Seiten | 3 |
| ISSN | 1063-6536 |
| DOIs |
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| Publikationsstatus | Erschienen - 01.07.2020 |
- Ingenieurwissenschaften