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701 - 750 von 1.673Seitengröße: 50
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  1. Erschienen

    Friction hysteresis compensation using phase correction of periodic trajectories

    Haus, B., Mercorelli, P. & Werner, N., 19.09.2017, 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2017: 28-31 Aug. 2017. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 325-330 6 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  2. Corrosion of Mg-9Al alloy with minor alloying elements (Mn, Nd, Ca, Y and Sn)

    Mingo, B., Arrabal, R., Mohedano, M., Mendis, C. L., del Olmo, R., Matykina, E., Hort, N., Merino, M. C. & Pardo, A., 15.09.2017, in: Materials and Design. 130, S. 48-58 11 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  3. Erschienen

    AFM imaging and nanoindentation of polymer of intrinsic microporosity PIM-1

    Polak-Kraśna, K., Fuhrhop, C., Rochat, S., Burrows, A., Georgiadis, A., Bowen, C. & Mays, T., 14.09.2017, in: International Journal of Hydrogen Energy. 42, 37, S. 23915 - 23919 5 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  4. Recent research and developments on wrought magnesium alloys

    You, S., Huang, Y., Kainer, K. U. & Hort, N., 01.09.2017, in: Journal of Magnesium and Alloys. 5, 3, S. 239-253 15 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Übersichtsarbeiten › Forschung

  5. Erschienen

    A Model Based Feedforward Regulator Improving PI Control of an Ice-Clamping Device Activated by Thermoelectric Cooler

    Mironova, A., Mercorelli, P., Zedler, A. & Karaman, E., 21.08.2017, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 484-489 6 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  6. Erschienen

    An extended kalman filter for temperature monitoring of a metal-polymer hybrid fibre based heater structure

    Schimmack, M., Haus, B., Leuffert, P. & Mercorelli, P., 21.08.2017, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 376-381 6 S. (IEEE International Conference).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  7. Erschienen

    A Novel Actuator Approach for Workpiece Clamping Using a PWM Driven Solenoid

    Karaman, E., Mironova, A. & Georgiadis, A., 21.08.2017, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 503-508 6 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  8. Erschienen

    A simple fuzzy controller for robot manipulators with bounded inputs

    Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 21.08.2017, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1737-1742 6 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  9. Erschienen

    A single PD plus gravity compensation control for global asymptotic regulation of robot manipulators with actuator constraints

    Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 21.08.2017, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 130-135 6 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  10. Erschienen

    Machine vision system errors for unmanned aerial vehicle navigation

    Lindner, L., Sergiyenko, O., Rivas-Lopez, M., Ivanov, M., Rodriguez-Quinonez, J. C., Hernandez-Balbuena, D., Flores-Fuentes, W., Tyrsa, V., Muerrieta-Rico, F. N. & Mercorelli, P., 03.08.2017, Proceedings: 2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1615-1620 6 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  11. Erschienen

    Optimal trajectory generation using MPC in robotino and its implementation with ROS system

    Mercorelli, P., Voss, T., Straßberger, D., Sergiyenko, O. & Lindner, L., 03.08.2017, Proceedings - 2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2017: Proceedings. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1642-1647 6 S. 8001493. (IEEE International Symposium on Industrial Electronics).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

  12. Erschienen

    Structure and dynamics laboratory testing of an indirectly controlled full variable valve train for camless engines

    Behre, L., Van Niekerk, T., Mercorelli, P., Sergiyenko, O. Y., Lindner, L. & Quinonez, J. R., 03.08.2017, Proceedings of IEEE 26th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2017. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1457-1462 6 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  13. Erschienen

    Global Finite-Time Stabilization of Planar Linear Systems With Actuator Saturation

    Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 08.2017, in: IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS. 64, 8, S. 947-951 5 S., 7738419.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  14. Erschienen

    Control of a two-thermoelectric-cooler system for ice-clamping application using Lyapunov based approach

    Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 11.07.2017, Proceedings of the 2017 21st International Conference on Process Control (PC). Fikar, M. & Kvasnica, M. (Hrsg.). 1 Aufl. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 24-29 6 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  15. Erschienen

    Gaussian trajectories in motion control for camless engines

    Haus, B., Mercorelli, P. & Werner, N., 11.07.2017, Proceedings of the 2017 21st International Conference on Process Control (PC). Fikar, M. & Kvasnica, M. (Hrsg.). 1 Aufl. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 76-80 5 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  16. Erschienen

    Kinetic damping in the admittance and impedance spectra of the spherical impedance probe

    Oberrath, J., 09.07.2017, Proceedings of the 33rd International Conference on Phenomena in Ionized Gases: Estoril, Portugal. 9-14 July 2017. Alves, L. L. & Tejero-del-Caz, A. (Hrsg.). Universidade de Lisboa, S. 353 1 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  17. Erschienen

    A geometric approach for the design and control of an electromagnetic actuator to optimize its dynamic performance

    Mercorelli, P., 06.07.2017, 18th International Carpathian Control Conference (ICCC) 2017: Proceedings . Popescu, D., Sendrescu, D., Roman, M., Popescu, E. & Barbulescu, L. (Hrsg.). 1 Aufl. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 462-467 6 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  18. Erschienen

    Combining flatness based feedforward action with a fractional PI regulator to control the intake valve engine

    Mercorelli, P., 06.07.2017, 2017 18 th International Carpathian Control Conference (ICCC): Proceedings. Popescu, D., Sendrescu, D., Roman, M., Popescu, E. & Barbulescu, L. (Hrsg.). 1 Aufl. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 456-461 6 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  19. A New Framework for Production Planning and Control to Support the Positioning in Fields of Tension Created by Opposing Logistic Objectives

    Schmidt, M. & Schäfer, P., 07.2017, in: Modern Economy. 8, 7, S. 910-920 11 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  20. Erschienen

    Fully periodic RVEs for technological relevant composites: Not worth the effort!

    Schneider, K., Klusemann, B. & Bargmann, S., 07.2017, in: Journal of Mechanics of Materials and Structures. 12, 4, S. 471-484 14 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  21. Influence of the Microstructure and Silver Content on Degradation, Cytocompatibility, and Antibacterial Properties of Magnesium-Silver Alloys in Vitro

    Liu, Z., Schade, R., Luthringer, B., Hort, N., Rothe, H., Müller, S., Liefeith, K., Willumeit-Römer, R. & Feyerabend, F., 22.06.2017, in: Oxidative Medicine and Cellular Longevity. 2017, 14 S., 8091265.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  22. Erschienen

    Messstand zur automatisierten Messung der radialen Lagerluft von Wälzlagern vor und nach der Montage auf einer Welle

    Georgiadis, A. & Meier, N., 08.06.2017, IPC Nr. G01M13/04, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102015015836A1, 05.12.2015

    Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht

  23. Effects of extrusion ratio and annealing treatment on the mechanical properties and microstructure of a Mg–11Gd–4.5Y–1Nd–1.5Zn–0.5Zr (wt%) alloy

    Yu, Z., Huang, Y., Gan, W., Zhong, Z., Hort, N. & Meng, J., 01.06.2017, in: Journal of Materials Science. 52, 11, S. 6670-6686 17 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  24. Influence of Dy in solid solution on the degradation behavior of binary Mg-Dy alloys in cell culture medium

    Yang, L., Ma, L., Huang, Y., Feyerabend, F., Blawert, C., Höche, D., Willumeit-Römer, R., Zhang, E., Kainer, K. U. & Hort, N., 01.06.2017, in: Materials Science and Engineering C. 75, S. 1351-1358 8 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  25. Verfahren zur Herstellung eines Blechkörpers aus wenigstens zwei Blechen

    Tekkaya, A. E., Wernicke, S., Sieczkarek, P., Gies, S. & Ben Khalifa, N., 01.06.2017, IPC Nr. B21D 53/00 , Patent Nr. DE102015015388 (A1), 01.12.2015

    Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht

  26. Erschienen

    Nonlinear PD fault-tolerant control for dynamic positioning of ships with actuator constraints

    Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 06.2017, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 22, 3, S. 1132-1142 11 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  27. Aufbau und Organisation von Entwicklungsprojekten

    Schlattmann, J. & Seibel, A., 15.05.2017, 1. Aufl. Aufl. Berlin, Heidelberg: Springer. 197 S. (Springer Reference Technik)

    Publikation: Bücher und Anthologien › Buch

  28. Erschienen

    Improve a 3D distance measurement accuracy in stereo vision systems using optimization methods’ approach

    Rodríguez-Quiñonez, J. C., Sergiyenko, O., Flores-Fuentes, W., Rivas-lopez, M., Hernandez-Balbuena, D., Rascón, R. & Mercorelli, P., 01.05.2017, in: Opto-electronics Review. 25, 1, S. 24-32 9 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  29. Erschienen

    Kundenintegration durch Additive Fertigung

    Wagner, C. & Georgiadis, A., 05.2017, in: ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb. 112, 5, S. 317-321 5 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung

  30. Logistikcontrolling der unternehmensinternen Lieferkette: Entwicklung eines Vorgehensmodells zur quantitativen Analyse und Bewertung der Ursachen einer geringen logistischen Performance

    Härtel, L., Schmidt, M. & Nyhuis, P., 28.04.2017, in: ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb. 112, 4, S. 238-242 5 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung

  31. Veränderung in der Produktionsplanung und -steuerung

    Nyhuis, P., Hübner, M., Quirico, M., Schäfers, P. & Schmidt, M., 10.04.2017, Handbuch Industrie 4.0: Geschäftsmodelle, Prozesse, Technik. Reinhart, G. (Hrsg.). München: Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG, S. 31-50 20 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung

  32. Erschienen

    Hysteresis Analysis and Control of a Metal-Polymer Hybrid Soft Actuator

    Schimmack, M., Feistauer, E. E., Amancio-Filho, S. T. & Mercorelli, P., 08.04.2017, in: Energies. 10, 4, 20 S., 508.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  33. Erschienen

    A Motion-Sensorless Control for Intake Valves in Combustion Engines

    Mercorelli, P., 01.04.2017, in: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 64, 4, S. 3402-3412 11 S., 7534788.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  34. Erschienen

    Artificial neural network for correction of effects of plasticity in equibiaxial residual stress profiles measured by hole drilling

    Chupakhin, S., Kashaev, N., Klusemann, B. & Huber, N., 01.04.2017, in: The Journal of Strain Analysis for Engineering Design. 52, 3, S. 137-151 15 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  35. Erschienen

    An Adaptive Resonance Regulator Design for Motion Control of Intake Valves in Camless Engine Systems

    Mercorelli, P. & Werner, N., 04.2017, in: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 64, 4, S. 3413-3422 10 S., 7560596.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  36. Erschienen

    A fault detection and data reconciliation algorithm in technical processes with the help of haar wavelets packets

    Mercorelli, P., 03.2017, in: Algorithms. 10, 1, S. 1-13 13 S., 13.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  37. Microstructure and mechanical characterization of cast Mg-Ca-Si alloys

    Gil-Santos, A., Szakacs, G., Moelans, N., Hort, N. & Van der Biest, O., 15.02.2017, in: Journal of Alloys and Compounds. 694, S. 767-776 10 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  38. Erschienen

    A model predictive control in Robotino and its implementation using ROS system

    Mercorelli, P., Voß, T., Straßberger, D., Sergiyenko, O. & Lindner, L., 02.02.2017, 2016 International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles and International Transportation Electrification Conference, ESARS-ITEC 2016. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1-6 6 S. 7841369. (2016 International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles and International Transportation Electrification Conference, ESARS-ITEC 2016).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  39. Erschienen

    Machine vision system for UAV navigation

    Lindner, L., Sergiyenko, O. Y., Rivas-Lopez, M., Valdez-Salas, B., Rodríguez-Quinonez, J. C., Hernández-Balbuena, D., Flores-Fuentes, W., Tyrsa, V., Barrera, M. M., Muerrieta-Rico, F. N., Mercorelli, P., Gurko, A. & Kartashov, V. M., 02.02.2017, 2016 International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles and International Transportation Electrification Conference, ESARS-ITEC 2016. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. 7841356. (2016 International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles and International Transportation Electrification Conference, ESARS-ITEC 2016).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  40. Microstructure and degradation performance of biodegradable Mg-Si-Sr implant alloys

    Gil-Santos, A., Marco, I., Moelans, N., Hort, N. & Van der Biest, O., 01.02.2017, in: Materials Science and Engineering C. 71, S. 25-34 10 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  41. Erschienen

    A Hybrid Extended Kalman Filter as an Observer for a Pot-Electro-Magnetic Actuator

    Schmidt, S. & Mercorelli, P., 19.01.2017, in: Journal of Physics: Conference Series. 783, 1, 12 S., 012015.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  42. Erschienen

    Dynamic environment modelling and prediction for autonomous systems

    Papadoudis, J. & Georgiadis, A., 17.01.2017, Proceedings of the 2016 13th Workshop on Positioning, Navigation and Communication, WPNC 2016: WPNC 2016. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1-6 6 S. 7822847. (Proceedings of the 2016 13th Workshop on Positioning, Navigation and Communication, WPNC 2016).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  43. As cast microstructures on the mechanical and corrosion behaviour of ZK40 modified with Gd and Nd additions

    Buzolin, R. H., Mohedano, M., Mendis, C. L., Mingo, B., Tolnai, D., Blawert, C., Kainer, K. U., Pinto, H. & Hort, N., 13.01.2017, in: Materials Science and Engineering A. 682, S. 238-247 10 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  44. Microhardness and in vitro corrosion of heat-treated Mg-Y-Ag biodegradable alloy

    Vlček, M., Lukáč, F., Kudrnová, H., Smola, B., Stulíková, I., Luczak, M., Szakács, G., Hort, N. & Willumeit-Römer, R., 11.01.2017, in: Materials. 10, 1, 12 S., 55.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  45. Analysis of the forming behaviour of in-situ drawn sandwich sheets

    Mennecart, T., Hiegemann, L. & Ben Khalifa, N., 01.01.2017, in: Procedia Engineering. 207, S. 890-895 6 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  46. Erschienen

    Anisotropy and size effect in tensile mechanical properties of Al-Cu-Li 2198 alloy

    Examilioto, T., Klusemann, B., Kashaev, N., Riekehr, S., Enz, J. & Alexopoulos, N., 01.01.2017, in: Procedia Structural Integrity. 5, S. 13-18 6 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  47. Erschienen

    Application of Adaptive Element-Free Galerkin Method to Simulate Friction Stir Welding of Aluminum

    Talebi, H., Froend, M. & Klusemann, B., 01.01.2017, in: Procedia Engineering. 207, S. 580-585 6 S., 137838.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  48. Erschienen

    A Robust Approximated Derivative Action of a PID Regulator to be Applied in a Permanent Magnet Synchronous Motor Control

    Mercorelli, P., 01.01.2017, Robust Control: Systems, Theory and Analysis. Bennett, S. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 103-112 10 S. 4. (Mechanical Engineering Theory and Applications).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

  49. Investigation of new tool design for incremental profile forming

    Grzancic, G., Hiegemann, L. & Ben Khalifa, N., 01.01.2017, in: Procedia Engineering. 207, S. 1767-1772 6 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  50. Priority Rule-based Planning Approaches for Regeneration Processes

    Hoffmann, L. S., Kuprat, T., Kellenbrink, C., Schmidt, M. & Nyhuis, P., 01.01.2017, in: Procedia CIRP. 59, S. 89-94 6 S.

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