Organisationsprofil

Die Mitglieder des Institutes für Produktionstechnik und -systeme arbeiten an einer Vielzahl von ingenieurwissenschaftlichen Fragestellungen. Thematisch beschäftigen sich die Mitglieder des Institutes mit Themen des Supply Chain Management und Produktionsmanagement sowie der Mess-, Regelungs-, Fertigungs- und Werkstofftechnik. In diesen Themenfeldern arbeiten wir sowohl experimentell, aber auch mittels digitaler Modellierung an der Beantwortung aktueller wissenschaftlicher Fragestellungen. Übergeordnetes Ziel ist es, bessere Lösungsstrategien für komplexe Problemstellungen in den Ingenieurwissenschaften bereitzustellen.

Themen

Die Forschungsschwerpunkte des IPTS liegen im Bereich neuer Produktionstechnologien und Produktionssysteme. Dazu gehören nicht nur neue Technologien für Produktinnovationen, sondern auch die Entwicklung von Prozessen, Systemen, Komponenten, Ausrüstungen und Dienstleistungen. 

Forschungsziele sind unter anderem die Optimierung der wertschöpfenden Prozessschritte und Minderung indirekter Arbeitsschritte wie Transport, Handhabungsschritte, Nacharbeit und Qualitätsüberprüfung. 

Ein wichtiger Aspekt ist dabei immer der schonende Umgang mit den weltweit knapper werdenden Ressourcen. Innovative, effizient gestaltete Produktions- und Servicesysteme bilden einen weiteren Forschungschwerpunkt. Von besonderer Relevanz für die Forschung in der Produktion ist die ganzheitliche Bewertung von Lebenszykluskosten bei der Produktionsplanung.

  1. Erschienen

    Design of flat slabs for punching - European and North American practices

    Albrecht, U., 01.12.2002, in: CEMENT & CONCRETE COMPOSITES. 24, 6, S. 531-538 8 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  2. Erschienen

    Detection of significant tracer gases by means of polymer gas sensors

    Meyer, J. T., Georgiadis, A., Persaud, K. C. & Scorsonne, E., 01.08.2005, in: Chemie-Ingenieur-Technik. 77, 8, S. 1144-1144 1 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenz-Abstracts in FachzeitschriftenForschung

  3. Erschienen

    Online hands-on trainings (real worlds in virtual environments)

    Meyer, J-T., Georgiadis, A. & Schwarz, S., 01.08.2005, in: Chemie-Ingenieur-Technik. 77, 8, S. 1254-1254 1 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenz-Abstracts in FachzeitschriftenForschung

  4. Erschienen

    Process modelling for high speed cutting and drilling of very hard abrasives

    Georgiadis, A., Churski, D., Wagner, T. & Ivanova, T., 2006, 1st Jubilee Scientific Conference Manufacturing Engineering in Time of Information Society. Gdańsk, 1st - 2nd June 2006. Przybylski, W. (Hrsg.). Gdańsk: Gdansk University of Technology

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschung

  5. Erschienen

    Online Praktika mit Web basierten Experimenten: Von e-Learning bis e-Payment - das Internet als sicherer Marktplatz

    Meyer, J-T., Georgiadis, A. & Schwarz, S., 2002, Von e-Learning bis e-Payment: das Internet als sicherer Marktplatz : Tagungsband LIT '02. Jantke, K. P. (Hrsg.). Berlin: Akademische Verlagsgemeinschaft , S. 401-409 9 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschung

  6. Erschienen

    Messdatenerfassung und Prozessoptimierung beim Hochgeschwindigkeitsfräsen von Marmor, Granit, technischer Keramik mit DIADEM

    Georgiadis, A. & Sergeev, E., 2003, Virtuelle Instrumente in der Praxis: Begleitband zum Kongress VIP 2003. Jamal, R. & Jaschinski, H. (Hrsg.). Heidelberg: Hüthig Verlag, S. 55-60 6 S. (Praxiswissen Elektronik-Industrie : Messtechnik - Automatisierung ).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschung

  7. Erschienen

    Werkzeug für Prozessmodellierung und Messdatenerfassungsoptimierung beim Hochgeschwindigkeitsfräsen von Technischer Keramik und Naturstein

    Georgiadis, A., Sergeev, E. & Lange, D., 2004, Virtuelle Instrumente in der Praxis: Begleitband zum Kongress VIP 2004. Jamal, R. & Jaschinski, H. (Hrsg.). Hüthig Verlag, S. 263-268 6 S. ( Praxiswissen Elektronik-Industrie : Messtechnik - Automatisierung).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschung

  8. Erschienen

    Der Schwingung zum Trotz: visuelle Portalkran-Positionierung

    Schneider, T., Koch, C. & Georgiadis, A., 2006, in: Computer & Automation. 6

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschung

  9. Erschienen

    Datenerfassung und Analyse mit LabView für ein Multisensorsystem für die intelligente und selektive Erkennung von Bränden

    Georgiadis, A., Meyer, J-T. & Ivanova, T., 2007, Virtuelle Instrumente in der Praxis: Automatisierung. Messtechnik: Begleitband zum Kongress VIP 2007.. Jamal, R. & Jaschinski, H. (Hrsg.). Heidelberg: Hüthig Verlag, S. 26-30 5 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschung

  10. Erschienen

    XOperator - An extensible semantic agent for instant messaging networks

    Dietzold, S., Unbehauen, J. & Auer, S., 2008, The Semantic Web: Research and Applications - 5th European Semantic Web Conference, ESWC 2008, Proceedings. Bechhofer, S., Hauswirth, M., Hoffmann, J. & Koubarakis, M. (Hrsg.). Springer, S. 787-791 5 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 5021).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  11. Erschienen

    XOperator - Interconnecting the semantic web and instant messaging networks

    Dietzold, S., Unbehauen, J. & Auer, S., 2008, The Semantic Web: Research and Applications - 5th European Semantic Web Conference, ESWC 2008, Proceedings. Bechhofer, S., Hauswirth, M., Hoffmann, J. & Koubarakis, M. (Hrsg.). Springer, S. 19-33 15 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 5021 LNCS).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  12. Erschienen

    Zinc and cadmium accumulation in single zebrafish (Danio rerio) embryos - A total reflection X-ray fluorescence spectrometry application

    Mages, M., Bandow, N., Küster, E., Brack, W. & von Tümpling, W., 12.2008, in: Spectrochimica Acta - Part B Atomic Spectroscopy. 63, 12, S. 1443-1449 7 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  13. Erschienen
  14. Erschienen

    Zerspantechnik: Prozesse, Werkzeuge, Technologien ; mit 45 Tabellen

    Paucksch, E., Holsten, S., Linß, M. & Tikal, F., 2008, 12., vollst. überarb. u. erw. Aufl Aufl. Wiesbaden: Springer Vieweg. 458 S. (Studium)

    Publikation: Bücher und AnthologienSammelwerke und AnthologienForschung

  15. Erschienen

    Complexity cost management

    Schaffer, J. & Schleich, H-H., 01.01.2008, Build To Order: The Road to the 5-Day Car. Parry, G. & Graves, A. (Hrsg.). Guildford, Surrey [u.a.]: Springer, S. 155-174 20 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKapitelbegutachtet

  16. Erschienen

    Gewindebohren goes Hi Tec

    Zeus, T., Kugler, W. & Linß, M., 2003, in: Werkstatt + Betrieb. 136, 10, S. 92-95 4 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschung

  17. Erschienen

    Die Rückkehr der Plantafel: ein Erfahrungsbericht über die Wiederentdeckung des Bewährten

    Adami, W. & Rehberg, F., 2008, Montage braucht Erfahrung: Erfahrungsbasierte Wissensarbeit in der Montage . Adami, W., Lang, C., Pfeiffer, S. & Rehberg, F. (Hrsg.). München [u.a.]: Hampp Verlag, S. 239-248 10 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschung

  18. Erschienen

    Mitarbeitergeleitete engpassorientierte Steuerung

    Adami, W. & Houben, J., 2008, Montage braucht Erfahrung: Erfahrungsbasierte Wissensarbeit in der Montage . Adami, W., Lang, C., Pfeiffer, S. & Rehberg, F. (Hrsg.). München [u.a.]: Hampp Verlag, S. 229-238 10 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschung

  19. Erschienen

    Hochleistungsprozesse in der Zerspanung: Einsparpotenziale bei der Innengewindebearbeitung

    Linß, M., 2000, in: Schweizer Maschinenmarkt. 34, S. 10-16 7 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschung

  20. Erschienen

    Dry high speed milling as a new machining technology of ceramics for biomedical and other applications

    Georgiadis, A. & Sergeev, E., 2005, Advances in bioceramics and biocomposites: a collection of papers presented at the 29th International Conference on Advanced Ceramics and Composites. Mizuno, M. (Hrsg.). John Wiley & Sons Inc., Band 26. S. 41-51 11 S. (Ceramic Engineering and Science Proceedings; Band 26, Nr. 6).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschung

  21. Erschienen

    Was braucht die Produktion von morgen? Erfahrungen mit Erfahrung

    Adami, W., Lang, C., Pfeiffer, S. & Rehberg, F., 2008, Montage braucht Erfahrung: Erfahrungsbasierte Wissensarbeit in der Montage. Adami, W., Lang, C., Pfeiffer, S. & Rehberg, F. (Hrsg.). München [u.a.]: Hampp Verlag, S. 285 1 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAndere (Vor- und Nachworte ...)Forschung

  22. Erschienen

    Vorrichtung zur oralen Überwachung der Vitalfunktionen eines Säuglings

    Schneider, T., Georgiadis, A. & Koch, C., 13.10.2005, IPC Nr. A61J 17/00, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102004014263A1, 24.03.2004

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  23. Erschienen

    Frostwarn-Alarmgeber zur Abfahrtszeitberechnung

    Barke, A., Mackenbruck, L., Georgiadis, A. & Koch, C., 13.10.2005, IPC Nr. G08B 21/18, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102004014262A1, 24.03.2004

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  24. Erschienen

    Das Verfahren sowie das Mikrosystem für gleichzeitige Messung und Bestimmung von Konzentrationen in 3-Komponentenlösungen

    Georgiadis, A. & Ivanova, T., 02.04.2009, IPC Nr. G01N 27/22, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102007045203A1, 21.09.2007

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  25. Erschienen

    Zapping-Fernbedienung

    Barke, A., Georgiadis, A. & Koch, C., 06.10.2005, IPC Nr. H04N 5/44, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102004014261A1, 24.03.2004

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  26. Erschienen

    Montage braucht Erfahrung: Erfahrungsbasierte Wissensarbeit in der Montage

    Adami, W. (Hrsg.), Lang, C. (Hrsg.), Pfeiffer, S. (Hrsg.) & Rehberg, F. (Hrsg.), 2008, 1. Aufl. Aufl. Mering: Hampp Verlag. 292 S.

    Publikation: Bücher und AnthologienSammelwerke und AnthologienForschung

  27. Erschienen

    Gespannt überwacht - sicheres Innengewinden

    Linß, M., Lange, D. & Watzke, R., 2005, in: Werkstatt + Betrieb. 138, 6, S. 38-42 5 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschung

  28. Erschienen
  29. Erschienen

    Gewindefurchen - die Alternative

    Linß, M., 2001, in: Werkstatt + Betrieb. 134, 7/8, S. 39-42 4 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschung

  30. Erschienen

    Hochleistungsverfahren Gewindebohren

    Linß, M., 2001, in: Werkstatt + Betrieb. 134, 5, S. 30-33 4 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschung

  31. Erschienen

    Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks aus einem Faserverbundwerkstoff, insbesondere aus einem Faser-Kunststoff-Verband

    Georgiadis, A. & Kaever, M., 24.01.2008, IPC Nr. B23C 5/16, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102007027461A1, 14.06.2007

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  32. Erschienen

    Nanofibers obtained with electrospinning of polyethylene oxide with different solvents

    Georgiadis, A., Maiti, S. & Ivanova, T., 2008, 4th International Workshop on Nanosciences and Nanotechnologies (NN07). Patsalas, P. (Hrsg.). Elsevier B.V., (Materials Science and Engineering: B; Band 152, Nr. 1-3).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschung

  33. Erschienen

    Managing complexity in automative production: advanced complexity cost tools

    Schleich, H-H., Schaffer, J. & Scavarda, L. F., 2007, Advances in mechanical engineering: 10th International Symposium of Students and Young Mechanical Engineers "Advances in Mechanical Engineering", Gdańsk - Gdynia, 19th - 21st April 2007. Wojciechowski, J. (Hrsg.). Gdansk: Gdansk University of Technology, 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschung

  34. Erschienen

    Werkzeug und Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstückes aus einem harten Material

    Georgiadis, A. & Kaever, M., 27.07.2006, IPC Nr. B28D 1/18, Patent Nr. WO002006077191A1, 11.01.2006

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  35. Erschienen

    Fakten erfahrbar machen

    Adami, W., Houben, J. & Rehberg, F., 2008, Montage braucht Erfahrung: Erfahrungsbasierte Wissensarbeit in der Montage . Adami, W., Lang, C., Pfeiffer, S. & Rehberg, F. (Hrsg.). München [u.a.]: Hampp Verlag, S. 195-207 13 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschung

  36. Erschienen

    Erfahrungsförderliche Gestaltung von Motivations- und Qualifikationsansätzen in modernen, ganzheitlichen Produktionsorganisationen

    Adami, W. & Houben, J., 2008, Montage braucht Erfahrung: Erfahrungsbasierte Wissensarbeit in der Montage. Adami, W., Lang, C., Pfeiffer, S. & Rehberg, F. (Hrsg.). München [u.a.]: Hampp Verlag, S. 64-95 32 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschung

  37. Erschienen

    Usage and promotion of employee potentials in modern production systems

    Adami, W. & Houben, J., 2008, Strategies and tactics in supply chain event management. Ijioui, R., Emmerich, H. & Ceyp, M. (Hrsg.). Berlin: Springer, S. 167-184 18 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKapitelbegutachtet

  38. Erschienen

    Vorrichtung zur berührungslosen Positionsbestimmung von Körperteilen von Lebewesen im Kraftfahrzeug

    Georgiadis, A. & Koch, C., 09.11.2006, IPC Nr. B60R 21/01, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102005020847A1, 02.05.2005

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  39. Erschienen

    Logotoaster

    Sander, H., Menge, A., Filter, J., Hillmer, T., Müller, S., Georgiadis, A. & Koch, C., 23.11.2006, IPC Nr. A47J 37/08, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102005023267A1, 20.05.2005

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  40. Erschienen

    Geteilter Frequenzumrichter

    Tynaschev, D., Koch, C. & Georgiadis, A., 22.06.2006, IPC Nr. H02P 25/06, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102004059857A1, 11.12.2004

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  41. Erschienen

    Bierbrausieb

    Sperling, A., Halbritter, T., Freytag, C., Pohlmann, N., Georgiadis, A. & Koch, C., 28.09.2006, IPC Nr. C12C 13/10, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102005012076A1, 16.03.2005

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  42. Erschienen

    Werkzeug und Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstückes aus einem harten Material

    Georgiadis, A. & Kaever, M., 10.08.2006, IPC Nr. B28D 1/18, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102005048691A1, 11.10.2005

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  43. Erschienen

    Sauberkeit ist messbar: Einfache Sauberkeitskontrolle vor der Beschichtung von Metallteilen

    Lechner, F. & Adami, W., 2009, in: Metalloberfläche. 63, 5, S. 35-36 2 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschung

  44. Erschienen

    Analysis of nutrition-relevant trace elements in human blood and serum by means of total reflection X-ray fluorescence (TXRF) spectroscopy

    Stosnach, H. & Mages, M., 04.2009, in: Spectrochimica Acta - Part B Atomic Spectroscopy. 64, 4, S. 354-356 3 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  45. Erschienen
  46. Erschienen

    Supporting non-hierarchical supply chain networks in the electronics industry

    Scholz-Reiter, B., Heger, J., Meinecke, C., Rippel, D., Zolghadri, M. & Rasoulifar, R., 23.05.2016, 16th International Conference on Concurrent Enterprising (ICE 2010) : ‘Collaborative Environments for Sustainable Innovation’ ; Lugano, Switzerland 21-23 June 2010. Pawar, K., Canetta, L., Thoben, K. & Boer, C. (Hrsg.). Nottingham, UK: Centre for Concurrent Enterprise, 6 S. 7477031

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  47. Erschienen

    A denoising procedure using wavelet packets for instantaneous detection of pantograph oscillations

    Mercorelli, P., 02.2013, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 35, 1-2, S. 137-149 13 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  48. Erschienen

    A Trajectory Generation Algorithm for Optimal Consumption in Electromagnetic Actuators

    Fabbrini, A., Garulli, A. & Mercorelli, P., 07.2012, in: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 20, 4, S. 1025-1032 8 S., 5936653.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  49. Erschienen

    A Two-Stage Augmented Extended Kalman Filter as an Observer for Sensorless Valve Control in Camless Internal Combustion Engines

    Mercorelli, P., 11.2012, in: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 59, 11, S. 4236-4247 12 S., 6177243.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  50. Erschienen

    Methodologies for Noise and Gross Error Detection using Univariate Signal-Based Approaches in Industrial Application

    Mercorelli, P., 2012, Encyclopedia of Engineering Research . Pasqualli, F. A. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., Band 2. S. 415-445 30 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschungbegutachtet

  51. Erschienen

    An antisaturating adaptive preaction and a slide surface to achieve soft landing control for electromagnetic actuators

    Mercorelli, P., 02.2012, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 17, 1, S. 76-85 10 S., 5664793.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  52. Erschienen

    Methode zur Kompensierung des Streulichtanteils bei der kontinuierlichen Modulationsinterferometrie

    Klein, S., 20.09.2010, 1 Aufl. Göttingen: Sierke Verlag. 167 S. (Schriftenreihe zur Produkt- und Prozessinnovation; Band 2)

    Publikation: Bücher und AnthologienBuch

  53. Erschienen

    Bewertung und Gestaltung der Wandlungsfähigkeit von Produktionssystemen: Wandlungsmonitoring,-analyse und-taxonomie als anwenderfreundliche hilfsmittel in produktionsunternehmen

    Klemke, T., Mersmann, T., Wagner, C., Goßmann, D. & Nyhuis, P., 12.2011, in: ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb. 106, 12, S. 922-927 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  54. Erschienen

    Change-Beneficial Process Architectures and the Human as a Change Enabler

    Gossmann, D., Wagner, C., Klemke, T. & Nyhuis, P., 2012, Enabling Manufacturing Competitiveness and Economic Sustainability: proceedings of the 4th International Conference on Changeable, Agile, Reconfigurable and Virtual Production (CARV2011), Montreal, Canada, 2 - 5 October 2011. ElMaraghy, H. A. (Hrsg.). Springer, S. 370-375 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  55. Erschienen

    Bewertungsmethodik für die Wandlungsfähigkeit von Produktionssystemen

    Klemke, T., Goßmann, D., Wagner, C. & Nyhuis, P., 2011, in: Industrie Management. 27, 3, S. 53-56 4 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  56. Erschienen

    A hysteresis hybrid extended kalman filter as an observer for sensorless valve control in camless internal combustion engines

    Mercorelli, P., 01.01.2012, in: IEEE Transactions on Industry Applications. 48, 6, S. 1940-1949 10 S., 6338291.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  57. Erschienen

    A geometric algorithm for the output functional controllability in general manipulation systems and mechanisms

    Mercorelli, P., 01.01.2012, in: Kybernetika. 48, 6, S. 1266-1288 23 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  58. Erschienen

    Invariant subspaces for grasping internal forces and non-interacting force-motion control in robotic manipulation

    Mercorelli, P., 01.01.2012, in: Kybernetika. 48, 6, S. 1229-1249 21 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  59. Erschienen

    Robust Control of Excavation Mobile Robot with Dynamic Triangulation Vision

    Gurko, A., Hernandez, W., Sergiyenko, O., Tyrsa, V., Hipólito, J. I. N., Hernandez Balbuena, D. & Mercorelli, P., 01.01.2012, ICINCO 2012 - Proceedings of the 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ICINCO 2012. Ferrier, J-L., Bernard, A., Gusikhin, O. & Madani, K. (Hrsg.). Science and Technology Publications, Lda (SciTePress), Band 2. S. 481-484 4 S. (ICINCO 2012 - Proceedings of the 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; Band 2).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  60. Erschienen

    A robust cascade sliding mode control for a hybrid piezo-hydraulic actuator in camless internal combustion engines

    Mercorelli, P., 2012, ROCOND'12 - 7th IFAC Symposium on Robust Control Design. Bendtsen, J. D. (Hrsg.). International Federation of Automatic Control, S. 790-795 6 S. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 45, Nr. 13).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  61. Erschienen

    A sensorless control using a sliding-mode observer for an electromagnetic valve actuator in automotive applications

    Mercorelli, P., 03.2012, 6th IET International Conference on Power Electronics, Machines and Drives, PEMD 2012. The Institution of Engineering and Technology , 6 S. B64. (IET Conference Publications; Band 2012, Nr. 592 CP).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  62. Erschienen

    Hybrid Hydraulic Piezo Actuator and its Control for Camless Internal Combustion Engines

    Mercorelli, P., Werner, N., Becker, U. & Harndorf, H., 2012, 7th International Conference on Integrated Power Electronics Systems (CIPS), 2012 : 7th International Conference on Integrated Power Electronics Systems ; proceedings ; March, 6 - 8, 2012 Nuremberg/Germany. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 189-194 6 S. 6170683. (ETG-Fachbericht; Band 133).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  63. Erschienen

    A robust model predictive control using a feedforward structure for a hybrid hydraulic piezo actuator in camless internal combustion engines

    Mercorelli, P., Werner, N., Becker, U. & Harndorf, H., 03.2012, 9th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices (SSD): Chemnitz, Germany, 20 - 23 March 2012. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. 6198023. (International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2012 - Summary Proceedings).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  64. Erschienen

    Localization of Passengers Inside Intelligent Vehicles by the Use of Ultra Wideband Radars

    Galdia, P., Carsten, K. & Georgiadis, A., 2011, Signal processing, image processing and pattern recognition: international conference, SIP 2011. Kim, T., Adeli, H., Ramos, C. & Kang, B-H. (Hrsg.). Springer, S. 92-102 11 S. (Communications in Computer and Information Science; Band 260 CCIS).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  65. Erschienen

    Polymer-Nanofasern und metallische Nano-Drähte: Aktuator- und/oder Sensorelement sowie Struktur und Manschette diese aufweisend ; Aktenzeichen DE 10 2010 022 067.1

    Georgiadis, A. & Schimmack, M., 01.12.2011, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102010022067A1, 31.05.2010

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  66. Erschienen

    Geometrical Characterization of Polyethylene Oxide Nanofibers by Atom Force Microscope and Confocal Laser Scanning Microscope

    Fuhrhop, C. & Georgiadis, A., 30.06.2011, FiberMad 11, International Conference on Fibrous Products in Medical and Health Care . Talvenmaa, P. (Hrsg.). Tampere University of Technology, 7 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschung

  67. Erschienen

    Sensormikrosysteme zur Überwachung der Atemluftqualität basierend auf Polymer Nanofasern

    Fuhrhop, C., Georgiadis, A., Madeira Noguiera, C. & Ivanova, T., 2010, Sensoren und Messsysteme 2010: Vorträge der 15. ITG/GMA-Fachtagung vom 18. bis 19. Mai in Nürnberg. 1. Aufl. VDE Verlag GmbH, 7 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  68. Erschienen

    Automated Measurement of Thread Quality

    Schlote, J., Werner, S., Georgiadis, A. & Lange, D., 06.2011, Sensor + Test: Nürnberg Exhibition Centre, Germany, 7. - 9.6.2011 ; [including] SENSOR 2011, 15th International Conference on Sensors and Measurement Technology, OPTO 2011, photonic metrology, 10th International Conference on Optical Technologies for Sensing and Measurement, IRS2 2011, 12th International Conference on Infrared Sensors & Systems ; short proceedings. AMA. F. F. S. E. V. (Hrsg.). AMA Service, Band 1. S. 190 1 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  69. Erschienen

    A Method to Enhance the Accuracy of Time of Flight Measurement Systems

    Papadoudis, J., Georgiadis, A., Koch, C. & Klein, S., 2011, Sensor + Test: short proceedings ; conferences 2011, Nürnberg Exhibition Centre, Germany, 7. - 9.6.2011 ; an event of the AMA Association for Sensor Technology. AMA. S. G. (Hrsg.). AMA Service, Band 1. S. 211 1 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  70. Erschienen

    Materialbereitstellung in der Montage

    Nyhuis, P., Wiendahl, H-P. & Wagner, C., 2012, Montage in der industriellen Produktion. Lotter, B. & Wiendahl, H-P. (Hrsg.). 2 Aufl. Berlin: Springer, S. 285-313 29 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenLehre

  71. Erschienen

    Kontinuierliche Gestaltung skalierbarer Produktionsstufen

    Wagner, C., 2012, Garbsen: PZH Verlag. 153 S. (Berichte aus dem IFA; Band 2012, Nr. 3)

    Publikation: Bücher und AnthologienMonografienForschung

  72. Erschienen

    Drahtloses und bildgebendes Multi-Sensorsystem integriert in eine Handgelenksorthese für ein nichtinvasives Langzeitmonitoring

    Schimmack, M., Georgiadis, A., Suhkhikh, R. & Siemsen, C. H., 01.01.2012, Sensoren und Messsysteme 2012: Vorträge der 16. GMA/ITG-Fachtagung vom 22. bis 23. Mai 2012 in Nürnberg ; Tagungsband. AMA Service, S. 603-609 7 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  73. Erschienen

    A cascade controller structure using an internal PID controller for a hybrid piezo-hydraulic actuator in camless internal combustion engines

    Mercorelli, P. & Werner, N., 2013, 2013 9th Asian Control Conference, ASCC 2013. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1-6 6 S. 6606090. (2013 9th Asian Control Conference, ASCC 2013).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  74. Erschienen

    Velocity planning to optimize traction losses in a City-Bus Equipped with Permanent Magnet Three-Phase Synchronous Motors

    Mercorelli, P., 2013, 2013 9th Asian Control Conference, ASCC 2013. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1-5 5 S. 6606183. (2013 9th Asian Control Conference, ASCC 2013).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  75. Erschienen

    Optical 3D laser measurement system for navigation of autonomous mobile robot

    Básaca-Preciado, L. C., Sergiyenko, O. Y., Rodríguez-Quinonez, J. C., García, X., Tyrsa, V. V., Rivas-Lopez, M., Hernández-Balbuena, D., Mercorelli, P., Podrygalo, M. A., Gurko, A., Tabakova, I. & Starostenko, O., 03.2014, in: Optics and Lasers in Engineering. 54, S. 159-169 11 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  76. Erschienen

    An Adaptive and Optimized Switching Observer for Sensorless Control of an Electromagnetic Valve Actuator in Camless Internal Combustion Engines

    Mercorelli, P., 07.2014, in: Asian Journal of Control. 16, 4, S. 959-973 15 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  77. Erschienen

    Optimization of 3D laser scanning speed by use of combined variable step

    Garcia-Cruz, X. M., Sergiyenko, O. Y., Tyrsa, V., Rivas-Lopez, M., Hernandez-Balbuena, D., Rodríguez-Quiñonez, J. C., Basaca-Preciado, L. C. & Mercorelli, P., 03.2014, in: Optics and Lasers in Engineering. 54, March, S. 141-151 11 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  78. Erschienen

    Ein piezohydraulischer vollvariabler Ventilantrieb eines Verbrennungsmotors

    Werner, N., Mercorelli, P., Becker, U., Harndorf, H. & Van Niekerk, T., 01.2013, Der Antrieb von morgen 2013, 8 MTZ-Fachtagung: 8. MTZ-Fachtagung ; Tagungsdokumentation. ATZ live, Band CD-ROM. 16 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  79. Erschienen

    A Multilevel Inverter Bridge Control Structure with Energy Storage Using Model Predictive Control for Flat Systems

    Mercorelli, P., 03.2013, in: Journal of Engineering. 2013, 15 S., 750190.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  80. Erschienen

    A switching Kalman Filter for sensorless control of a hybrid hydraulic piezo actuator using MPC for camless internal combustion engines

    Mercorelli, P., 2012, 2012 IEEE International Conference on Control Applications (CCA). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 980 - 985 6 S. 6402717. (Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  81. Erschienen

    On the Nonlinearity Compensation in Permanent Magnet Machine Using a Controller Based on a Controlled Invariant Subspace

    Mercorelli, P., 01.01.2012, in: Procedia Engineering. 50, S. 592–600 9 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  82. Erschienen

    A Hybrid Hydraulic Piezo Actuator for Camless Internal Combustion Engines Controlled with an MPC and an Affine Feedforward Structure

    Mercorelli, P. & Werner, N., 01.01.2012, in: Procedia Engineering. 50, S. 685–696 12 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  83. Erschienen

    Multiscale solutions of the electromagnetic continuity differential equation using packets of harmonic wavelets

    Mercorelli, P., 01.01.2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 81, 3, S. 537-544 8 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  84. Erschienen

    A discrete approximate solution for the asymptotic tracking problem in affine nonlinear systems

    Mercorelli, P., 01.01.2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 81, 5, S. 797-802 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  85. Erschienen

    Analysis of observability of a differential equation system describing a synchronous electromagnetic drive

    Mercorelli, P., 2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 80, 4, S. 617-626 10 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  86. Erschienen

    A general structural property in wavelet packets for detecting oscillation and noise components in signal analysis

    Mercorelli, P., 2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 80, 2, S. 271-275 5 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  87. Erschienen

    Model inversion using fuzzy neural network with boosting of the solution

    Mercorelli, P. & Nentwig, M., 2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 80, 2, S. 261-270 10 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  88. Erschienen

    A decoupling dynamic estimator for online parameters indentification of permanent magnet three-phase synchronous motors

    Mercorelli, P., 2012, 16th IFAC Symposium on System Identification . Kinnaert, M. (Hrsg.). International Federation of Automatic Control, S. 757-762 6 S. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 16, Nr. PART 1).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  89. Erschienen

    Internal forces in robotic manipulation and in general mechanisms using a geometric approach

    Mercorelli, P., 2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 79, 2, S. 293-301 9 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  90. Erschienen

    Automatisierung eines ToF-Messstands

    Werner, S., Georgiadis, A., Papadoudis, J. & Lippelt, S., 09.2011, Virtuelle Instrumente in der Praxis 2011: Messtechnik, Automatisierung ; Begleitband zum 16. VIP-Kongress. Jamal, R. & Heinze, R. (Hrsg.). VDE Verlag GmbH, S. 25 - 29 3 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  91. Erschienen

    Project-Mentoring: a gender-sensitive teaching and learning module in Engineering and Technology with interdisciplinary references

    Block, B-M., 2012, GIEE 2011: Gender and Interdisciplinary Education for Engineers. Béraud, A., Godfroy, A-S. & Michel, J. (Hrsg.). Rotterdam: Sense Publishers, S. 131-146 16 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  92. Erschienen

    Bildung für nachhaltige Entwicklung: Projektmentoring als innovatives Lehr-Lernkonzept in den Ingenieurwissenschaften

    Block, B-M., 2010, IngenieurBildung für nachhaltige Eintwicklung. Kammasch, G., Wieneke-Toutaoui, A. & Schwenk, B. (Hrsg.). Beuth Verlag, S. 45-50 7 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  93. Erschienen

    Fachbezogene Hochschuldidaktik: Forschung und Lehre im Dialog

    Block, B-M., 2011, Hochschule entwickeln: Festgabe für Christa Cremer-Renz. Dudeck, A. & Jansen-Schulz, B. (Hrsg.). Baden-Baden: Nomos Verlagsgesellschaft mbH & Co. KG, S. 185-201 17 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschung

  94. Erschienen

    Projektmentoring mit Schülerinnen-Roboterbau

    Block, B-M., 2010, Innovative Lehre : Grundsätze, Konzepte, Beispiele der Leuphana Universität Lüneburg. Cremer-Renz, C. & Jansen-Schulz, B. (Hrsg.). Bielefeld: UniversitätsVerlagWebler, S. 193-209 17 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschung

  95. Erschienen

    Ecological sustainability - a customer requirement ? Evidence from the automotive industry

    Hetterich, J., Sebastian, B., Michael, P. & Georgiadis, A., 11.2012, in: Journal of Environmental Planning and Management. 55, 9, S. 1111-1133 23 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  96. Erschienen

    Project-Mentoring in Engineering Education - a competence-oriented teaching and learning approach

    Block, B-M. & Georgiadis, A., 2012, Global Engineering Education Conference (EDUCON), 2012 IEEE. 8 S. (IEEE Global Engineering Education Conference, EDUCON).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  97. Erschienen

    Digital Control of a Camless Engine Using Lyapunov Approach with Backward Euler Approximation

    Mercorelli, P., Werner, N., Becker, U., Harndorf, H. & Van Niekerk, T., 08.2014, 19th IFAC World Congress IFAC 2014, Proceedings. Xia, X. & Boje, E. (Hrsg.). 3 Aufl. International Federation of Automatic Control, Band 47. S. 5679-5684 6 S. (IFAC World Congress; Band 19, Nr. 1).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  98. Erschienen

    On the Functional Controllability Using a Geometric Approach together with a Decoupled MPC for Motion Control in Robotino

    Straßberger, D., Mercorelli, P. & Georgiadis, A., 07.2014, Proceedings of the 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. Groningen: University of Groningen Press, S. 1080-1087 8 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  99. Erschienen

    A robust adaptive self-tuning sliding mode control for a hybrid actuator in camless internal combustion engines

    Haus, B., Mercorelli, P. & Werner, N., 01.01.2015, Advances and Applications in Sliding Mode Control systems. Azar, A. T. & Zhu, Q. (Hrsg.). Cham: Springer International Publishing AG, S. 107-136 30 S. (Studies in Computational Intelligence; Band 576).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschungbegutachtet

  100. Erschienen

    An approach for dynamic triangulation using servomotors

    Lindner, L., Sergiyenko, O., Tyrsa, V. & Mercorelli, P., 2014, 2014 IEEE 23rd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1926-1931 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

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