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Kybernetika, ‎0023-5954

Fachzeitschrift: Zeitschrift

1 - 5 von 5Seitengröße: 10
sortieren: Erscheinungsjahr
  1. 2012
  2. Erschienen

    A geometric algorithm for the output functional controllability in general manipulation systems and mechanisms

    Mercorelli, P., 01.01.2012, in: Kybernetika. 48, 6, S. 1266-1288 23 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  3. Erschienen

    Invariant subspaces for grasping internal forces and non-interacting force-motion control in robotic manipulation

    Mercorelli, P., 01.01.2012, in: Kybernetika. 48, 6, S. 1229-1249 21 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  4. 2010

  5. Robust decoupling through algebraic output feedback in manipulation systems

    Mercorelli, P., 2010, in: Kybernetika. 46, 5, S. 850-869 20 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  6. 2003

  7. A geometric procedure for robust decoupling control of contact forces in robotic manipulation

    Mercorelli, P. & Prattichizzo, D., 2003, in: Kybernetika. 39, 4, S. 433-445 13 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  8. 2000

  9. On some geometric control properties of active suspensions systems

    Prattichizzo, D. & Mercorelli, P., 2000, in: Kybernetika. 36, 5, S. 549-570 22 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet