Organisationsprofil

Die Mitglieder des Institutes für Produktionstechnik und -systeme arbeiten an einer Vielzahl von ingenieurwissenschaftlichen Fragestellungen. Thematisch beschäftigen sich die Mitglieder des Institutes mit Themen des Supply Chain Management und Produktionsmanagement sowie der Mess-, Regelungs-, Fertigungs- und Werkstofftechnik. In diesen Themenfeldern arbeiten wir sowohl experimentell, aber auch mittels digitaler Modellierung an der Beantwortung aktueller wissenschaftlicher Fragestellungen. Übergeordnetes Ziel ist es, bessere Lösungsstrategien für komplexe Problemstellungen in den Ingenieurwissenschaften bereitzustellen.

Themen

Die Forschungsschwerpunkte des IPTS liegen im Bereich neuer Produktionstechnologien und Produktionssysteme. Dazu gehören nicht nur neue Technologien für Produktinnovationen, sondern auch die Entwicklung von Prozessen, Systemen, Komponenten, Ausrüstungen und Dienstleistungen. 

Forschungsziele sind unter anderem die Optimierung der wertschöpfenden Prozessschritte und Minderung indirekter Arbeitsschritte wie Transport, Handhabungsschritte, Nacharbeit und Qualitätsüberprüfung. 

Ein wichtiger Aspekt ist dabei immer der schonende Umgang mit den weltweit knapper werdenden Ressourcen. Innovative, effizient gestaltete Produktions- und Servicesysteme bilden einen weiteren Forschungschwerpunkt. Von besonderer Relevanz für die Forschung in der Produktion ist die ganzheitliche Bewertung von Lebenszykluskosten bei der Produktionsplanung.

  1. Erschienen

    A Sliding Mode Control with a Bang-Bang Observer for Detection of Particle Pollution

    Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2016, Variable-Structure Approaches: Analysis, Simulation, Robust Control and Estimation of Uncertain Dynamic Processes. Rauh, A. & Senkel, L. (Hrsg.). Cham: Springer, S. 125-153 29 S. (Mathematical Engineering).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschungbegutachtet

  2. Erschienen
  3. Erschienen

    A single PD plus gravity compensation control for global asymptotic regulation of robot manipulators with actuator constraints

    Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 21.08.2017, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 130-135 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  4. Erschienen

    A simple nonlinear PD control for faster and high-precision positioning of servomechanisms with actuator saturation

    Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 15.04.2019, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 121, S. 215-226 12 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  5. Erschienen

    A simple fuzzy controller for robot manipulators with bounded inputs

    Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 21.08.2017, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1737-1742 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  6. Erschienen

    A short review on diffusion coefficients in magnesium alloys and related applications

    Shi, H., Huang, Y., Luo, Q., Gavras, S., Willumeit-Römer, R. & Hort, N., 01.12.2022, in: Journal of Magnesium and Alloys. 10, 12, S. 3289-3305 17 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenÜbersichtsarbeitenForschung

  7. Erschienen

    A servo piezo mechanical hydraulic actuator and its control for camless internal combustion engines

    Mercorelli, P. & Werner, N., 2016, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 25, 3, S. 227-238 12 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  8. Erschienen

    A sensorless control using a sliding-mode observer for an electromagnetic valve actuator in automotive applications

    Mercorelli, P., 03.2012, 6th IET International Conference on Power Electronics, Machines and Drives, PEMD 2012. The Institution of Engineering and Technology , 6 S. B64. (IET Conference Publications; Band 2012, Nr. 592 CP).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  9. Erschienen

    A sensor fault detection scheme as a functional safety feature for DC-DC converters

    Schmidt, S., Oberrath, J. & Mercorelli, P., 01.10.2021, in: Sensors. 21, 19, 18 S., 6516.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  10. Erschienen

    Artificial neural network for correction of effects of plasticity in equibiaxial residual stress profiles measured by hole drilling

    Chupakhin, S., Kashaev, N., Klusemann, B. & Huber, N., 01.04.2017, in: The Journal of Strain Analysis for Engineering Design. 52, 3, S. 137-151 15 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  11. Erschienen

    A robust model predictive control using a feedforward structure for a hybrid hydraulic piezo actuator in camless internal combustion engines

    Mercorelli, P., Werner, N., Becker, U. & Harndorf, H., 03.2012, 9th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices (SSD): Chemnitz, Germany, 20 - 23 March 2012. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. 6198023. (International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2012 - Summary Proceedings).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  12. Erschienen

    A robust cascade sliding mode control for a hybrid piezo-hydraulic actuator in camless internal combustion engines

    Mercorelli, P., 2012, ROCOND'12 - 7th IFAC Symposium on Robust Control Design. Bendtsen, J. D. (Hrsg.). International Federation of Automatic Control, S. 790-795 6 S. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 45, Nr. 13).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  13. Erschienen

    A Robust Approximated Derivative Action of a PID Regulator to be Applied in a Permanent Magnet Synchronous Motor Control

    Mercorelli, P., 01.01.2017, Robust Control: Systems, Theory and Analysis. Bennett, S. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 103-112 10 S. 4. (Mechanical Engineering Theory and Applications).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKapitelbegutachtet

  14. Erschienen

    A robust adaptive self-tuning sliding mode control for a hybrid actuator in camless internal combustion engines

    Haus, B., Mercorelli, P. & Werner, N., 01.01.2015, Advances and Applications in Sliding Mode Control systems. Azar, A. T. & Zhu, Q. (Hrsg.). Cham: Springer International Publishing AG, S. 107-136 30 S. (Studies in Computational Intelligence; Band 576).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschungbegutachtet

  15. Erschienen

    A Review of the Application of Machine Learning and Data Mining Approaches in Continuum Materials Mechanics

    Bock, F. E., Aydin, R. C., Cyron, C. C., Huber, N., Kalidindi, S. R. & Klusemann, B., 15.05.2019, in: Frontiers in Materials. 6, 23 S., 110.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenÜbersichtsarbeitenForschung

  16. Erschienen

    A Quadrant Approach of Camera Calibration Method for Depth Estimation Using a Stereo Vision System

    Real-Moreno, O., Rodriguez-Quinonez, J. C., Sergiyenko, O., Flores-Fuentes, W., Castro-Toscano, M. J., Miranda-Vega, J. E., Mercorelli, P., Valdez-Rodriguez, J. A., Trujillo-Hernandez, G. & Sanchez-Castro, J. J., 17.10.2022, IECON 2022 - 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  17. Erschienen

    Applying Quarter-Vehicle Model Simulation for Road Elevation Measurements Utilizing the Vehicle Level Sensor

    Kortmann, F., Rodeheger, M., Warnecke, A., Meier, N., Heger, J., Funk, B. & Drews, P., 01.11.2020, 2020 IEEE 92nd Vehicular Technology Conference: Proceedings. Canada: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. 9348664. (IEEE Vehicular Technology Conference).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  18. Erschienen

    Application of stress intensity factor superposition in residual stress fields considering crack closure

    Keller, S. & Klusemann, B., 15.02.2021, in: Engineering Fracture Mechanics. 243, 13 S., 107415.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  19. Erschienen

    Application of novel constrained friction processing method to produce fine grained biomedical Mg-Zn-Ca alloy

    Chen, T., Fu, B., Shen, J., Suhuddin, U. F. H. R., Wiese, B., Huang, Y., Wang, M., dos Santos, J. F., Bergmann, J. P. & Klusemann, B., 02.2024, in: Journal of Magnesium and Alloys. 12, 2, S. 516-529 14 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  20. Erschienen

    Application of Machine Learning on Transport Spot Rate Prediction In the Recycling Industry

    Green, T., Rokoss, A., Kramer, K. & Schmidt, M., 2022, Conference on Production Systems and Logistics: International Conference, CPSL 2022, hosted at the University of British Columbia in Vancouver, Canada, 17th May 2022 – 20th May 2022, Proceedings. Herberger, D. & Hübner, M. (Hrsg.). Hannover: publish-Ing., S. 554-563 10 S. (Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics; Band 3).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  21. Erschienen

    Application of friction surfacing for solid state additive manufacturing of cylindrical shell structures

    Kallien, Z., Rath, L., Roos, A. & Klusemann, B., 01.02.2024, in: Additive Manufacturing Letters. 8, 8 S., 100184.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  22. Erschienen

    Application of design of experiments for laser shock peening process optimization

    Chupakhin, S., Klusemann, B., Huber, N. & Kashaev, N., 19.06.2019, in: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 102, 5-8, S. 1567-1581 15 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  23. Erschienen

    Application of camera controlled laser projection systems for manual mounting tasks

    Taubert, J., Rehe, M. & Müller-Polyzou, R., 2018, Dritte Transdisziplinäre Konferenz "Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen". Weidner, R. & Karafillidis, A. (Hrsg.). Hamburg: Helmut-Schmidt-Universität, S. 67-76 10 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  24. Erschienen

    Application of Adaptive Element-Free Galerkin Method to Simulate Friction Stir Welding of Aluminum

    Talebi, H., Froend, M. & Klusemann, B., 01.01.2017, in: Procedia Engineering. 207, S. 580-585 6 S., 137838.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  25. Erschienen

    A piezo servo hydraulic actuator for use in camless combustion engines and its control with MPC

    Haus, B., Mercorelli, P. & Werner, N., 23.12.2014, Proceedings - 2014 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2014: Proceedings. Kacem, I., Laroche, P. & Roka, Z. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 471-476 6 S. 6996939. (Proceedings - 2014 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2014).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  26. Erschienen

    A PD regulator to minimize noise effect using a minimal variance method for soft landing control of an electromagnetic valve actuator

    Mercorelli, P., Van Niekerk, T. & Sergiyenko, O., 03.11.2017, 2017 IEEE AFRICON: Science, Technology and Innovation for Africa, AFRICON 2017. Cornish, D. R. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 456-460 5 S. 8095525. (2017 IEEE AFRICON: Science, Technology and Innovation for Africa, AFRICON 2017).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  27. Erschienen

    A PD Fuzzy Control of a Nonholonomic Car-Like Robot for Drive Assistant Systems

    Mercorelli, P., 01.2019, Mechatronic Systems: Design, Performance and Applications. Arezki Mellal, M. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 39-76 38 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschungbegutachtet

  28. Erschienen

    Anwendungen des maschinellen Lernens in der Produktion aus Auftrags- und Produktsicht: Ein Überblick

    Denkena, B., Dittrich, M-A., Noske, H., Kramer, K. & Schmidt, M., 19.05.2021, in: ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb. 116, 5, S. 358-362 5 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschung

  29. Erschienen

    Ant colony optimization algorithm and artificial immune system applied to a robot route

    Ribeiro, J. M. S., Silva, M. F., Santos, M. F., Vidal, V. F., Honorio, L. M., Silva, L. A. Z., Rezende, H. B., Santos Neto, A. F., Mercorelli, P. & Pancoti, A. A. N., 01.05.2019, Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019. Kot, A. & Nawrocka, A. (Hrsg.). Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. 8765910. (Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  30. Erschienen

    An Overview of Electro Hydraulic Full Variable Valve Train Systems to Reduce Emissions in Internal Combustion Engines

    Behre, L. & Mercorelli, P., 2017, Diesel and Internal Combustion Engines : Overview, Performance and Applications. Norton, H. G. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 1-20 20 S. 1. (Mechanical Engineering Theory and Applications (Transportation Issues, Policies and R&D)).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschungbegutachtet

  31. Erschienen

    A Novel Actuator Approach for Workpiece Clamping Using a PWM Driven Solenoid

    Karaman, E., Mironova, A. & Georgiadis, A., 21.08.2017, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 503-508 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  32. Erschienen

    An Orthogonal Wavelet Denoising Algorithm for Surface Images of Atomic Force Microscopy

    Schimmack, M., Mercorelli, P. & Georgiadis, A., 22.09.2016, 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 397 - 402 6 S. 7575168. (2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  33. Erschienen

    An Optimal and Stabilising PI Controller with an Anti-windup Scheme for a Purification Process of Potable Water

    Mercorelli, P., 01.10.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 25, S. 259-264 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  34. Erschienen

    An on-line orthogonal wavelet denoising algorithm for high-resolution surface scans

    Schimmack, M. & Mercorelli, P., 12.2018, in: Journal of the Franklin Institute. 355, 18, S. 9245-9270 26 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  35. Erschienen

    Anomaly detection in formed sheet metals using convolutional autoencoders

    Heger, J., Desai, G. & Zein El Abdine, M., 01.01.2020, in: Procedia CIRP. 93, S. 1281-1285 5 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  36. Erschienen

    An MPC for an Aggregate Actuator with a Self-Tuning Feedforward Control

    Mercorelli, P., Werner, N. & Sergiyenko, O. Y., 24.02.2014, IECON 2014: 40th annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society; proceedings. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 77-83 7 S. 7048480. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  37. Erschienen

    Anisotropy and size effect in tensile mechanical properties of Al-Cu-Li 2198 alloy

    Examilioto, T., Klusemann, B., Kashaev, N., Riekehr, S., Enz, J. & Alexopoulos, N., 01.01.2017, in: Procedia Structural Integrity. 5, S. 13-18 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  38. Erschienen

    Anisotropy and mechanical properties of dissimilar Al additive manufactured structures generated by multi-layer friction surfacing

    Rath, L., Kallien, Z., Roos, A., dos Santos, J. F. & Klusemann, B., 03.2023, in: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 125, 5-6, S. 2091-2102 12 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  39. Erschienen

    An introduction to sliding mode control for interdisciplinary education

    Block, B-M., Haus, B., Schitz, P., Dethmann, J., Rossum, F. M. V. & Mercorelli, P., 01.09.2022, SEFI 2022 - 50th Annual Conference of the European Society for Engineering Education, Proceedings. Jarvinen, H-M., Silvestre, S., Llorens, A. & Nagy, B. V. (Hrsg.). Universitat Politecnica de Catalunya, S. 131-139 9 S. (SEFI 2022 - 50th Annual Conference of the European Society for Engineering Education, Proceedings).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  40. Erschienen

    An introductional lecture on chaotic systems through Lorenz attractor and forced Lotka Volterra equation for interdisciplinary education

    Kim, G., Block, B-M., Haus, B. & Mercorelli, P., 01.09.2022, SEFI 2022 - 50th Annual Conference of the European Society for Engineering Education, Proceedings.  Jarvinen, H-M., Silvestre, S., Llorens, A. & Nagy, B. V. (Hrsg.). Barcellona: Universitat Politecnica de Catalunya, S. 412-419 8 S. (SEFI 2022 - 50th Annual Conference of the European Society for Engineering Education, Proceedings).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  41. Erschienen

    An innovative teaching approach in Engineering Education to impart reflective digitalization competences

    Block, B. M., 07.03.2019, Frontiers in Education: Fostering Innovation Through Diversity, FIE 2018 - Conference Proceedings. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8658604. (Proceedings (Frontiers in Education Conference. Online)).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  42. Erschienen

    An indirectly controlled high-speed servo valve for IC engines using piezo actuators

    Behre, L., Becker, U., Van Niekerk, T., Harndorf, H., Mercorelli, P. & Werner, N., 2015, in: R & D Journal. 31, S. 35-45 11 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  43. Erschienen

    An Indirectly Controlled Full Variable Valve Train System to Improve the Internal Combustion Phase Engines

    Behre, L. & Mercorelli, P., 2017, Diesel and Internal Combustion Engines: Overview, Performance and Applications. Norton, H. G. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 21-52 32 S. 2. (Mechanical Engineering Theory and Applications (Transportation Issues, Policies and R&D)).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschungbegutachtet

  44. Erschienen

    An extended kalman filter for time delays inspired by a fractional order model

    Haus, B. & Mercorelli, P., 2019, RRNR 2017: : Non-Integer Order Calculus and its Applications. Ostalczyk, P., Sankowski, D. & Nowakowski, J. (Hrsg.). Cham: Springer, S. 151-163 13 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 496).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  45. Erschienen

    An extended kalman filter for temperature monitoring of a metal-polymer hybrid fibre based heater structure

    Schimmack, M., Haus, B., Leuffert, P. & Mercorelli, P., 21.08.2017, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 376-381 6 S. (IEEE International Conference).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  46. Erschienen

    An Extended Kalman Filter as an Observer in a Sliding Mode Controller for a Metal-Polymer Composite Actuator

    Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2016, Proceedings of the 2nd International Afro-European Conference for Industrial Advancement, AECIA 2015. Abraham, A., Wegrzyn-Wolska, K., Hassanien, A. E., Snasel, V. & Alimi, A. M. (Hrsg.). Springer International Publishing AG, S. 305-314 10 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 427, Nr. 1).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  47. Erschienen

    An Extended Kalman Filter as an Observer in a Control Structure for Health Monitoring of a Metal-Polymer Hybrid Soft Actuator

    Schimmack, M., Haus, B. & Mercorelli, P., 06.2018, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 23, 3, S. 1477-1487 11 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  48. Erschienen

    A new didactic approach in Engineering Education for conceptual understanding of Euler's Formula

    Block, B-M. & Mercorelli, P., 17.02.2015, 2014 Frontiers in Education Conference: October 22-25, 2014; Opening innovations and Internationalization in engineering education ; Proceedings. February Aufl. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 2015-February. S. 3040-3047 7 S. (Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  49. Erschienen

    Anatomy of Haar Wavelet Filter and Its Implementation for Signal Processing

    Schimmack, M., Nguyen, S. & Mercorelli, P., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 6, S. 99-104 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  50. Erschienen

    Anatomy of Discrete Kalman Filter and Its Implementation for Sensorless Velocity Estimation of Organic Actuator

    Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 6, S. 110-114 5 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  51. Erschienen

    Anatomy of Chua's System - Nonlinear Dynamic Electronics for Chaos in the Lab

    Schimmack, M. & Mercorelli, P., 01.07.2022, in: IFAC-PapersOnLine. 55, 17, S. 302-307 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschung

  52. Erschienen

    An approach for dynamic triangulation using servomotors

    Lindner, L., Sergiyenko, O., Tyrsa, V. & Mercorelli, P., 2014, 2014 IEEE 23rd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1926-1931 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  53. Erschienen

    An antisaturating adaptive preaction and a slide surface to achieve soft landing control for electromagnetic actuators

    Mercorelli, P., 02.2012, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 17, 1, S. 76-85 10 S., 5664793.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  54. Erschienen

    Analytical prediction of wall thickness reduction and forming forces during the radial indentation process in Incremental Profile Forming

    Grzancic, G., Löbbe, C., Ben Khalifa, N. & Tekkaya, A. E., 05.2019, in: Journal of Materials Processing Technology. 267, S. 68-79 12 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  55. Erschienen

    Analysis of the Influence of Fibers on the Formability of Metal Blanks in Manufacturing Processes for Fiber Metal Laminates

    Mennecart, T., Gies, S., Ben Khalifa, N. & Tekkaya, A. E., 03.2019, in: Journal of Manufacturing and Materials Processing. 3, 1, 15 S., 2.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  56. Erschienen

    Analysis of the construction of an autonomous robot to improve its energy efficiency when traveling through irregular terrain

    Santos-Sanchez, J. O., Rojas-Casas, M. A., Sergiyenko, O., Rodriguez-Quinonez, J. C., Flores-Fuentes, W., Sepulveda-Valdez, C., Alaniz-Plata, R., Tyrsa, V. & Mercorelli, P., 09.12.2022, IECON 2022 - 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  57. Erschienen

    Analysis of PI controllers with anti-windup techniques on level systems

    Mariquito, K. C. C., Machareth, G. A., Santos, M. F., Mercorelli, P. & Rocha, L. G., 01.01.2020, in: WSEAS Transactions on Environment and Development. 16, S. 243-249 7 S., 25.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  58. Erschienen

    Analysis of observability of a differential equation system describing a synchronous electromagnetic drive

    Mercorelli, P., 2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 80, 4, S. 617-626 10 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  59. Erschienen

    Analysis of nutrition-relevant trace elements in human blood and serum by means of total reflection X-ray fluorescence (TXRF) spectroscopy

    Stosnach, H. & Mages, M., 04.2009, in: Spectrochimica Acta - Part B Atomic Spectroscopy. 64, 4, S. 354-356 3 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  60. Erschienen

    Analysis of Kinetic Dynamics of the Multipole Resonance Probe

    Gong, J., Friedrichs, M., Wilczek, S., Eremin, D., Oberrath, J. & Brinkmann, R. P., 09.11.2018, in: Bulletin of the American Physical Society. 1 S., TF3.00006.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenz-Abstracts in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  61. Erschienen

    Analysis of Dynamic Response of a Two Degrees of Freedom (2-DOF) Ball Bearing Nonlinear Model

    Ambrożkiewicz, B., Litak, G., Georgiadis, A., Meier, N. & Gassner, A., 15.01.2021, in: MDPI Applied Sciences. 11, 2, 23 S., 787.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  62. Erschienen

    Analysis of Complexity Reduction in Kalman Filters Through Decoupling Control With Chattered Inputs in PMSM

    Kröger, D., Haus, B. & Mercorelli, P., 2022, 15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2019): Proceedings of the Workshop Held in Bologna, Italy, on November 21–22, 2019. Zattoni, E., Simani, S. & Conte, G. (Hrsg.). Cham, Switzerland: Springer Nature Switzerland AG, S. 815-827 13 S. (Lecture Notes in Control and Information Sciences - Proceedings book series (LNCOINSPRO)).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  63. Erschienen

    Analysis of brittle layer forming mechanism in Ti6Al4V sloping structures by SLM technology

    Xiao, Z., Chen, Y., Georgiadis, A., Liu, J., Zhou, X. & Zhang, Z., 01.09.2018, in: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 98, 5-8, S. 1783 - 1789 7 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  64. Erschienen

    Analysis of a phase‐field finite element implementation for precipitation

    Safi, A. R., Chafle, R. & Klusemann, B., 01.03.2023, in: PAMM. 22, 1, 6 S., e202200238.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschung

  65. Erschienen

    Analysis and Implementation of a Resistance Temperature Estimator Based on Bi-Polynomial Least Squares Method and Discrete Kalman Filter

    Schimmack, M., Rehbein, J. P. & Mercorelli, P., 08.10.2020, 2020 24th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) : October 8-10, 2020 Sinaia, Romania, Proceedings . Bărbulescu, L-F. (Hrsg.). Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 614-618 5 S. 9259767

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  66. Erschienen

    An Adaptive Resonance Regulator for an Actuator using Periodic Signals in Camless Engine Systems

    Mercorelli, P. & Werner, N., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 14, S. 176–181 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  67. Erschienen

    An Adaptive Resonance Regulator Design for Motion Control of Intake Valves in Camless Engine Systems

    Mercorelli, P. & Werner, N., 04.2017, in: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 64, 4, S. 3413-3422 10 S., 7560596.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  68. Erschienen

    An Adaptive Lyapunovs Internal PID Regulator in Automotive Applications

    Mercorelli, P. & Werner, N., 2013, Recent Advances in Systems, Control, Signal Processing and Informatics. Europment, S. 141-146 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  69. Erschienen

    An Adaptive Lyapunovs Internal PID Regulator in Automotive Applications

    Mercorelli, P. & Werner, N., 2021, in: International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences. 15, S. 155-160 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  70. Erschienen

    An adaptive derivative estimator for fault-detection Using a dynamic system with a suboptimal parameter

    Schimmack, M. & Mercorelli, P., 10.05.2019, in: Algorithms. 12, 5, 17 S., 101.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  71. Erschienen

    An Adaptive and Optimized Switching Observer for Sensorless Control of an Electromagnetic Valve Actuator in Camless Internal Combustion Engines

    Mercorelli, P., 07.2014, in: Asian Journal of Control. 16, 4, S. 959-973 15 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  72. Erschienen

    A multi-scaled process study of dissimilar friction stir welding of Eurofer RAFM steel to PM2000 ODS alloy

    Wang, J., Fu, B., Shen, J., Bergmann, L., Lu, X., dos Santos, J. F. & Klusemann, B., 01.09.2022, in: Journal of Materials Processing Technology. 307, 117679.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  73. Erschienen

    A Multilevel Inverter Bridge Control Structure with Energy Storage Using Model Predictive Control for Flat Systems

    Mercorelli, P., 03.2013, in: Journal of Engineering. 2013, 15 S., 750190.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  74. Erschienen

    A multi input sliding mode control for Peltier Cells using a cold-hot sliding surface

    Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 12.2018, in: Journal of the Franklin Institute. 355, 18, S. 9351-9373 23 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  75. Erschienen

    A Motion-Sensorless Control for Intake Valves in Combustion Engines

    Mercorelli, P., 01.04.2017, in: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 64, 4, S. 3402-3412 11 S., 7534788.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  76. Erschienen

    A model predictive control in Robotino and its implementation using ROS system

    Mercorelli, P., Voß, T., Straßberger, D., Sergiyenko, O. & Lindner, L., 02.02.2017, 2016 International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles and International Transportation Electrification Conference, ESARS-ITEC 2016. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1-6 6 S. 7841369. (2016 International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles and International Transportation Electrification Conference, ESARS-ITEC 2016).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  77. Erschienen

    A model predictive control for an aggregate actuator with a self-tuning initial condition procedure in combustion engines

    Mercorelli, P., Werner, N. & Haus, B., 2015, Model Predictive Control: Theory, Practices and Future Challenges. Wade, C. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 41-59 19 S. 2. (Mechanical Engineering Theory and Applications).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschungbegutachtet

  78. Erschienen

    A model of a servo piezo mechanical hydraulic actuator and its regulation using repetitive control

    Mercorelli, P. & Werner, N., 2014, AIM 2014 - IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 186-191 6 S. 6878076. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  79. Erschienen

    A Model Based Feedforward Regulator Improving PI Control of an Ice-Clamping Device Activated by Thermoelectric Cooler

    Mironova, A., Mercorelli, P., Zedler, A. & Karaman, E., 21.08.2017, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 484-489 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  80. Erschienen

    A Method to Enhance the Accuracy of Time of Flight Measurement Systems

    Papadoudis, J., Georgiadis, A., Koch, C. & Klein, S., 2011, Sensor + Test: short proceedings ; conferences 2011, Nürnberg Exhibition Centre, Germany, 7. - 9.6.2011 ; an event of the AMA Association for Sensor Technology. AMA. S. G. (Hrsg.). AMA Service, Band 1. S. 211 1 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  81. Erschienen

    A Lyapunov based PI controller with an anti-windup scheme for a purification process of potable water

    Mercorelli, P., Halbe, R. & Goes, J., 23.12.2014, Proceedings - 2014 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2014: Proceedings. Kacem, I., Laroche, P. & Roka, Z. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 578-583 6 S. 6996959. (Proceedings - 2014 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2014).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  82. Erschienen

    A Lyapunov-based Adaptive Control Law for an Electromagnetic Actuator

    Mercorelli, P., 01.01.2013, in: AASRI Procedia. 4, S. 96-103 8 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  83. Erschienen

    A Lyapunov Approach to Set the Parameters of a PI-Controller to Minimise Velocity Oscillations in a Permanent Magnet Synchronous Motor Using Chopper Control for Electrical Vehicles

    Mercorelli, P., 2013, Recent Advances in Systems, Control and Informatics. Europment, S. 151-155 5 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  84. Erschienen

    A lyapunov approach in the derivative approximation using a dynamic system

    Mercorelli, P., 15.12.2015, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 105, 3, S. 523-528 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  85. Erschienen

    A luenberger observer for a quasi-static disturbance estimation in linear time invariant systems

    Mercorelli, P., 15.12.2015, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 105, 3, S. 543-547 5 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  86. Erschienen

    A learning factory approach on machine learning in production companies: How a learning factory approach can help to increase the understanding of the application of machine learning on production planning and control tasks

    Rokoss, A., Kramer, K. & Schmidt, M., 2021, Competence development and learning assistance systems for the data-driven future. Sihn, W. & Schlund, S. (Hrsg.). Berlin: GITO mbH Verlag, S. 125-142 18 S. (Schriftenreihe der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Arbeits- und Betriebsorganisation (WGAB) e.V.).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschungbegutachtet

  87. Erschienen

    A Lean Convolutional Neural Network for Vehicle Classification

    Sanchez-Castro, J. J., Rodriguez-Quinonez, J. C., Ramirez-Hernandez, L. R., Galaviz, G., Hernandez-Balbuena, D., Trujillo-Hernandez, G., Flores-Fuentes, W., Mercorelli, P., Hernandez-Perdomo, W., Sergiyenko, O. & Gonzalez-Navarro, F. F., 01.06.2020, 2020 IEEE 29th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE): 17 - 19 June, 2020, Delft, Netherlands, Proceedings. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1365-1369 5 S. 9152274. (IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE); Band 2020).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  88. Erschienen

    A Kinetic Approach to the study of Ideal Multipole Resonance Probe

    Gong, J., Wilczek, S., Oberrath, J., Eremin, D., Friedrichs, M. & Brinkmann, R. P., 2017, in: Bulletin of the American Physical Society. 62, 10, S. 6 1 S., DT2.00002.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenz-Abstracts in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  89. Erschienen

    A Kalman Filter for sensorless control of a piezo actuator for camless internal combustion engines

    Hodzic, K., Mercorelli, P. & Werner, N., 2014, 2014 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM 2014. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1225-1230 6 S. 6871957. (2014 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM 2014).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  90. Erschienen

    A hysteresis hybrid extended kalman filter as an observer for sensorless valve control in camless internal combustion engines

    Mercorelli, P., 01.01.2012, in: IEEE Transactions on Industry Applications. 48, 6, S. 1940-1949 10 S., 6338291.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  91. Erschienen

    A hybrid hydraulic piezo actuator modeling and hysteresis effect identification for control in camless internal combustion engines

    Mercorelli, P. & Werner, N., 2013, 2013 Proceedings of International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2013. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 187-192 6 S. 6642172. (2013 Proceedings of International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2013).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  92. Erschienen

    A Hybrid Hydraulic Piezo Actuator for Camless Internal Combustion Engines Controlled with an MPC and an Affine Feedforward Structure

    Mercorelli, P. & Werner, N., 01.01.2012, in: Procedia Engineering. 50, S. 685–696 12 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  93. Erschienen

    A Hybrid Extended Kalman Filter as an Observer for a Pot-Electro-Magnetic Actuator

    Schmidt, S. & Mercorelli, P., 19.01.2017, in: Journal of Physics: Conference Series. 783, 1, 12 S., 012015.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  94. Erschienen

    A hybrid actuator modelling and hysteresis effect identification in camless internal combustion engines control

    Mercorelli, P. & Werner, N., 2014, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 21, 3, S. 253-263 11 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  95. Erschienen

    A Hybrid Actuator and its Control Using a Cascade Sliding Mode Technique

    Mercorelli, P., 2015, Sliding Mode Control (SMC): Theory, Perspectives and Industrial Applications. Ellis, D. T. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 167-184 18 S. 9. (Mechanical Engineering Theory and Applications).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschungbegutachtet

  96. Erschienen

    Agricultural Water Quality Control System Methods

    Mulder, S., Niekerk, T. I. V. & Mercorelli, P., 17.11.2023, International Conference on Electrical, Computer and Energy Technologies, ICECET 2023. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1-5 5 S. 10389422. (International Conference on Electrical, Computer and Energy Technologies, ICECET 2023).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  97. Erschienen

    A geometric approach to the decoupling control and to speed up the dynamics of a general rigid body manipulation system

    Mercorelli, P., 2014, in: Applied Mechanics and Materials. 534, S. 93-103 11 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  98. Erschienen

    A Geometric Approach to Decouple Robotino Motions and its Functional Controllability

    Straßberger, D., Mercorelli, P. & Sergiyenko, O. Y., 19.11.2015, in: Journal of Physics: Conference Series. 659, 1, 12 S., 012027.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  99. Erschienen

    A geometric approach for the model parameter estimation in a permanent magnet synchronous motor

    Mercorelli, P., 01.10.2015, Computational Problems in Science and Engineering. Mastorakis, N., Bulucea, A. & Tsekouras, G. (Hrsg.). Switzerland: Springer, Band 343. S. 425-438 14 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 343).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschungbegutachtet

  100. Erschienen

    A geometric approach for the design and control of an electromagnetic actuator to optimize its dynamic performance

    Mercorelli, P., 06.07.2017, 18th International Carpathian Control Conference (ICCC) 2017: Proceedings . Popescu, D., Sendrescu, D., Roman, M., Popescu, E. & Barbulescu, L. (Hrsg.). 1 Aufl. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 462-467 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet