Organisationsprofil

Die Mitglieder des Institutes für Produktionstechnik und -systeme arbeiten an einer Vielzahl von ingenieurwissenschaftlichen Fragestellungen. Thematisch beschäftigen sich die Mitglieder des Institutes mit Themen des Supply Chain Management und Produktionsmanagement sowie der Mess-, Regelungs-, Fertigungs- und Werkstofftechnik. In diesen Themenfeldern arbeiten wir sowohl experimentell, aber auch mittels digitaler Modellierung an der Beantwortung aktueller wissenschaftlicher Fragestellungen. Übergeordnetes Ziel ist es, bessere Lösungsstrategien für komplexe Problemstellungen in den Ingenieurwissenschaften bereitzustellen.

Themen

Die Forschungsschwerpunkte des IPTS liegen im Bereich neuer Produktionstechnologien und Produktionssysteme. Dazu gehören nicht nur neue Technologien für Produktinnovationen, sondern auch die Entwicklung von Prozessen, Systemen, Komponenten, Ausrüstungen und Dienstleistungen. 

Forschungsziele sind unter anderem die Optimierung der wertschöpfenden Prozessschritte und Minderung indirekter Arbeitsschritte wie Transport, Handhabungsschritte, Nacharbeit und Qualitätsüberprüfung. 

Ein wichtiger Aspekt ist dabei immer der schonende Umgang mit den weltweit knapper werdenden Ressourcen. Innovative, effizient gestaltete Produktions- und Servicesysteme bilden einen weiteren Forschungschwerpunkt. Von besonderer Relevanz für die Forschung in der Produktion ist die ganzheitliche Bewertung von Lebenszykluskosten bei der Produktionsplanung.

  1. 2015
  2. Erschienen

    Wavelet based Fault Detection and RLS Parameter Estimation of Conductive Fibers with a Simultaneous Estimation of Time-Varying Disturbance

    Schimmack, M., McGaw, D. & Mercorelli, P., 01.05.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 3, S. 1773-1778 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  3. Erschienen

    Conceptual understanding of complex components and Nyquist-Shannon sampling theorem: A design based research in Engineering

    Block, B. M. & Mercorelli, P., 27.04.2015, 2015 IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 462-470 9 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  4. Erschienen

    Digital ultraviolet therapy: A novel therapeutic approach for the targeted treatment of psoriasis vulgaris

    Werfel, T., Holiangu, F., Niemann, K. H., Schmerling, O., Lüllau, F., Zedler, A., Sträter, H. D. & Niebuhr, M., 01.03.2015, in: British Journal of Dermatology. 172, 3, S. 746-753 8 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  5. Erschienen

    A new didactic approach in Engineering Education for conceptual understanding of Euler's Formula

    Block, B-M. & Mercorelli, P., 17.02.2015, 2014 Frontiers in Education Conference: October 22-25, 2014; Opening innovations and Internationalization in engineering education ; Proceedings. February Aufl. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 2015-February. S. 3040-3047 7 S. (Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  6. Erschienen

    Mathematical Modelling of molecular adsorption in zeolite coated frequency domain sensors

    Murrieta-Rico, F. N., Mercorelli, P., Sergiyenko, O. Y., Petranovskii, V., Hernandez-Balbuena, D. & Tyrsa, V., 01.02.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 1, S. 41-46 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  7. Erschienen

    Some model properties to control a permanent magnet machine using a controlled invariant subspace

    Mercorelli, P., Sergiyenko, O., Hernandez-Balbuena, D., Rodriguez-Quiñonez, J., Flores-Fuentes, W. & Basaca-Preciado, L., 01.02.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 1, S. 366-371 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  8. Erschienen

    Comparing data scaling based recursive least squares algorithms with Kalman Filter for nano parameters identification

    Schimmack, M., Mercorelli, P. & Georgiadis, A., 23.01.2015, Proceedings of 2014 International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2014: ICMIC 2014 Melbourne, Australia December 3rd - 5th , 2014; Proceedings . IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 316 - 321 6 S. 7020772. (Proceedings of 2014 International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2014).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  9. Erschienen

    Modelling of a servo piezo mechanical hydraulic actuator and its feed-forward control

    Haus, B., Mercorelli, P. & Werner, N., 23.01.2015, Proceedings of 2014 International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2014: ICMIC 2014 Melbourne, Australia December 3rd - 5th, 2014. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 117 - 122 6 S. 7020738. (Proceedings of 2014 International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2014).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  10. Erschienen

    A robust adaptive self-tuning sliding mode control for a hybrid actuator in camless internal combustion engines

    Haus, B., Mercorelli, P. & Werner, N., 01.01.2015, Advances and Applications in Sliding Mode Control systems. Azar, A. T. & Zhu, Q. (Hrsg.). Cham: Springer International Publishing AG, S. 107-136 30 S. (Studies in Computational Intelligence; Band 576).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschungbegutachtet

  11. Erschienen

    A decoupled MPC using a geometric approach and feedforward action for motion control in robotino

    Strassberger, D. & Mercorelli, P., 2015, Model Predictive Control: Theory, Practices and Future Challenges. Wade, C. (Hrsg.). Nova Science Publishers, Inc., S. 61-75 15 S. 3. (Mechanical Engineering Theory and Applications).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschungbegutachtet

  12. Erschienen

    A Hybrid Actuator and its Control Using a Cascade Sliding Mode Technique

    Mercorelli, P., 2015, Sliding Mode Control (SMC): Theory, Perspectives and Industrial Applications. Ellis, D. T. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 167-184 18 S. 9. (Mechanical Engineering Theory and Applications).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschungbegutachtet

  13. Erschienen

    A model predictive control for an aggregate actuator with a self-tuning initial condition procedure in combustion engines

    Mercorelli, P., Werner, N. & Haus, B., 2015, Model Predictive Control: Theory, Practices and Future Challenges. Wade, C. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 41-59 19 S. 2. (Mechanical Engineering Theory and Applications).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschungbegutachtet

  14. Erschienen

    An indirectly controlled high-speed servo valve for IC engines using piezo actuators

    Behre, L., Becker, U., Van Niekerk, T., Harndorf, H., Mercorelli, P. & Werner, N., 2015, in: R & D Journal. 31, S. 35-45 11 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  15. Erschienen

    Coplanar micro-strips/electrospun sensor system to measure the electronics properties of the polyethylene oxide (PEO) electrospun

    Fuhrhop, C. & Georgiadis, A., 2015, 2015 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications, MeMeA 2015 - Proceedings. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 512-516 5 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  16. Erschienen

    Mechanical characterisation and modelling of electrospun materials for biomedical applications

    Polak, K., Georgiadis, A. & Heikkila, P., 2015, 2015 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications, MeMeA 2015 - Proceedings. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 507-511 5 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  17. Erschienen

    Using a decoupling technique to identify the magnetic flux in a permanent magnet synchronous motor

    Mercorelli, P., 2015, in: International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing. 9, S. 1-8 8 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  18. Erschienen

    Using a Seminorm for Wavelet Denoising of sEMG Signals for Monitoring during Rehabilitation with Embedded Orthosis System

    Schimmack, M., Hand, A., Mercorelli, P. & Georgiadis, A., 2015, 2015 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications (MeMeA). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 467-472 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  19. 2014
  20. Erschienen

    A Lyapunov based PI controller with an anti-windup scheme for a purification process of potable water

    Mercorelli, P., Halbe, R. & Goes, J., 23.12.2014, Proceedings - 2014 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2014: Proceedings. Kacem, I., Laroche, P. & Roka, Z. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 578-583 6 S. 6996959. (Proceedings - 2014 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2014).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  21. Erschienen

    A piezo servo hydraulic actuator for use in camless combustion engines and its control with MPC

    Haus, B., Mercorelli, P. & Werner, N., 23.12.2014, Proceedings - 2014 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2014: Proceedings. Kacem, I., Laroche, P. & Roka, Z. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 471-476 6 S. 6996939. (Proceedings - 2014 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2014).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  22. Erschienen

    Contemporary sinusoidal disturbance detection and nano parameters identification using data scaling based on Recursive Least Squares algorithms

    Schimmack, M. & Mercorelli, P., 23.12.2014, Proceedings - 2014 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2014: Proceedings. Kacem, I., Laroche, P. & Roka, Z. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 510-515 6 S. 6996946. (Proceedings - 2014 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2014).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  23. Erschienen

    Digital Control of a Camless Engine Using Lyapunov Approach with Backward Euler Approximation

    Mercorelli, P., Werner, N., Becker, U., Harndorf, H. & Van Niekerk, T., 08.2014, 19th IFAC World Congress IFAC 2014, Proceedings. Xia, X. & Boje, E. (Hrsg.). 3 Aufl. International Federation of Automatic Control, Band 47. S. 5679-5684 6 S. (IFAC World Congress; Band 19, Nr. 1).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  24. Erschienen

    An Adaptive and Optimized Switching Observer for Sensorless Control of an Electromagnetic Valve Actuator in Camless Internal Combustion Engines

    Mercorelli, P., 07.2014, in: Asian Journal of Control. 16, 4, S. 959-973 15 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  25. Erschienen

    On the Functional Controllability Using a Geometric Approach together with a Decoupled MPC for Motion Control in Robotino

    Straßberger, D., Mercorelli, P. & Georgiadis, A., 07.2014, Proceedings of the 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. Groningen: University of Groningen Press, S. 1080-1087 8 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  26. Erschienen

    Using the flatness of DC-Drives to emulate a generator for a decoupled MPC using a geometric approach for motion control in Robotino

    Straßberger, D., Mercorelli, P. & Georgiadis, A., 18.06.2014, 2014 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM 2014. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1337-1343 7 S. 6871967. (2014 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM 2014).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  27. Erschienen

    Biomechanical characteristics of the porcine denticulate ligament in different vertebral levels of the cervical spine-Preliminary results of an experimental study

    Polak, K., Czyż, M., Ścigała, K., Jarmundowicz, W. & Będziński, R., 06.2014, in: Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials. 34, S. 165-170 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  28. Erschienen

    Optical 3D laser measurement system for navigation of autonomous mobile robot

    Básaca-Preciado, L. C., Sergiyenko, O. Y., Rodríguez-Quinonez, J. C., García, X., Tyrsa, V. V., Rivas-Lopez, M., Hernández-Balbuena, D., Mercorelli, P., Podrygalo, M. A., Gurko, A., Tabakova, I. & Starostenko, O., 03.2014, in: Optics and Lasers in Engineering. 54, S. 159-169 11 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  29. Erschienen

    Optimization of 3D laser scanning speed by use of combined variable step

    Garcia-Cruz, X. M., Sergiyenko, O. Y., Tyrsa, V., Rivas-Lopez, M., Hernandez-Balbuena, D., Rodríguez-Quiñonez, J. C., Basaca-Preciado, L. C. & Mercorelli, P., 03.2014, in: Optics and Lasers in Engineering. 54, March, S. 141-151 11 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  30. Erschienen

    Accuracy Improvement of Vision System for Mobile Robot Navigation by Finding the Energetic Center of Laser Signal

    Basaca-Preciado, L. C., Rodriguez-Quiñonez, J., Sergiyenko, O. Y., Flores-Fuentes, W., Mercorelli, P. & Murrieta-Rico, F. N., 24.02.2014, IECON 2014: 40th annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society ; proceedings. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2406-2411 6 S. 7048842. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  31. Erschienen

    An MPC for an Aggregate Actuator with a Self-Tuning Feedforward Control

    Mercorelli, P., Werner, N. & Sergiyenko, O. Y., 24.02.2014, IECON 2014: 40th annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society; proceedings. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 77-83 7 S. 7048480. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  32. Erschienen

    A Wavelet Based Algorithm without a Priori Knowledge of Noise Level for Gross Errors Detection

    Mercorelli, P., 02.2014, International Conference on Advances in Intelligent Systems in Bioinformatics, Chem-Informatics, Business Intelligence, Social Media and Cybernetics (IntelSys). Amsterdam: Atlantis Press, S. 7-12 6 S. (Advances in Intelligent Systems Research).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschungbegutachtet

  33. Erschienen

    A geometric approach to the decoupling control and to speed up the dynamics of a general rigid body manipulation system

    Mercorelli, P., 2014, in: Applied Mechanics and Materials. 534, S. 93-103 11 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  34. Erschienen

    A hybrid actuator modelling and hysteresis effect identification in camless internal combustion engines control

    Mercorelli, P. & Werner, N., 2014, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 21, 3, S. 253-263 11 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  35. Erschienen

    A Kalman Filter for sensorless control of a piezo actuator for camless internal combustion engines

    Hodzic, K., Mercorelli, P. & Werner, N., 2014, 2014 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM 2014. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1225-1230 6 S. 6871957. (2014 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM 2014).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  36. Erschienen

    A model of a servo piezo mechanical hydraulic actuator and its regulation using repetitive control

    Mercorelli, P. & Werner, N., 2014, AIM 2014 - IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 186-191 6 S. 6878076. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  37. Erschienen

    An approach for dynamic triangulation using servomotors

    Lindner, L., Sergiyenko, O., Tyrsa, V. & Mercorelli, P., 2014, 2014 IEEE 23rd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1926-1931 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  38. Erschienen

    A wavelet-based algorithm without a priori knowledge of noise level for gross errors detection

    Mercorelli, P., 2014, Advances in Intelligent Systems . Gaol, F. L., Chaczko, Z., Hashimoto, K., Matsuo, T. & Grosky, W. (Hrsg.). Southampton (UK): WIT Press, S. 9-16 8 S. (WIT Transactions on Information and Communication Technologies; Band 53).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschungbegutachtet

  39. Erschienen

    Discrete Lyapunov Controllers for an Actuator in Camless Engines

    Mercorelli, P. & Werner, N., 2014, Recent advances in circuits, systems and control: Proceedings of the 2014 International Conference on Circuits, Systems and Control (CSC 2014); Interlaken, Switzerland February 22 - 24, 2014. Garcia-Planas, M. I., Vachtsevanos, G. & Xu, G. Q. (Hrsg.). Europment, S. 19-24 6 S. (Recent Advances in Electrical Engineering Series - 31).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  40. Erschienen

    Environmental and structural health monitoring by optoelectronic scanner

    Sergiyenko, O., Mercorelli, P., Flores-Fuentes, W. & Tyrsa, V. V., 2014, in: Engineering of Nature Management. 2, S. 116-128 13 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  41. Erschienen

    Geometric structures using model predictive control for an electromagnetic actuator

    Mercorelli, P., 2014, in: WSEAS Transactions on Systems and Control. 9, 1, S. 140-149 10 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  42. Erschienen

    Integration of laboratory experiments into introductory electrical engineering courses: concept, implementation and competence-based evaluation

    Block, B-M., 2014, 2014 IEEE Global Engineering Education Conference: Engineering Education Towards Openness and Sustainability, IEEE EDUCON 2014. I. O. E. A. E. E. & B. U. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 23-29 7 S. 6826062. (IEEE Global Engineering Education Conference, EDUCON).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  43. Erschienen

    Kompetenzorientierte Lehre in den Ingenieurwissenschaften- ein Verbundprojekt zwischen Universität und Gymnasien

    Block, B-M., 2014, in: Das Hochschulwesen. 62, 1-2, S. 24-31 8 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  44. Erschienen
  45. Erschienen

    Optical part measuring inside a milling machine

    Meier, N. & Georgiadis, A., 2014, Measurement Technology and Intelligent Instruments XI. Schmitt, R. & Bosse, H. (Hrsg.). Trans Tech Publ., S. 440-445 6 S. (Key Engineering Materials; Band 613).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  46. Erschienen
  47. Erschienen

    Programmierung einer DELTA-Roboterzelle nach PackML Standard

    Odensass, P., 2014, Tagungsband AALE 2014: Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft, 11. Fachkonferenz, Regensburg. Regensburg: DIV Deutscher Industrieverlag GmbH, S. 221-230 10 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenTransfer

  48. Erschienen

    Using Euler Discrete Approximation to Control an Aggregate Actuator in Camless Engines

    Mercorelli, P. & Werner, N., 2014, in: International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences . 8, 1, S. 273-280 8 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  49. 2013
  50. Erschienen

    Combining Model Predictive and Adaptive Control for an Atomic Force Microscope Piezo-Scanner-Cantilever System

    Fuhrhop, C., Mercorelli, P. & Georgiadis, A., 10.2013, 2013 IEEE International Symposium on Sensorless Control for Electrical Drives and Predictive Control of Electrical Drives and Power Electronics (SLED/PRECEDE) : 2013 IEEE International Symposium. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. 6684499. (SLED/PRECEDE 2013 - 2013 IEEE International Symposium on Sensorless Control for Electrical Drives and Predictive Control of Electrical Drives and Power Electronics).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  51. Erschienen

    Setting controller parameters through a minimum strategy with a weighted least squares method

    Mercorelli, P., 19.07.2013, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 86, 2, S. 457-463 7 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  52. Erschienen

    Derivative approximation using a discrete dynamic system

    Mercorelli, P., 27.06.2013, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 85, 4, S. 813-817 5 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  53. Erschienen

    Optical part measuring inside a milling machine

    Meier, N. & Georgiadis, A., 14.05.2013, AMA Conferences 2013 Proceedings: Sensor 2013 16th International Conference on Sensors and Measurement Technology. AMA Service, S. 775-778 4 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  54. Erschienen

    Strategies for correcting the workpiece deformation during the manufacturing at the milling process

    Eggebrecht, M. & Georgiadis, A., 14.05.2013, AMA Conference 2013 Proceedings: Sensor 2013 16th International Conference on Sensors and Measurement Technology. AMA Service, S. 324-327 4 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  55. Erschienen

    A Multilevel Inverter Bridge Control Structure with Energy Storage Using Model Predictive Control for Flat Systems

    Mercorelli, P., 03.2013, in: Journal of Engineering. 2013, 15 S., 750190.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  56. Erschienen

    Prozessoptimierung macht stark

    Schleich, H-H., Rupprecht, A. & Nolte, C., 03.2013, in: IO-Management. März/April, S. 44-48 5 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschung

  57. Erschienen

    A denoising procedure using wavelet packets for instantaneous detection of pantograph oscillations

    Mercorelli, P., 02.2013, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 35, 1-2, S. 137-149 13 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  58. Erschienen

    A Lyapunov-based Adaptive Control Law for an Electromagnetic Actuator

    Mercorelli, P., 01.01.2013, in: AASRI Procedia. 4, S. 96-103 8 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  59. Erschienen

    Ein piezohydraulischer vollvariabler Ventilantrieb eines Verbrennungsmotors

    Werner, N., Mercorelli, P., Becker, U., Harndorf, H. & Van Niekerk, T., 01.2013, Der Antrieb von morgen 2013, 8 MTZ-Fachtagung: 8. MTZ-Fachtagung ; Tagungsdokumentation. ATZ live, Band CD-ROM. 16 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  60. Erschienen

    A cascade controller structure using an internal PID controller for a hybrid piezo-hydraulic actuator in camless internal combustion engines

    Mercorelli, P. & Werner, N., 2013, 2013 9th Asian Control Conference, ASCC 2013. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1-6 6 S. 6606090. (2013 9th Asian Control Conference, ASCC 2013).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  61. Erschienen

    A cascade regulator using Lyapunov's PID-PID controllers for an aggregate actuator in automotive applications

    Mercorelli, P. & Werner, N., 2013, IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE, Industrial Electronics Society . IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3210 - 3215 6 S. 6699642. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  62. Erschienen

    A Control of an Electromagnetic Actuator Using Model Predictive Control

    Mercorelli, P., 2013, Recent Advances in Applied Mathematics and Computational Methods in Engineering. Europment, S. 100-105 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  63. Erschienen

    A geometric approach for controlling an electromagnetic actuator with the help of a linear Model Predictive Control

    Mercorelli, P., 2013, Proceedings, IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3234 - 3239 6 S. 6699646. (Conference of the IEEE Industrial Electronics Society).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  64. Erschienen

    A hybrid hydraulic piezo actuator modeling and hysteresis effect identification for control in camless internal combustion engines

    Mercorelli, P. & Werner, N., 2013, 2013 Proceedings of International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2013. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 187-192 6 S. 6642172. (2013 Proceedings of International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2013).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  65. Erschienen

    A Lyapunov Approach to Set the Parameters of a PI-Controller to Minimise Velocity Oscillations in a Permanent Magnet Synchronous Motor Using Chopper Control for Electrical Vehicles

    Mercorelli, P., 2013, Recent Advances in Systems, Control and Informatics. Europment, S. 151-155 5 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  66. Erschienen

    An Adaptive Lyapunovs Internal PID Regulator in Automotive Applications

    Mercorelli, P. & Werner, N., 2013, Recent Advances in Systems, Control, Signal Processing and Informatics. Europment, S. 141-146 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  67. Erschienen
  68. Erschienen

    Generating Energy Optimal Powertrain Force Trajectories with Dynamic Constraints

    Mercorelli, P. & Schmidt, S., 2013, Mathematical Methods and Optimization Techniques in Engineering. Biolek, D., Walter, H., Utu, I. & von Lucken, C. (Hrsg.). World Scientific and Engineering Academy and Society - WSEAS, S. 228-233 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  69. Erschienen
  70. Erschienen

    Parameters identification in a permanent magnet three-phase synchronous motor for velocity planning to optimize traction losses in a City-Bus

    Mercorelli, P., 2013, 2013 Proceedings of International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2013. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 193-198 6 S. 6642173. (2013 Proceedings of International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2013).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  71. Erschienen

    Research-based coaching of academic staff as means to improve Engineering Education

    Block, B-M., 2013, 2013 IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON 2013). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 213–219 7 S. 6530108. (IEEE Global Engineering Education Conference, EDUCON).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  72. Erschienen

    Velocity planning to optimize traction losses in a City-Bus Equipped with Permanent Magnet Three-Phase Synchronous Motors

    Mercorelli, P., 2013, 2013 9th Asian Control Conference, ASCC 2013. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1-5 5 S. 6606183. (2013 9th Asian Control Conference, ASCC 2013).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  73. 2012
  74. Erschienen

    A Two-Stage Augmented Extended Kalman Filter as an Observer for Sensorless Valve Control in Camless Internal Combustion Engines

    Mercorelli, P., 11.2012, in: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 59, 11, S. 4236-4247 12 S., 6177243.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  75. Erschienen

    Ecological sustainability - a customer requirement ? Evidence from the automotive industry

    Hetterich, J., Sebastian, B., Michael, P. & Georgiadis, A., 11.2012, in: Journal of Environmental Planning and Management. 55, 9, S. 1111-1133 23 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  76. Erschienen

    Unterstützung der entwicklungsnahen Montageplanung für Nutzfahrzeuge durch virtual und augmented Reality

    Hering, L. & Schleich, H-H., 10.2012, Ingenieurausbildung im Spannungsfeld von technischen, ökonomischen und sozialem Wandel, IWKM 2012. Domschke, J-P. (Hrsg.). Mittweida: Hochschule Mittweida, S. 63-69 7 S. (Scientific Reports; Band 2012, Nr. 8).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschung

  77. Erschienen

    Nanoindentation of Poly(Ethylene Oxide) Nanofibers by Atomic Force Microscope (AFM)

    Fuhrhop, C. & Georgiadis, A., 23.09.2012, SPM on SPM 2012: International Conference on Scanning Probe Microscopy on Soft and Polymeric Materials. University of Twente, S. 92-93 2 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAndere (Vor- und Nachworte ...)Forschung

  78. Erschienen

    A Trajectory Generation Algorithm for Optimal Consumption in Electromagnetic Actuators

    Fabbrini, A., Garulli, A. & Mercorelli, P., 07.2012, in: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 20, 4, S. 1025-1032 8 S., 5936653.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  79. Erschienen

    A robust model predictive control using a feedforward structure for a hybrid hydraulic piezo actuator in camless internal combustion engines

    Mercorelli, P., Werner, N., Becker, U. & Harndorf, H., 03.2012, 9th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices (SSD): Chemnitz, Germany, 20 - 23 March 2012. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. 6198023. (International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2012 - Summary Proceedings).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  80. Erschienen

    A sensorless control using a sliding-mode observer for an electromagnetic valve actuator in automotive applications

    Mercorelli, P., 03.2012, 6th IET International Conference on Power Electronics, Machines and Drives, PEMD 2012. The Institution of Engineering and Technology , 6 S. B64. (IET Conference Publications; Band 2012, Nr. 592 CP).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  81. Erschienen

    An antisaturating adaptive preaction and a slide surface to achieve soft landing control for electromagnetic actuators

    Mercorelli, P., 02.2012, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 17, 1, S. 76-85 10 S., 5664793.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  82. Erschienen

    A discrete approximate solution for the asymptotic tracking problem in affine nonlinear systems

    Mercorelli, P., 01.01.2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 81, 5, S. 797-802 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  83. Erschienen

    A geometric algorithm for the output functional controllability in general manipulation systems and mechanisms

    Mercorelli, P., 01.01.2012, in: Kybernetika. 48, 6, S. 1266-1288 23 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  84. Erschienen

    A Hybrid Hydraulic Piezo Actuator for Camless Internal Combustion Engines Controlled with an MPC and an Affine Feedforward Structure

    Mercorelli, P. & Werner, N., 01.01.2012, in: Procedia Engineering. 50, S. 685–696 12 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  85. Erschienen

    A hysteresis hybrid extended kalman filter as an observer for sensorless valve control in camless internal combustion engines

    Mercorelli, P., 01.01.2012, in: IEEE Transactions on Industry Applications. 48, 6, S. 1940-1949 10 S., 6338291.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  86. Erschienen

    Drahtloses und bildgebendes Multi-Sensorsystem integriert in eine Handgelenksorthese für ein nichtinvasives Langzeitmonitoring

    Schimmack, M., Georgiadis, A., Suhkhikh, R. & Siemsen, C. H., 01.01.2012, Sensoren und Messsysteme 2012: Vorträge der 16. GMA/ITG-Fachtagung vom 22. bis 23. Mai 2012 in Nürnberg ; Tagungsband. AMA Service, S. 603-609 7 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  87. Erschienen

    Dynamische Raumerfassung auf Basis einer Time-of-Flight Kamera

    Papadoudis, J. & Georgiadis, A., 01.01.2012, Sensoren und Messsysteme 2012: Vorträge der 16. GMA/ITG-Fachtagung vom 22. bis 23. Mai 2012 in Nürnberg ; Tagungsband. AMA Service, S. 739-747 9 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  88. Erschienen

    Invariant subspaces for grasping internal forces and non-interacting force-motion control in robotic manipulation

    Mercorelli, P., 01.01.2012, in: Kybernetika. 48, 6, S. 1229-1249 21 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  89. Erschienen

    Median based algorithm as an entropy function for noise detection in wavelet trees for data reconciliation

    Mercorelli, P., 01.01.2012, New Developments in Mathematics Research. Clarke, N. L. & Ronson, A. P. (Hrsg.). Nova Science Publishers, Inc., S. 85-104 20 S. (Mathematics Research Developments).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKapitelbegutachtet

  90. Erschienen

    Multiscale solutions of the electromagnetic continuity differential equation using packets of harmonic wavelets

    Mercorelli, P., 01.01.2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 81, 3, S. 537-544 8 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  91. Erschienen

    On the Nonlinearity Compensation in Permanent Magnet Machine Using a Controller Based on a Controlled Invariant Subspace

    Mercorelli, P., 01.01.2012, in: Procedia Engineering. 50, S. 592–600 9 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  92. Erschienen

    Robust Control of Excavation Mobile Robot with Dynamic Triangulation Vision

    Gurko, A., Hernandez, W., Sergiyenko, O., Tyrsa, V., Hipólito, J. I. N., Hernandez Balbuena, D. & Mercorelli, P., 01.01.2012, ICINCO 2012 - Proceedings of the 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ICINCO 2012. Ferrier, J-L., Bernard, A., Gusikhin, O. & Madani, K. (Hrsg.). Science and Technology Publications, Lda (SciTePress), Band 2. S. 481-484 4 S. (ICINCO 2012 - Proceedings of the 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; Band 2).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  93. Erschienen

    A decoupling dynamic estimator for online parameters indentification of permanent magnet three-phase synchronous motors

    Mercorelli, P., 2012, 16th IFAC Symposium on System Identification . Kinnaert, M. (Hrsg.). International Federation of Automatic Control, S. 757-762 6 S. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 16, Nr. PART 1).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  94. Erschienen

    A general structural property in wavelet packets for detecting oscillation and noise components in signal analysis

    Mercorelli, P., 2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 80, 2, S. 271-275 5 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  95. Erschienen

    Analysis of observability of a differential equation system describing a synchronous electromagnetic drive

    Mercorelli, P., 2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 80, 4, S. 617-626 10 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  96. Erschienen

    A robust cascade sliding mode control for a hybrid piezo-hydraulic actuator in camless internal combustion engines

    Mercorelli, P., 2012, ROCOND'12 - 7th IFAC Symposium on Robust Control Design. Bendtsen, J. D. (Hrsg.). International Federation of Automatic Control, S. 790-795 6 S. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 45, Nr. 13).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  97. Erschienen

    A switching Kalman Filter for sensorless control of a hybrid hydraulic piezo actuator using MPC for camless internal combustion engines

    Mercorelli, P., 2012, 2012 IEEE International Conference on Control Applications (CCA). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 980 - 985 6 S. 6402717. (Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  98. Erschienen

    Change-Beneficial Process Architectures and the Human as a Change Enabler

    Gossmann, D., Wagner, C., Klemke, T. & Nyhuis, P., 2012, Enabling Manufacturing Competitiveness and Economic Sustainability: proceedings of the 4th International Conference on Changeable, Agile, Reconfigurable and Virtual Production (CARV2011), Montreal, Canada, 2 - 5 October 2011. ElMaraghy, H. A. (Hrsg.). Springer, S. 370-375 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  99. Erschienen

    Entwicklung eines Verfahrens zur Darstellung der Transmittanz von bündelführenden optischen Komponenten unter spezieller Berücksichtigung der Polarisation

    Zedler, A., 2012, Göttingen: Sierke Verlag. 115 S. (Schriftenreihe zur Produkt- und Prozessinnovation; Band 4)

    Publikation: Bücher und AnthologienMonografienForschung

  100. Erschienen

    Hybrid Hydraulic Piezo Actuator and its Control for Camless Internal Combustion Engines

    Mercorelli, P., Werner, N., Becker, U. & Harndorf, H., 2012, 7th International Conference on Integrated Power Electronics Systems (CIPS), 2012 : 7th International Conference on Integrated Power Electronics Systems ; proceedings ; March, 6 - 8, 2012 Nuremberg/Germany. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 189-194 6 S. 6170683. (ETG-Fachbericht; Band 133).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  101. Erschienen

    Internal forces in robotic manipulation and in general mechanisms using a geometric approach

    Mercorelli, P., 2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 79, 2, S. 293-301 9 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  102. Erschienen

    Kompetenzorientierte Hochschullehre in den Ingenieurwissenschaften am Beispiel der theorie- und forschungsbasierten Entwicklung, der Implementierung und der Wirksamkeitsanalyse des Lehr-Lernkonzeptes "Projektmentoring"

    Block, B-M., 2012, Göttingen: Sierke Verlag. 244 S. (Schriftenreihe zur Produkt- und Prozessinnovation; Nr. 3)

    Publikation: Bücher und AnthologienMonografienForschung

  103. Erschienen

    Kontinuierliche Gestaltung skalierbarer Produktionsstufen

    Wagner, C., 2012, Garbsen: PZH Verlag. 153 S. (Berichte aus dem IFA; Band 2012, Nr. 3)

    Publikation: Bücher und AnthologienMonografienForschung

  104. Erschienen

    Materialbereitstellung in der Montage

    Nyhuis, P., Wiendahl, H-P. & Wagner, C., 2012, Montage in der industriellen Produktion. Lotter, B. & Wiendahl, H-P. (Hrsg.). 2 Aufl. Berlin: Springer, S. 285-313 29 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenLehre