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  1. Automated Fabrication of Elastomeric Prepregs for Soft Robotics Applications

    Wienzek, T. & Seibel, A., 01.04.2020, in: Advanced Engineering Materials. 22, 4, 6 S., 1900854.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  2. Erschienen

    Diffusion-driven microstructure evolution in OpenCalphad

    Herrnring, J., Sundman, B. & Klusemann, B., 01.04.2020, in: Computational Materials Science. 175, 10 S., 109236.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  3. Multiplexed supply of a MISO wireless power transfer system for battery-free wireless sensors

    Bouattour, G., Elhawy, M., Naifar, S., Viehweger, C., Derbel, H. B. J. & Kanoun, O., 07.03.2020, in: Energies. 13, 5, 23 S., 1244.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  4. Erschienen

    Extended Kalman Filter for Temperature Estimation and Control of Peltier Cells in a Novel Industrial Milling Process

    Mironova, A., Haus, B., Zedler, A. & Mercorelli, P., 01.03.2020, in: IEEE Transactions on Industry Applications. 56, 2, S. 1670-1678 9 S., 8954802.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  5. Erschienen

    Influence of data clouds fusion from 3D real-time vision system on robotic group dead reckoning in unknown terrain

    Ivanov, M., Sergyienko, O., Tyrsa, V., Lindner, L., Flores-Fuentes, W., Rodriguez-Quinonez, J. C., Hernandez, W. & Mercorelli, P., 01.03.2020, in: IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 7, 2, S. 368-385 18 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  6. Thixomolded AZ91D and MRI153M magnesium alloys and their enhanced corrosion resistance

    Buzolin, R. H., Volovitch, P., Maltseva, A., Lamaka, S., Blawert, C., Mendis, C. L., Lohmüller, A., Kainer, K. U. & Hort, N., 01.03.2020, in: Materials and Corrosion. 71, 3, S. 339-351 13 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  7. Erschienen

    Editorial: Machine Learning and Data Mining in Materials Science

    Huber, N., Kalidindi, S. R., Klusemann, B. & Cyron, C. J., 28.02.2020, in: Frontiers in Materials. 7, 3 S., 51.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenAndere (Vorworte. Editoral u.ä.)Forschung

  8. In situ compressive investigations on the effects of solid solution Gd on the texture and lattice strain evolution of Mg

    Xu, Y., Huang, Y., Zhong, Z., You, S., Gan, W., Xiao, B., Maawad, E., Schell, N., Gensch, F., Pan, F. & Hort, N., 13.02.2020, in: Materials Science and Engineering A. 774, 138938.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  9. Erschienen

    Polynomial Augmented Extended Kalman Filter to Estimate the State of Charge of Lithium-Ion Batteries

    Haus, B. & Mercorelli, P., 02.2020, in: IEEE Transactions on Vehicular Technology. 69, 2, S. 1452-1463 12 S., 8933348.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  10. Erschienen

    Microstructure by design: An approach of grain refinement and isotropy improvement in multi-layer wire-based laser metal deposition

    Froend, M., Ventzke, V., Dorn, F., Kashaev, N., Klusemann, B. & Enz, J., 20.01.2020, in: Materials Science and Engineering A. 772, 13 S., 138635.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  11. Erschienen

    Discrete-Point Analysis of the Energy Demand of Primary versus Secondary Metal Production

    Schäfer, P. & Schmidt, M., 07.01.2020, in: Environmental Science and Technology. 54, 1, S. 507-516 10 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  12. Erschienen

    Analysis of PI controllers with anti-windup techniques on level systems

    Mariquito, K. C. C., Machareth, G. A., Santos, M. F., Mercorelli, P. & Rocha, L. G., 01.01.2020, in: WSEAS Transactions on Environment and Development. 16, S. 243-249 7 S., 25.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  13. Erschienen

    Anomaly detection in formed sheet metals using convolutional autoencoders

    Heger, J., Desai, G. & Zein El Abdine, M., 01.01.2020, in: Procedia CIRP. 93, S. 1281-1285 5 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  14. Erschienen

    Dual Kalman Filters Analysis for Interior Permanent Magnet Synchronous Motors

    Zwerger, T. & Mercorelli, P., 01.01.2020, Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020—The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020. Bartoszewicz, A., Kabziński, J. & Kacprzyk, J. (Hrsg.). Cham: Springer, Band 1. S. 424-435 12 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 1196).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  15. Effect of Nd Additions on the Mechanical Properties of Mg Binary Alloys

    Xu, Y., Gavras, S., Gensch, F., Kainer, K. U. & Hort, N., 01.01.2020, in: JOM: Journal of The Minerals, Metals & Materials Society. 72, 1, S. 517-525 9 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  16. Erschienen

    Fatigue crack propagation influenced by laser shock peening introduced residual stress fields in aluminium specimens

    Keller, S., Horstmann, M., Kashaev, N. & Klusemann, B., 01.01.2020, ICAF 2019 – Structural Integrity in the Age of Additive Manufacturing: Proceedings of the 30th Symposium of the International Committee on Aeronautical Fatigue, 2019. Niepokolczycki, A. & Komorowski, J. (Hrsg.). Cham, Schweiz: Springer, S. 617-631 15 S. (Lecture Notes in Mechanical Engineering).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  17. Erschienen

    Robust approximate fixed-time tracking control for uncertain robot manipulators

    Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 01.01.2020, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 135, 1, 17 S., 106379.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  18. In-situ synchrotron investigation of the phasesand their morphology-development in Mg-Nd-Zn alloys

    Tolnai, D., Sosro, T., Gavras, S., Buzolin, R. H. & Hort, N., 01.2020, in: International Journal of Materials Research. 111, 1, S. 4-10 7 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  19. Erschienen

    Advances in Dynamics, Optimization and Computation: A volume dedicated to Michael Dellnitz on the occasion of his 60th birthday

    Junge, O. (Hrsg.), Schütze, O. (Hrsg.), Froyland, G. (Hrsg.), Ober-Blöbaum, S. (Hrsg.) & Padberg-Gehle, K. (Hrsg.), 2020, Cham: Springer. 392 S. (Studies in Systems, Decision and Control; Band 304)

    Publikation: Bücher und AnthologienSammelwerke und AnthologienForschung

  20. Erschienen

    Case Study: Aspects of Fuzzy Controller Implementation in Embedded Systems

    Muniz, L. M., Carmo, M. J., Santos, M. F., Santos Neto, A. F. & Mercorelli, P., 2020, 2nd International Conference on Mathematics and Computers in Science and Engineering (MACISE 2020): Proceedings, Madrid, Spain 18-20 January 2020 . Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 155-158 4 S. 9195570

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  21. Erschienen

    Case study analysis of laser-assisted Low-Cost Automation assembly

    Müller-Polyzou, R., Meier, N. & Georgiadis, A., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 10403-10410 8 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  22. Erschienen

    Classical PI Controllers with Anti-Windup Techniques Applied on Level Systems: An Interesting Case Study

    Costa, K. C., MacHareth, G. A., Santos, M. F. & Mercorelli, P., 2020, 2nd International Conference on Mathematics and Computers in Science and Engineering (MACISE): Proceedings, Madrid, Spain 18-20 January 2020 . Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 163-166 4 S. 9195569

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  23. Erschienen

    Data based root cause analysis for improving logistic key performance indicators of a company’s internal supply chain

    Schmidt, M., Maier, J. T. & Härtel, L., 2020, in: Procedia CIRP. 86, S. 276-281 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  24. Erschienen

    Digitalisierung aus der Perspektive Fachdidaktischer Forschung und Ingenieurwissenschaftlicher Lehrpraxis

    Block, B-M. & Klusemann, B., 2020, 14. Ingenieurpädagogischen Regionaltagung 2019: Technische Bildung im Kontext von 'Digitalisierung' / 'Automatisierung' - Tendenzen, Möglichkeiten, Perspektiven. Petersen, M. & Kammasch, G. (Hrsg.). Berlin: Ingenieur-Pädagogische Wissenschaftsgesellschaft, S. 147-155 8 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  25. Erschienen

    Efficiency and usability of industrial laser assistance systems in composite preforming: a comparativ user study

    Dammers, H., Schlesinger, Y., Müller-Polyzou, R., Kehr, M., Wiche, M-K., Huber, P. & Gries, T., 2020, SAMPE Europe Conference 2020. Amsterdamm: Society for the Advancement of Material and Process Engineering, 8 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  26. Erschienen

    Globally asymptotic output feedback tracking of robot manipulators with actuator constraints

    Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 9930-9935 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  27. Investigation and Modelling of the Influence of Cooling Rates on the Microstructure of AZ91 Alloys

    Gavras, S., Bilal, M. U., Tolnai, D. & Hort, N., 2020, Magnesium Technology 2020. Jordon, J. B., Miller, V., Joshi, V. V. & Neelameggham, N. R. (Hrsg.). Cham: Springer Schweiz, S. 281-287 7 S. (Minerals, Metals and Materials Series).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  28. Investigation on the Microstructure and Mechanical Properties of Mg–Gd–Nd Ternary Alloys

    Xu, Y., Yang, L., Liu, W., Sun, J., Xiao, L., Jiang, X. & Hort, N., 2020, Magnesium Technology 2020. Jordon, J. B., Miller, V., Joshi, V. V. & Neelameggham, N. R. (Hrsg.). Cham: Springer Schweiz, S. 79-85 7 S. (Minerals, Metals and Materials Series).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  29. Erschienen

    Machine Learning-Supported Planning of Lead Times in Job Shop Manufacturing

    Kramer, K., Wagner, C. & Schmidt, M., 2020, Advances in Production Management Systems. The Path to Digital Transformation and Innovation of Production Management Systems - IFIP WG 5.7 International Conference, APMS 2020, Proceedings: The Path to Digital Transformation and Innovation of Production Management Systems IFIP WG 5.7 International Conference, APMS 2020 Novi Sad, Serbia, August 30 – September 3, 2020 Proceedings, Part I. Lalic, B., Marjanovic, U., Majstorovic, V., von Cieminski, G. & Romero, D. (Hrsg.). Cham: Springer, Band 1. S. 363-370 8 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 591 IFIP).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  30. Erschienen

    NNARX networks on didactic level system identification

    Santos Neto, A. F., Santos, M. F., Santiago, A. C., Vidal, V. F. & Mercorelli, P., 2020, in: WSEAS Transactions on Systems and Control. 15, S. 184-190 7 S., 19.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  31. Erschienen

    Prediction of the tool change point in a polishing process using a modular software framework

    Meier, N., Papadoudis, J. & Georgiadis, A., 2020, in: Procedia CIRP. 88, S. 341-345 5 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  32. Erschienen

    Second-order SMC with disturbance compensation for robust tracking control in PMSM applications

    Aschemann, H., Haus, B. & Mercorelli, P., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 6225-6231 7 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  33. Erschienen

    Simple saturated PID control for fast transient of motion systems

    Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 8985-8990 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  34. Erschienen

    Smart Devices Evaluation and Dynamic Cognitive Assistance System for Repair Processes in Production

    Müller, P. D. R., Hörauf, D. L., Bashir, A., Speicher, C., Vette-Steinkamp, M. & Müller-Polyzou, R., 2020, Advances in Human Factors and Systems Interaction: Proceedings of the AHFE 2019 International Conference on Human Factors and Systems Interaction, July 24-28, 2019, Washington D.C., USA. Nunes, I. L. (Hrsg.). 1 Aufl. Cham: Springer International Publishing AG, S. 65-77 13 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 959).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenTransferbegutachtet

  35. Erschienen

    Supporting the Decision of the Order Processing Strategy by Using Logistic Models: A Case Study

    Maier, J. T., Heuer, T., Nyhuis, P. & Schmidt, M., 2020, Advances in Production Management Systems: The Path to Digital Transformation and Innovation of Production Management Systems; IFIP WG 5.7 International Conference, APMS 2020 Novi Sad, Serbia, August 30 – September 3, 2020 Proceedings, Part I. Lalic, B., Marjanovic, U., Majstorovic, V., von Cieminski, G. & Romero, D. (Hrsg.). Cham: Springer, Band 1. S. 343-350 8 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 591).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  36. Erschienen

    Two cascaded and extended kalman filters combined with sliding mode control for sustainable management of marine fish stocks

    Benz, K., Rech, C., Mercorelli, P. & Sergiyenko, O., 2020, in: Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems. 14, 3, S. 28-35 8 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  37. Erschienen

    Recurrence-based diagnostics of rotary systems

    Meier, N. & Georgiadis, A., 19.12.2019, IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 1 Aufl. Bristol: IOP Publishing Ltd, Band 710. 8 S. 012014. ( IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Band 710, Nr. 1).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  38. Toward a gecko-inspired, climbing soft robot

    Schiller, L., Seibel, A. & Schlattmann, J., 19.12.2019, in: Frontiers in Neurorobotics. 13, 9 S., 106.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  39. Role of Ca on the corrosion resistance of Mg–9Al and Mg–9Al–0.5Mn alloys

    Mingo, B., Mohedano, M., Blawert, C., del Olmo, R., Hort, N. & Arrabal, R., 30.11.2019, in: Journal of Alloys and Compounds. 811, 151992.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  40. A simple control strategy for increasing the soft bending actuator performance by using a pressure boost

    Pinto, B. A., Schiller, L. & Seibel, A., 11.11.2019, ASME 2019 International Mechanical Engineering Congress and Exposition : Volume 4: Dynamics, Vibration, and Control. The American Society of Mechanical Engineers(ASME), 9 S. V004T05A065. (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 4).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  41. Erschienen

    Crack closure mechanisms in residual stress fields generated by laser shock peening: A combined experimental-numerical approach

    Keller, S., Horstmann, M., Kashaev, N. & Klusemann, B., 01.11.2019, in: Engineering Fracture Mechanics. 221, 15 S., 106630.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  42. On the origin of passive rotation in rotational joints, and how to calculate it

    Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 01.11.2019, in: PAMM. 19, 1, 2 S., e201900298.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenz-Abstracts in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  43. Erschienen

    A structural property of the wavelet packet transform method to localise incoherency of a signal

    Schimmack, M. & Mercorelli, P., 11.2019, in: Journal of the Franklin Institute. 356, 16, S. 10123-10137 15 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  44. Erschienen

    Learning Rotation Sensitive Neural Network for Deformed Objects' Detection in Fisheye Images

    Chen, Z. & Georgiadis, A., 11.2019, 2019 4th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE 2019): November 22-24, 2019, Singapore . Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 125-129 5 S. 9043800. (International Conference on Robotics and Automation Engineering, ICRAE ; Band 4).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  45. Erschienen

    Two-step simulation approach for laser shock peening

    Pozdnyakov, V., Keller, S., Kashaev, N., Klusemann, B. & Oberrath, J., 11.2019, in: Proceedings in applied mathematics and mechanics. 19, 1, 2 S., e201900497.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  46. Erschienen

    Verification of measuring the bearing clearance using kurtosis, recurrences and neural networks and comparison of these approaches

    Meier, N., Georgiadis, A., Ambrożkiewicz, B. & Litak, G., 11.2019, 2019 IEEE Sensors, SENSORS 2019 - Conference Proceedings. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 4 S. 8956597. (Proceedings of IEEE Sensors; Band 2019-October).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  47. Investigation on Flexible Coils Geometries for Inductive Power Transmission Systems

    Bouattour, G., Chen, X., Ben Jmeaa Derbel, H. & Kanoun, O., 30.10.2019, 2019 5th International Conference on Nanotechnology for Instrumentation and Measurement, NanofIM 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9233478. (2019 5th International Conference on Nanotechnology for Instrumentation and Measurement, NanofIM 2019).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  48. Erschienen

    Image compression based on periodic principal components

    Hernandez, W., Mendez, A., Quezada-Sarmiento, P. A., Jumbo-Flores, L. A., Mercorelli, P., Tyrsa, V., Acosta-Vargas, P., Camejo, I. M., Muñoz Cagua, J. R. & Cevallos Cevallos, W. B., 01.10.2019, IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 5634-5641 8 S. 8926747. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference); Band 2019-October).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  49. Erschienen

    Thermal Analysis and Production of As-Cast Al 7075/6060 Bilayer Billets

    Greß, T., Mittler, T., Schmid, S., Chen, H., Ben Khalifa, N. & Volk, W., 01.10.2019, in: International Journal of Metalcasting. 13, 4, S. 817-829 13 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  50. Erschienen

    Thermal analysis of wire-based direct energy deposition of Al-Mg using different laser irradiances

    Froend, M., Ventzke, V., Kashaev, N., Klusemann, B. & Enz, J., 01.10.2019, in: Additive Manufacturing. 29, UNSP 100800.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet