Dual Kalman Filters Analysis for Interior Permanent Magnet Synchronous Motors

Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

Authors

This paper deals with an analysis and design of Dual Extended Kalman Filters (DKFs) to estimate parameters and state variables in Permanent Magnet Synchronous Machines (PMSMs) to be utilized in a control structure. A dual estimation problem consists of a simultaneous estimation of states of the dynamical system and its parameters using only noisy output observations. In this paper, the limit of an Augmented and Extended Kalman Filter (AEKF) obtained through standard state augmentation to estimate parameters is shown and, alternatively, a DKF approach which is characterized by the use of the state model descriptions in the output of an AEKF is proposed. The two different approaches are analyzed and compared. These results are supported by simulations.

OriginalspracheEnglisch
TitelAdvanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020—The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020
HerausgeberAndrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk
Anzahl der Seiten12
Band1
ErscheinungsortCham
VerlagSpringer Verlag
Erscheinungsdatum01.01.2020
Seiten424-435
ISBN (Print)978-3-030-50935-4
ISBN (elektronisch)978-3-030-50936-1
DOIs
PublikationsstatusErschienen - 01.01.2020
Veranstaltung20th Polish Control Conference, PCC 2020 - Lodz University of Technology, Lodz, Polen
Dauer: 22.06.202024.06.2020
Konferenznummer: 20
https://www.kka.p.lodz.pl/index_e.php

DOI

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