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  1. Erschienen

    Revisiting the tolerance limit of Fe impurity in biodegradable magnesium

    Zhang, Y., Huang, Y., Chen, X., Luthringer-Feyerabend, B., Xue, J., Zander, D., Willumeit-Römer, R., Kainer, K. U. & Hort, N., 15.04.2022, in: Scripta Materialia. 212, 114509.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  2. Roboter aus dem Silikondrucker

    Seibel, A., 2021, in: Konstruktion. 73, 11-12, S. 24-25 4 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKommentare / Debatten / BerichteForschung

  3. Robot system for the sustainable mobility assurance in the assistance and care

    Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 04.11.2016, 2016 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO). IEEE Electromagnetic Compatibility Society, S. 32-36 5 S. (Proceedings of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  4. Erschienen

    Robust Adaptive Soft Landing Control of an Electromagnetic Valve Actuator for Camless Engines

    Mercorelli, P., 01.07.2016, in: Asian Journal of Control. 18, 4, S. 1299-1312 14 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  5. Erschienen

    Robust and Optimal Control Designed for Autonomous Surface Vessel Prototypes

    Dos Santos, M. F., Dos Santos Neto, A. F., De Mello Honorio, L., Da Silva, M. F. & Mercorelli, P., 25.01.2023, in: IEEE Access. 11, S. 9597-9612 16 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  6. Erschienen

    Robust approximate fixed-time tracking control for uncertain robot manipulators

    Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 01.01.2020, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 135, 1, 17 S., 106379.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  7. Erschienen

    Robust Control as a Mathematical Paradigm for Innovative Engineering Applications

    Mercorelli, P., 01.12.2022, in: Mathematics. 10, 23, 4 S., 4399.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenAndere (Vorworte. Editoral u.ä.)Forschung

  8. Robust control of a permanent magnet linear motor in the presence of large disturbances

    Liu, S., Mercorelli, P. & Lehmann, K., 2003, CCA 2003, Proceedings of 2003 IEEE Conference on Control Applications. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 2. S. 1301-1306 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  9. Erschienen

    Robust Control of Excavation Mobile Robot with Dynamic Triangulation Vision

    Gurko, A., Hernandez, W., Sergiyenko, O., Tyrsa, V., Hipólito, J. I. N., Hernandez Balbuena, D. & Mercorelli, P., 01.01.2012, ICINCO 2012 - Proceedings of the 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ICINCO 2012. Ferrier, J-L., Bernard, A., Gusikhin, O. & Madani, K. (Hrsg.). Science and Technology Publications, Lda (SciTePress), Band 2. S. 481-484 4 S. (ICINCO 2012 - Proceedings of the 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; Band 2).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  10. Robust Control of Mobile Transportation Object with 3D Technical Vision System

    Gurko, A., Sergiyenko, O., Tyrsa, V., Hernandez, W. & Mercorelli, P., 2011, 22nd IEEE International Conference on Communications, Computations, Electronics and Industrial Applications, ROC&C 2011: XXII Reunion de Otono de Comunicaciones, Computacion, Electronica, Automatizacion, Robotica y Exposicion industrial. Mocholi Salcedo, A. (Hrsg.). IEEE Seccion Mexico, 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  11. Erschienen

    Robust Control using Sliding Mode Approach for Ice-Clamping Device activated by Thermoelectric Coolers

    Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 25, S. 470-475 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  12. Erschienen

    Robust Current Decoupling in a Permanent Magnet Motor Combining a Geometric Method and SMC

    Mercorelli, P., Haus, B., Zattoni, E., Aschemann, H. & Ferrara, A., 26.10.2018, 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 939-944 6 S. 8511452

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  13. Robust Decoupling Control of Contact Forces in Robotic Manipulation

    Prattichizzo, D., Mercorelli, P. & Vicino, A., 01.06.1997, Proceedings of the 2nd IFAC International Symposium on Robust Control Design, ROCOND'97. Bányász, C. (Hrsg.). Pergamon Press, Band 30. S. 79-84 6 S. (IFAC Proceedings Volumes; Band 30, Nr. 16).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  14. Robust decoupling through algebraic output feedback in manipulation systems

    Mercorelli, P., 2010, in: Kybernetika. 46, 5, S. 850-869 20 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  15. Robust feedback linearization control of a throttle plate by using an approximated pd regulator

    Mercorelli, P. & Harbusch, K., 01.01.2006, ROCOND'06 - 5th IFAC Symposium on Robust Control Design, Final Program with Abstracts. Arzelier, D. & Henrion, D. (Hrsg.). International Federation of Automatic Control, Band 1. S. 585-590 6 S. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 5, Nr. PART 1).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  16. Robust feedback linearization using an adaptive PD regulator for a sensorless control of a throttle valve

    Mercorelli, P., 01.12.2009, in: Mechatronics. 19, 8, S. 1334-1345 12 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  17. Robust Flatness Based Control of an Electromagnetic Linear Actuator Using Adaptive PID Controller

    Mercorelli, P., Lehmann, K. & Liu, S., 2003, Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control Conference, CDC-2003. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 4. S. 3790-3795 6 S. 1271739. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  18. Role of Ca on the corrosion resistance of Mg–9Al and Mg–9Al–0.5Mn alloys

    Mingo, B., Mohedano, M., Blawert, C., del Olmo, R., Hort, N. & Arrabal, R., 30.11.2019, in: Journal of Alloys and Compounds. 811, 151992.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  19. Role of multi-microalloying by rare earth elements in ductilization of magnesium alloys

    Huang, Y., Gan, W., Kainer, K. U. & Hort, N., 01.03.2014, in: Journal of Magnesium and Alloys. 2, 1, S. 1-7 7 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  20. Role of SiC in grain refinement of aluminum-free Mg-Zn alloys

    Gu, J., Huang, Y., Kainer, K. U. & Hort, N., 2016, Magnesium Technology 2016 - Held During TMS 2016: 145th Annual Meeting and Exhibition. Singh, A., Solanki, K., Manuel, M. V. & Neelameggham, N. R. (Hrsg.). The Minerals, Metals & Materials Society, S. 177-181 5 S. (Magnesium Technology; Band 2016-January).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  21. Erschienen

    ROS and Stereovision Collaborative System

    Alaniz-Plata, R., Sergyienko, O., Flores-Fuentes, W., Tyrsa, V. V., Rodriguez Quinonez, J. C., Sepúlveda-Valdez, C. A., Andrade-Collazo, H., Mercorelli, P. & Lindner, L., 30.10.2022, Optoelectronic Devices in Robotic Systems. Sergiyenko, O. (Hrsg.). Springer Nature Switzerland AG, S. 71-113 43 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKapitel

  22. Erschienen

    rSOESGOPE Method Applied to Four-Tank System Modeling

    Dos Santos Neto, A. F., Dos Santos, M. F., De Mello Honorio, L. & Mercorelli, P., 12.06.2023, Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference, ICCC 2023. Drotos, D., Benotsmane, R., Varga, A. K., Trohak, A. & Vasarhelyi, J. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 141-146 6 S. (Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference, ICCC 2023).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  23. Erschienen

    Sauberes wasser für Australien

    Birke, V. & Burmeier, H., 2011, in: GWF, Wasser - Abwasser. 152, 3, S. 243 1 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenz-Abstracts in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  24. Erschienen

    Sauberkeit ist messbar: Einfache Sauberkeitskontrolle vor der Beschichtung von Metallteilen

    Lechner, F. & Adami, W., 2009, in: Metalloberfläche. 63, 5, S. 35-36 2 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschung

  25. Erschienen
  26. Schedule compliance operating curves and their application in designing the supply chain of a metal producer

    Schmidt, M., Bertsch, S. & Nyhuis, P., 25.01.2014, in: Production Planning Control. 25, 2, S. 123-133 11 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  27. Erschienen

    Schöningen: a reference site for the Middle Pleistocene

    Serangeli, J., Verheijen, I., Rodríguez-Álvarez, B., Altamura, F., Bigga, G., Schoch, W. H., Urban, B., van Kolfschoten, T., Venditti, F. & Conard, N. J., 2023, in: Journal of Mediterranean Earth Sciences. 15, S. 369-387 19 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  28. Erschienen

    Second-Order Sliding Mode Control with State and Disturbance Estimation for a Permanent Magnet Linear Motor

    Aschemann, H., Haus, B. & Mercorelli, P., 08.10.2018, Proceedings of the 2018 23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2018. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 345-350 6 S. 8485968

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  29. Erschienen

    Second-order SMC with disturbance compensation for robust tracking control in PMSM applications

    Aschemann, H., Haus, B. & Mercorelli, P., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 6225-6231 7 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  30. Erschienen

    Selection and Recognition of Statistically Defined Signals in Learning Systems

    Bezruk, V., Omelchenko, A., Fedorov, O., Mercorelli, P. & Nieto Hipólito, J. I., 26.12.2018, IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society: Proceedings. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3211-3216 6 S. 8591321. (Proceedings: IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  31. Erschienen

    Self-tuning of a kalman filter applied in a DC drive and in a kalman-based sensor

    Lassen, J. T. & Mercorelli, P., 01.05.2019, Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019. Kot, A. & Nawrocka, A. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 5 S. 8766057. (Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  32. Erschienen

    Semi-stationary shoulder bobbin-tool: A new approach in tailoring macrostructure and mechanical properties of bobbin-tool friction stir welds in magnesium alloy

    Li, G., Chen, T., Fu, B., Shen, J., Bergmann, L., Zhou, L., Chen, K., Santos, J. F. D. & Klusemann, B., 01.08.2023, in: Journal of Materials Processing Technology. 317, 117984.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschung

  33. Erschienen

    Sensing of the Engine Cylinder Valves Motion

    Behre, L. & Mercorelli, P., 15.11.2016, Proceedings of the 3rd International Electronic Conference on Sensors and Applications: 15–30 November 2016; sciforum.net/conference/ecsa-3. Mariani, S., Ciucci, F., Lehmhus, D., B. Messervey, T., Vallan, A. & Bosse, S. (Hrsg.). MDPI AG, 8 S. 26. (Proceedings; Band 1, Nr. 2).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  34. Sensitivity of trace-element analysis by X-ray emission induced by 0.1-10 MeV electrons

    Georgiadis, A. P., Apostolakis, D., Vourkas, M. & Pape, A. J., 03.04.1990, in: Nuclear Instruments & Methods in Physics Research. Section B: Beam Interactions with Materials and Atoms . 50, 1-4, S. 321-327 7 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  35. Sensor concept for solving the direct kinematics problem of the Stewart-Gough platform

    Schulz, S., Seibel, A., Schreiber, D. & Schlattmann, J., 13.12.2017, IROS 2017 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1959-1964 6 S. 8206015. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems; Band 2017-September).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  36. Erschienen

    Sensor Fusion for Power Line Sensitive Monitoring and Load State Estimation

    Schimmack, M., Belda, K. & Mercorelli, P., 14.08.2023, in: Sensors. 23, 16, 18 S., 7173.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  37. Erschienen

    Sensormikrosysteme zur Überwachung der Atemluftqualität basierend auf Polymer Nanofasern

    Fuhrhop, C., Georgiadis, A., Madeira Noguiera, C. & Ivanova, T., 2010, Sensoren und Messsysteme 2010: Vorträge der 15. ITG/GMA-Fachtagung vom 18. bis 19. Mai in Nürnberg. 1. Aufl. VDE Verlag GmbH, 7 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  38. Service Level Driven Stock Allocation: A Model Based Enterprise Information System

    Wriggers, F. S., Schmidt, M., Nickel, R. & Nyhuis, P., 2008, Research and Practical Issues of Enterprise Information Systems II - IFIP TC 8 WG 8.9 International Conference on Research and Practical lssues of Enterprise Information Systems, CONFENIS 2007. Xu, L. D., Tjoa, A. M. & Chaudhry, S. S. (Hrsg.). Boston, MA: Springer US, S. 229-237 9 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 254 VOLUME 1).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschungbegutachtet

  39. Erschienen

    Setting controller parameters through a minimum strategy with a weighted least squares method

    Mercorelli, P., 19.07.2013, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 86, 2, S. 457-463 7 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  40. Erschienen

    Short-arc measurement and fitting based on the bidirectional prediction of observed data

    Fei, Z., Xu, X. & Georgiadis, A., 05.01.2016, in: Measurement Science and Technology. 27, 2, 19 S., 025013.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  41. Erschienen

    Simple relay non-linear PD control for faster and high-precision motion systems with friction

    Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 27.11.2018, in: IET Control Theory and Applications. 12, 17, S. 2302-2308 7 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  42. Erschienen

    Simple saturated PID control for fast transient of motion systems

    Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 8985-8990 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  43. Erschienen

    Simple saturated relay non-linear PD control for uncertain motion systems with friction and actuator constraint

    Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 13.08.2019, in: IET Control Theory and Applications. 13, 12, S. 1920-1928 9 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  44. Simulation based comparison of safety-stock calculation methods

    Schmidt, M., Hartmann, W. & Nyhuis, P., 01.01.2012, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 61, 1, S. 403-406 4 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  45. Erschienen

    Simulation-based Investigation of Energy Flexibility in the Optimization of Hinterland Drainage

    Hempel, M. C. & Heger, J., 2024, in: Simulation Notes Europe. 34, 1, S. 35–42 8 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  46. Erschienen

    Simulation based optimization of lot sizes for opposing logistic objectives

    Maier, J. T., Voß, T., Heger, J. & Schmidt, M., 01.09.2019, Advances in Production Management Systems : Towards Smart Production Management Systems; IFIP WG 5.7 International Conference, APMS 2019 Austin, TX, USA, September 1–5, 2019; Proceedings, Part II. Ameri, F., Stecke, K. E., von Cieminski, G. & Kiritsis, D. (Hrsg.). Cham: Springer, Band 2. S. 171-179 9 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 567).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  47. Simulation of composite hot extrusion with high reinforcing Volumes

    Schwane, M., Citrea, T., Dahnke, C., Haase, M., Ben Khalifa, N. & Tekkaya, A. E., 2014, in: Procedia Engineering. 81, S. 1265-1270 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  48. Erschienen

    Simulation of Electric Arcing in HVDC Relays During a Short Circuit Situation

    Ewuntomah, C. M. & Oberrath, J., 09.2019, Electrical Contacts 2019 - Proceedings of the 65th IEEE Holm Conference on Electrical Contacts, Holm 2019. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 257-261 5 S. 8923689. (Electrical Contacts, Proceedings of the Annual Holm Conference on Electrical Contacts; Band 65).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  49. Erschienen

    Simulation of fatigue crack growth in residual‐stress‐afflicted specimen with a phase‐field model

    Seiler, M., Keller, S., Kashaev, N., Klusemann, B. & Kästner, M., 01.12.2021, in: PAMM. 21, 1, 2 S., e202100210.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenz-Abstracts in FachzeitschriftenForschung

  50. Erschienen

    Simulation of SARS-CoV-2 pandemic in Germany with ordinary differential equations in MATLAB

    Wieland, J. & Mercorelli, P., 2021, 2021 25th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC): October 20 – 23, 2021 Iași, Romania, Proceedings. Ferariu, L., Matcovschi, M-H. & Ungureanu, F. (Hrsg.). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 564-569 6 S. (International Conference on System Theory, Control and Computing; Nr. 25).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet