Institut für Produktionstechnik und –systeme
Organisation: Institut
- Professur für Fertigungstechnik - Innovative Fertigungstechnologien
- Professur für Ingenieurwissenschaften, Modellierung und Simulation technischer Systeme und Prozesse
- Professur für Materialwissenschaft und Werkstofftechnik, insbesondere von Magnesiumwerkstoffen
- Professur für Produktentwicklung und Konstruktionslehre
- Professur für Produktionsmanagement
- Professur für Prozessmesstechnik/Intelligente Systeme
- Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
- Professur für Werkstoffmechanik
- Professur für Werkzeugmaschinen
Organisationsprofil
Die Mitglieder des Institutes für Produktionstechnik und -systeme arbeiten an einer Vielzahl von ingenieurwissenschaftlichen Fragestellungen. Thematisch beschäftigen sich die Mitglieder des Institutes mit Themen des Supply Chain Management und Produktionsmanagement sowie der Mess-, Regelungs-, Fertigungs- und Werkstofftechnik. In diesen Themenfeldern arbeiten wir sowohl experimentell, aber auch mittels digitaler Modellierung an der Beantwortung aktueller wissenschaftlicher Fragestellungen. Übergeordnetes Ziel ist es, bessere Lösungsstrategien für komplexe Problemstellungen in den Ingenieurwissenschaften bereitzustellen.
Themen
Die Forschungsschwerpunkte des IPTS liegen im Bereich neuer Produktionstechnologien und Produktionssysteme. Dazu gehören nicht nur neue Technologien für Produktinnovationen, sondern auch die Entwicklung von Prozessen, Systemen, Komponenten, Ausrüstungen und Dienstleistungen.
Forschungsziele sind unter anderem die Optimierung der wertschöpfenden Prozessschritte und Minderung indirekter Arbeitsschritte wie Transport, Handhabungsschritte, Nacharbeit und Qualitätsüberprüfung.
Ein wichtiger Aspekt ist dabei immer der schonende Umgang mit den weltweit knapper werdenden Ressourcen. Innovative, effizient gestaltete Produktions- und Servicesysteme bilden einen weiteren Forschungschwerpunkt. Von besonderer Relevanz für die Forschung in der Produktion ist die ganzheitliche Bewertung von Lebenszykluskosten bei der Produktionsplanung.
- 2017
- Erschienen
A model predictive control in Robotino and its implementation using ROS system
Mercorelli, P., Voß, T., Straßberger, D., Sergiyenko, O. & Lindner, L., 02.02.2017, 2016 International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles and International Transportation Electrification Conference, ESARS-ITEC 2016. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1-6 6 S. 7841369. (2016 International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles and International Transportation Electrification Conference, ESARS-ITEC 2016).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Machine vision system for UAV navigation
Lindner, L., Sergiyenko, O. Y., Rivas-Lopez, M., Valdez-Salas, B., Rodríguez-Quinonez, J. C., Hernández-Balbuena, D., Flores-Fuentes, W., Tyrsa, V., Barrera, M. M., Muerrieta-Rico, F. N., Mercorelli, P., Gurko, A. & Kartashov, V. M., 02.02.2017, 2016 International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles and International Transportation Electrification Conference, ESARS-ITEC 2016. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. 7841356. (2016 International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles and International Transportation Electrification Conference, ESARS-ITEC 2016).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Hybrid Extended Kalman Filter as an Observer for a Pot-Electro-Magnetic Actuator
Schmidt, S. & Mercorelli, P., 19.01.2017, in: Journal of Physics: Conference Series. 783, 1, 12 S., 012015.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Dynamic environment modelling and prediction for autonomous systems
Papadoudis, J. & Georgiadis, A., 17.01.2017, Proceedings of the 2016 13th Workshop on Positioning, Navigation and Communication, WPNC 2016: WPNC 2016. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1-6 6 S. 7822847. (Proceedings of the 2016 13th Workshop on Positioning, Navigation and Communication, WPNC 2016).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Anisotropy and size effect in tensile mechanical properties of Al-Cu-Li 2198 alloy
Examilioto, T., Klusemann, B., Kashaev, N., Riekehr, S., Enz, J. & Alexopoulos, N., 01.01.2017, in: Procedia Structural Integrity. 5, S. 13-18 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Application of Adaptive Element-Free Galerkin Method to Simulate Friction Stir Welding of Aluminum
Talebi, H., Froend, M. & Klusemann, B., 01.01.2017, in: Procedia Engineering. 207, S. 580-585 6 S., 137838.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Robust Approximated Derivative Action of a PID Regulator to be Applied in a Permanent Magnet Synchronous Motor Control
Mercorelli, P., 01.01.2017, Robust Control: Systems, Theory and Analysis. Bennett, S. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 103-112 10 S. 4. (Mechanical Engineering Theory and Applications).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
A Kinetic Approach to the study of Ideal Multipole Resonance Probe
Gong, J., Wilczek, S., Oberrath, J., Eremin, D., Friedrichs, M. & Brinkmann, R. P., 2017, in: Bulletin of the American Physical Society. 62, 10, S. 6 1 S., DT2.00002.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
An Indirectly Controlled Full Variable Valve Train System to Improve the Internal Combustion Phase Engines
Behre, L. & Mercorelli, P., 2017, Diesel and Internal Combustion Engines: Overview, Performance and Applications. Norton, H. G. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 21-52 32 S. 2. (Mechanical Engineering Theory and Applications (Transportation Issues, Policies and R&D)).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet
- Erschienen
An Overview of Electro Hydraulic Full Variable Valve Train Systems to Reduce Emissions in Internal Combustion Engines
Behre, L. & Mercorelli, P., 2017, Diesel and Internal Combustion Engines : Overview, Performance and Applications. Norton, H. G. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 1-20 20 S. 1. (Mechanical Engineering Theory and Applications (Transportation Issues, Policies and R&D)).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A sliding mode control using an extended Kalman filter as an observer for stimulus-responsive polymer fibres as actuator
Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2017, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 27, 2, S. 84-91 8 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A System for Clearance Measurement of Bearings before and after Assembling
Meier, N. & Georgiadis, A., 2017, in: Applied Mechanics and Materials. 870, S. 179-184 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Die forschungsbasierte Ausgestaltung der Studieneingangsphase in den Ingenieurwissenschaften
Block, B-M., 2017, Technische Bildung im Spannungsfeld zwischen beruflicher und akademischer Bildung: Die Vielfalt der Wege zu technischer Bildung, Referate der 11. Ingenieurpädagogischen Regionaltagung 2016 an der Technischen Universität Hamburg vom 23.–25. Juni 2016. Kammasch, G., Klaffke, H. & Knutzen, S. (Hrsg.). Harburg: Ingenieur-Pädagogische Wissenschaftsgesellschaft, S. 151–157 7 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Finite element modeling of laser beam welding for residual stress calculation
Herrnring, J. & Klusemann, B., 2017, in: Proceedings in applied mathematics and mechanics. 17, 1, S. 415 - 416 2 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Innovation in Continuing Engineering Education with focus on gender and non-traditional students' pathways
Block, B. M., 2017, SEFI Annual Conference 2017: 18-21 September 2017, Azores, Portugal; Proceedings; Education Excellence for Sustainability. Bernardino, J., Rocha, J. & Quadrado, J. C. (Hrsg.). European Society for Engineering Education, S. 276-283 8 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Laser shock peening process modelling and experimental validation of AA2198-T3 and AA2198-T8
Keller, S., Kashaev, N. & Klusemann, B., 2017, in: Proceedings in applied mathematics and mechanics. 17, 1, S. 423 - 424 2 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Linear Generalised Model Predictive Control to Avoid Input Saturation through Matrix Conditions
Mercorelli, P., 2017, in: WSEAS Transactions on Systems. 16, S. 313-322 10 S., 35.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Mathematische Modellierung eines Raumes zur Nutzung in einem dynamischen Cyber-Physischen System
Papadoudis, J., 2017, 1 Aufl. Göttingen: Sierke Verlag. 128 S. (Schriftenreihe zur Produkt - und Prozessinnovation; Band 9)Publikation: Bücher und Anthologien › Monografien › Forschung
- Erschienen
Optimal scheduling for Automated Guided Vehicles (AGV) in blocking job-shops
Heger, J. & Voß, T., 2017, Advances in Production Management Systems: The Path to Intelligent, Collaborative and Sustainable Manufacturing. Riedel, R., Thoben, K-D., von Cieminski, G., Kiritsis, D. & Lodding, H. (Hrsg.). Springer, Band 1. S. 151 - 158 8 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 513).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Planar Multipole Resonance Probe: A kinetic model based on a functional analytic description
Friedrichs, M., Brinkmann, R. P. & Oberrath, J., 2017, in: Bulletin of the American Physical Society. 62, 10, 1 S., DT2.00003.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Produktionsentscheidung
Deharde, I., 2017, Berlin: Springer Gabler. 60 S.Publikation: Bücher und Anthologien › Buch
- Erschienen
Simulationsbasierte Bewertung von intralogistischen Prozessen am Beispiel der Warenbereitstellung im Einzelhandel
Heger, J., Koch, S. & Voß, T., 2017, Simulation in Produktion und Logistik 2017: Kassel, 20.-22. September 2017. Wenzel, S. & Peter, T. (Hrsg.). Kassel: Kassel university press, S. 287-294 8 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- 2016
- Erschienen
Hysteresis compensation in a piezo-hydraulic actuator using heuristic phase correction of periodic trajectories
Haus, B., Mercorelli, P. & Werner, N., 21.12.2016, Proceedings of the IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the Industrial Electronics Society. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 565-570 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Resolution improvement of accelerometers measurement for drones in agricultural applications
Murrieta-Rico, F. N., Hernandez-Balbuena, D., Rodriguez-Quinoñez, J. C., Petranovskii, V., Raymond-Herrera, O., Gurko, A. G., Mercorelli, P., Sergiyenko, O., Lindner, L., Valdez-Salas, B. & Tyrsa, V., 21.12.2016, Proceedings of the IECON 2016: 42nd Annual Conference of the Industrial Electronics Society. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1037-1042 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
UAV remote laser scanner improvement by continuous scanning using DC motors
Lindner, L., Sergiyenko, O., Rivas-López, M., Valdez-Salas, B., Rodríguez-Quiñonez, J. C., Hernández-Balbuena, D., Flores-Fuentes, W., Tyrsa, V., Barrera, M. M., Muerrieta-Rico, F. N., Mercorelli, P. & Gurko, A., 21.12.2016, Proceedings of the IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the Industrial Electronics Society. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 371-376 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Reconfigurable Control System for Plants with Variable Structure
Fuhrhop, C., 16.12.2016, 2016 20th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC): Joint Conference SINTES 20, SACCS 16, SIMSIS 20 . Petre, E. & Brezovan, M. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 41-46 6 S. 7790638. (2016 20th International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2016 - Joint Conference of SINTES 20, SACCS 16, SIMSIS 20 - Proceedings).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Lyapunov stability analysis to set up a PI controller for a mass flow system in case of a non-saturating input
Mercorelli, P., 11.12.2016, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 111, 2, S. 281-286 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Adaptive control of the nonlinear dynamic behavior of the cantilever-sample system of an atomic force microscope
Fuhrhop, C., Mercorelli, P. & Quevedo, D., 08.12.2016, 2016 IEEE International Conference on Automatica, ICA-ACCA 2016. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 247 - 252 6 S. 7778435. (2016 IEEE International Conference on Automatica, ICA-ACCA 2016).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Lyapunov stability analysis to set up a saturating PI controller with anti-windup for a mass flow system
Mercorelli, P., 06.12.2016, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 111, 1, S. 121-128 8 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Influence of kinetic effects on the spectrum of a parallel electrode probe
Oberrath, J. & Brinkmann, R. P., 12.2016, in: Plasma Sources Science and Technology. 25, 6, S. 1-16 16 S., 065020.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Theory-based course design for professional master's degree program in business engineering
Block, B. M., 28.11.2016, 2016 IEEE Frontiers in Education Conference (FIE) . IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 2016-November. 8 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
High resolution measurement of physical variables change for INS
Murrieta-Rico, F. N., Hernandez-Balbuena, D., Rodriguez-Quiñonez, J. C., Mercorelli, P., Petranovskii, V., Raymond-Herrera, O., Nieto-Hipolito, J. I., Tyrsa, V., Sergiyenko, O., Lindner, L. & Hernández, W., 17.11.2016, Proceedings - 2016 IEEE 25th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2016. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 912-917 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Dynamic adjustment of dispatching rule parameters in flow shops with sequence-dependent set-up times
Heger, J., Branke, J., Hildebrandt, T. & Scholz-Reiter, B., 16.11.2016, in: International Journal of Production Research. 54, 22, S. 6812-6824 13 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Sensing of the Engine Cylinder Valves Motion
Behre, L. & Mercorelli, P., 15.11.2016, Proceedings of the 3rd International Electronic Conference on Sensors and Applications: 15–30 November 2016; sciforum.net/conference/ecsa-3. Mariani, S., Ciucci, F., Lehmhus, D., B. Messervey, T., Vallan, A. & Bosse, S. (Hrsg.). MDPI AG, 8 S. 26. (Proceedings; Band 1, Nr. 2).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Fourth-order strain-gradient phase mixture model for nanocrystalline fcc materials
Klusemann, B., Bargmann, S. & Estrin, Y., 02.11.2016, in: Modelling and Simulation in Materials Science and Engineering. 24, 8, S. 1-23 23 S., 085016.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Modeling of microstructural pattern formation in crystal plasticity
Klusemann, B., 25.10.2016, in: Proceedings in applied mathematics and mechanics. 16, 1, S. 361-362 2 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung
- Erschienen
Collisionless Spectral Kinetic Simulation of Ideal Multipole Resonance Probe
Gong, J., Wilczek, S., Szeremley, D., Oberrath, J., Eremin, D., Dobrygin, W., Schilling, C., Friedrichs, M. & Brinkmann, R. P., 11.10.2016, in: Bulletin of the American Physical Society. 61, 9, S. 17 1 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Planar Multipol-Resonance-Probe: A Spectral Kinetic Approach
Friedrichs, M., Gong, J., Brinkmann, R. P., Oberrath, J. & Wilczek, S., 11.10.2016, in: Bulletin of the American Physical Society. 61, 9, S. 42 1 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Integrating a piezoelectric actuator with mechanical and hydraulic devices to control camless engines
Mercorelli, P. & Werner, N., 01.10.2016, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 78, S. 55-70 16 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Reducing the peaking phenomenon in Luenberger observers in presence of quasi-static disturbances for linear time invariant systems
Mercorelli, P., 01.10.2016, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 107, 4, S. 965-970 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
The effect of yield surface curvature change by cross hardening on forming limit diagrams of sheets
Soyarslan, C., Klusemann, B. & Bargmann, S., 01.10.2016, in: International Journal of Mechanical Sciences. 117, S. 53-66 14 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Block matrix based LU decomposition to analyze kinetic damping in active plasma resonance spectroscopy
Röhl, J. H. & Oberrath, J., 10.2016, in: Bulletin of the American Physical Society. 61, 9, S. 79 1 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Kinetic modeling of active plasma resonance spectroscopy
Oberrath, J., 10.2016, in: Bulletin of the American Physical Society. 61, 9, S. 11 1 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
An Orthogonal Wavelet Denoising Algorithm for Surface Images of Atomic Force Microscopy
Schimmack, M., Mercorelli, P. & Georgiadis, A., 22.09.2016, 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 397 - 402 6 S. 7575168. (2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Nonlinear modelling and sliding mode control of a piezo-hydraulic valve system
Haus, B., Aschemann, H., Mercorelli, P. & Werner, N., 22.09.2016, 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) . IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 442-447 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Automatic three-dimensional geometry and mesh generation of periodic representative volume elements for matrix-inclusion composites
Schneider, K., Klusemann, B. & Bargmann, S., 01.09.2016, in: Advances in Engineering Software. 99, S. 177-188 12 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Die sphärische Impedanzsonde: Ein Plasmasensor in metallisch abscheidenden Plasmaprozessen
Oberrath, J., 09.2016, Kleinheubacher Tagung 2016: Book of Abstracts. Union Radio-Scientifique Internationale, Landesausschuss in der Bundesrepublik Deutschland e. V, S. 99 1 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Abstracts in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Robust Adaptive Soft Landing Control of an Electromagnetic Valve Actuator for Camless Engines
Mercorelli, P., 01.07.2016, in: Asian Journal of Control. 18, 4, S. 1299-1312 14 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Conception of an indirectly controlled servo valve for IC engine valve position control
Behre, L., Van Niekerk, T., Mercorelli, P. & Werner, N., 27.06.2016, Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 41-47 7 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Trajectories optimisation for electrical vehicles driven by a three-phase synchronous motor
Mercorelli, P. & Sergiyenko, O., 27.06.2016, Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 485-489 5 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Supporting non-hierarchical supply chain networks in the electronics industry
Scholz-Reiter, B., Heger, J., Meinecke, C., Rippel, D., Zolghadri, M. & Rasoulifar, R., 23.05.2016, 16th International Conference on Concurrent Enterprising (ICE 2010) : ‘Collaborative Environments for Sustainable Innovation’ ; Lugano, Switzerland 21-23 June 2010. Pawar, K., Canetta, L., Thoben, K. & Boer, C. (Hrsg.). Nottingham, UK: Centre for Concurrent Enterprise, 6 S. 7477031Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Educational reconstruction as model for the theory-based design of student-centered learning environments in electrical engineering courses
Block, B-M., 19.05.2016, Proceedings of 2016 IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON2016) : „Smart Education in Smart Cities“. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 105-113 9 S. 7474539. (IEEE Global Engineering Education Conference, EDUCON; Band 10-13-April-2016).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Combining Kalman filter and RLS-Algorithm to Improve a Textile based Sensor System in the Presence of Linear Time-Varying Parameters
Schimmack, M., Mercorelli, P. & Maiwald, M., 15.04.2016, 17th International Conference on E-health Networking, Application & Services (HealthCom). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 507-510 4 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Electrical and Mechanical Characterization of Polymer Nanofibers for Sensor Application
Fuhrhop, C., 01.03.2016, 1 Aufl. Sierke Verlag. 159 S.Publikation: Bücher und Anthologien › Monografien › Forschung
- Erschienen
Noise Detection for Biosignals Using an Orthogonal Wavelet Packet Tree Denoising Algorithm
Schimmack, M. & Mercorelli, P., 01.03.2016, in: International Journal of Electronics and Telecommunications. 62, 1, S. 15-21 7 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Automatic Assembling of Bearings Including Clearance Measurement
Meier, N. & Georgiadis, A., 19.02.2016, Procedia CIRP: 48th CIRP International Conference on Manufacturing Systems, CIRP CMS 2015. Teti, R. (Hrsg.). Elsevier Scientific Publishing, Band 41. S. 242-246 5 S. (Procedia CIRP).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Kinematic self-calibration of non-contact five-axis measuring machine using improved genetic algorithm.
Zhigen, F., Xiaojie, X., Yanqiu, X., Meier, N. & Georgiadis, A., 02.2016, in: Measurement Science and Technology. 27, 2, 13 S., 025903.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Short-arc measurement and fitting based on the bidirectional prediction of observed data
Fei, Z., Xu, X. & Georgiadis, A., 05.01.2016, in: Measurement Science and Technology. 27, 2, 19 S., 025013.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Distributable Modular Software Framework for Manufacturing Systems
Papadoudis, J. & Georgiadis, A., 01.01.2016, Procedia CIRP: Research and Innovation in Manufacturing: Key Enabling Technologies for the Factories of the Future - Proceedings of the 48th CIRP Conference on Manufacturing Systems. Elsevier Scientific Publishing, Band 41. S. 712-716 5 S. (Procedia CIRP; Band 41).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Active Plasma Resonance Spectroscopy: Evaluation of a fluiddynamic-model of the planar multipole resonance probe using functional analytic methods
Friedrichs, M., Brinkmann, R. P. & Oberrath, J., 2016, in: Bulletin of the American Physical Society. 61, 9, S. 17 1 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A discrete-time fractional order PI controller for a three phase synchronous motor using an optimal loop shaping approach
Mercorelli, P., 2016, Theory and Applications of Non-integer Order Systems: 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Babiarz, A., Czornik, A., Klamka, J. & Niezabitowski, M. (Hrsg.). Springer, S. 477-487 11 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 407).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
An Adaptive Resonance Regulator for an Actuator using Periodic Signals in Camless Engine Systems
Mercorelli, P. & Werner, N., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 14, S. 176–181 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Anatomy of Discrete Kalman Filter and Its Implementation for Sensorless Velocity Estimation of Organic Actuator
Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 6, S. 110-114 5 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Anatomy of Haar Wavelet Filter and Its Implementation for Signal Processing
Schimmack, M., Nguyen, S. & Mercorelli, P., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 6, S. 99-104 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
An Extended Kalman Filter as an Observer in a Sliding Mode Controller for a Metal-Polymer Composite Actuator
Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2016, Proceedings of the 2nd International Afro-European Conference for Industrial Advancement, AECIA 2015. Abraham, A., Wegrzyn-Wolska, K., Hassanien, A. E., Snasel, V. & Alimi, A. M. (Hrsg.). Springer International Publishing AG, S. 305-314 10 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 427, Nr. 1).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A servo piezo mechanical hydraulic actuator and its control for camless internal combustion engines
Mercorelli, P. & Werner, N., 2016, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 25, 3, S. 227-238 12 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Sliding Mode Control with a Bang-Bang Observer for Detection of Particle Pollution
Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2016, Variable-Structure Approaches: Analysis, Simulation, Robust Control and Estimation of Uncertain Dynamic Processes. Rauh, A. & Senkel, L. (Hrsg.). Cham: Springer, S. 125-153 29 S. (Mathematical Engineering).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Soft Piezo Mechanical Hydraulic Actuator with its Liquid Stiffness Identification and its Control
Mercorelli, P., Werner, N. & Behre, L., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 21, S. 367-372 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Comparing Two Voltage Observers in a Sensorsystem using Repetitive Control
Schimmack, M., da Costa, M. L. & Mercorelli, P., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 14, S. 7-11 5 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Experimental and numerical study of laser shock peening process of AA2198-T3 and AA2198-T8
Klusemann, B., Keller, S., Huber, N. & Kashaev, N., 2016, Book of Abstracts of the 6th International Conference on Laser Peening and Related Phenomena (6TH ICLPRP). Polese, C. (Hrsg.). University of the Witwatersrand, S. 13 1 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Abstracts in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Geometric Properties on the Perfect Decoupling Disturbance Control in Manufacturing Systems
Mercorelli, P. & Schimmack, M., 2016, Proceedings of the 2nd International Afro-European Conference for Industrial Advancement, AECIA 2015. Snasel, V., Alimi, A. M., Abraham, A., Wegrzyn-Wolska, K. & Hassanien, A. E. (Hrsg.). Wiesbaden: Springer, S. 283-292 10 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 427, Nr. 1).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Influences of RVE topology, discretization and boundary conditions in practical multiscaling - a comparison
Schneider, K., Klusemann, B. & Bargmann, S., 2016, Book of Abstract for Joint Annual Meeting of GAMM and DMV: March 7-11, 2016; Braunschweig, Germany. G. F. A. M. U. M. E. V. (Hrsg.). Technische Universität Braunschweig, S. 175 1 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Abstracts in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Modeling of microstructural pattern formation in crystal plasticity
Klusemann, B., 2016, Book of Abstract of the Joint Annual Meeting of GAMM and DMV. G. F. A. M. U. M. E. V. (Hrsg.). Technische Universität Braunschweig, S. 621 1 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Abstracts in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Modelling, Simulation and Experimental Analysis of a Metal-Polymer Hybrid Fibre based Microstrip Resonator for High Frequency Characterisation
Schimmack, M., Taute, W. & Höft, M., 2016, in: Procedia Engineering. 168, S. 975-978 4 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Optimal regulation for dynamic hybrid systems based on dynamic programming in the case of an intelligent vehicle drive assistant
Schmidt, S. & Mercorelli, P., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 15, S. 169-174 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Rapid Prototyping of a Mechatronic Engine Valve Controller for IC Engines
Behre, L., Mercorelli, P., Becker, U. & van Niekerk, T., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 21, S. 54-58 5 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Robust Control using Sliding Mode Approach for Ice-Clamping Device activated by Thermoelectric Coolers
Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 25, S. 470-475 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Scaling-based Least Squares Methods with Implemented Kalman filter Approach for Nano-Parameters Identification
Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2016, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 25, 2, S. 85-92 8 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Study of intrinsic and extrinsic size effects on shear bands in metallic glasses
Klusemann, B., Soyarslan, C. & Bargmann, S., 2016, Contributions to the Foundations of Multidisciplinary Research in Mechanics: Papers presented during the 24th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics ICTAM2016, Montreal, 22-26, 2016. Floryan, J. M. (Hrsg.). International Union for Theoretical and Applied Mechanics, Band 3. S. 2524-2525 2 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Abstracts in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Tensile mechanical performance of electron-beam welded joints from aluminum alloy (Al-Mg-Si) 6156
Alexopoulos, N. D., Examilioti, T. N., Stergiou, V. & Kourkoulis, S. K., 2016, in: Procedia Structural Integrity. 2, S. 3539-3545 7 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- 2015
- Erschienen
Switching cascade controllers combined with a feedforward regulation for an aggregate actuator in automotive applications
Mercorelli, P., Werner, N., Van Niekerk, T., Behre, L. & Becker, U., 16.12.2015, Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics International Conference (PRASA-RobMech), 2015 . S. 239 - 244 6 S. 7359529. (Proceedings of the 2015 Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics International Conference, PRASA-RobMech 2015).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A luenberger observer for a quasi-static disturbance estimation in linear time invariant systems
Mercorelli, P., 15.12.2015, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 105, 3, S. 543-547 5 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A lyapunov approach in the derivative approximation using a dynamic system
Mercorelli, P., 15.12.2015, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 105, 3, S. 523-528 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Decoupled MPC for Motion Control in Robotino Using a Geometric Approach
Straßberger, D., Mercorelli, P. & Sergiyenko, O. Y., 19.11.2015, in: Journal of Physics: Conference Series. 659, 1, 10 S., 012029.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Geometric Approach to Decouple Robotino Motions and its Functional Controllability
Straßberger, D., Mercorelli, P. & Sergiyenko, O. Y., 19.11.2015, in: Journal of Physics: Conference Series. 659, 1, 12 S., 012027.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Implemented Wavelet Packet Tree based Denoising Algorithm in Bus Signals of a Wearable Sensorarray
Schimmack, M., Nguyen, S. & Mercorelli, P., 19.11.2015, in: Journal of Physics: Conference Series. 659, 1, 9 S., 012021.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Mirrored piezo servo hydraulic actuators for use in camless combustion engines and its Control with mirrored inputs and MPC
Haus, B., Mercorelli, P. & Werner, N., 16.11.2015, 2015 European Control Conference, ECC 2015. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1686 - 1692 7 S. 7330780. (2015 European Control Conference, ECC 2015).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A geometric approach for the model parameter estimation in a permanent magnet synchronous motor
Mercorelli, P., 01.10.2015, Computational Problems in Science and Engineering. Mastorakis, N., Bulucea, A. & Tsekouras, G. (Hrsg.). Switzerland: Springer, Band 343. S. 425-438 14 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 343).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet
- Erschienen
An Optimal and Stabilising PI Controller with an Anti-windup Scheme for a Purification Process of Potable Water
Mercorelli, P., 01.10.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 25, S. 259-264 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Kinetic Damping in the Spectrum of the Spherical Impedance Probe
Oberrath, J. & Brinkmann, R. P., 10.2015, in: Bulletin of the American Physical Society. 60, 9, 1 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Spectral Kinetic Simulation of the Ideal Multipole Resonance Probe
Gong, J., Wilczek, S., Szeremley, D., Oberrath, J., Eremin, D., Dobrygin, W., Schilling, C., Friedrichs, M. & Brinkmann, R. P., 10.2015, in: Bulletin of the American Physical Society. 60, 9, 1 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Continuous 3D scanning mode using servomotors instead of stepping motors in dynamic laser triangulation
Lindner, L., Sergiyenko, O., Rodriguez-Quinonez, J. C., Tyrsa, V., Mercorelli, P., Fuentes, W. F., Murrieta-Rico, F. N. & Nieto-Hipolito, J. I., 28.09.2015, 2015 IEEE 24th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 944-949 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Simulation und Optimierung einer Ink-Jet druckbaren Vivaldi-Antenne für ein UWB-Impulsradar
Goerke, D., Oberrath, J. & Georgiadis, A., 28.09.2015, Kleinheubacher Tagung 2015: Book of Abstracts. Union Radio-Scientifique Internationale, Landesausschuss in der Bundesrepublik Deutschland e. V, S. 61-62Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Abstracts in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Identification of conductive fiber parameters with transcutaneous electrical nerve stimulation signal using RLS algorithm
Schimmack, M. & Mercorelli, P., 01.09.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 20, S. 389-394 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Pressure fault recognition and compensation with an adaptive feedforward regulator in a controlled hybrid actuator within engine applications
Mercorelli, P., Haus, B. & Werner, N., 01.09.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 21, S. 925-930 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Two-Stage Sliding-Mode High-Gain Observer to Reduce Uncertainties and Disturbances Effects for Sensorless Control in Automotive Applications
Mercorelli, P., 09.2015, in: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 62, 9, S. 5929-5940 12 S., 7138581.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Optimization of a gaseous multitube detector for soft X-ray detection
Oberrath, J., Georgiadis, A. & Dumchev, M., 09.2015, 12th SPARC Workshop and Collaboration Meeting: BOOK of Abstracts. Lüttges, S., Gumberidze, A. & Braeuning-Demian, A. (Hrsg.). Crete: GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung, S. 48 1 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Abstracts in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Development of a temperature controlled weathering test box to evaluate the life cycle behaviour of interior automotive components
Zindove, T., Van Niekerk, T., Wilm, T. & Mercorelli, P., 01.06.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 4, S. 117-122 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Linux-based Embedded System for Wavelet Denoising and Monitoring of sEMG Signals using an Axiomatic Seminorm
Schimmack, M. & Mercorelli, P., 01.06.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 4, S. 278-283 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Using haar wavelets for fault detection in technical processes
Mercorelli, P., 01.06.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 4, S. 37-42 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet