Organisationsprofil

Die Mitglieder des Institutes für Produktionstechnik und -systeme arbeiten an einer Vielzahl von ingenieurwissenschaftlichen Fragestellungen. Thematisch beschäftigen sich die Mitglieder des Institutes mit Themen des Supply Chain Management und Produktionsmanagement sowie der Mess-, Regelungs-, Fertigungs- und Werkstofftechnik. In diesen Themenfeldern arbeiten wir sowohl experimentell, aber auch mittels digitaler Modellierung an der Beantwortung aktueller wissenschaftlicher Fragestellungen. Übergeordnetes Ziel ist es, bessere Lösungsstrategien für komplexe Problemstellungen in den Ingenieurwissenschaften bereitzustellen.

Forschungsschwerpunkte

Die Forschungsschwerpunkte lassen sich in das inhaltliche Themenfeld der Digitalisierung in der industriellen Produktion mit Anknüpfungspunkten zur Industrie 4.0 einordnen. Dieses wird zum einen aus Sicht des Produktionsmanagements, zum anderen aber auch aus technischen Gesichtspunkten beleuchtet.

Die Kooperationen mit Unternehmen und außeruniversitären Forschungseinrichtungen spielen eine wichtige Rolle für die Arbeit am IPTS. Gemeinsam mit unseren Industriepartnern erarbeiten wir umsetzungsorientierte Lösungen für Problemstellungen aus der industriellen Praxis. Hierbei haben wir die Möglichkeit, unser Forschungsergebnisse direkt in Industrieunternehmen zu transferieren und so zur Steigerung der Wettbewerbsfähigkeit unserer Partner beizutragen. Die Zusammenarbeit des IPTS mit dem Helmholtz-Zentrum Hereon ist insbesondere herauszuheben, da diese durch zwei Shared Professorships am IPTS verankert ist.

  1. 2019
  2. Erschienen

    A PD Fuzzy Control of a Nonholonomic Car-Like Robot for Drive Assistant Systems

    Mercorelli, P., 01.2019, Mechatronic Systems: Design, Performance and Applications. Arezki Mellal, M. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 39-76 38 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschungbegutachtet

  3. Erschienen

    MES-Betriebsmittelintegration aus Anwendersicht: Eine praxisbezogene Analyse in produzierenden Unternehmen am Beispiel eines Laser-Assistenzsystems

    Müller-Polyzou, R., Meyer, L. & Georgiadis, A., 01.2019, in: Industrie 4.0 Management. 35, 1, S. 31-34 4 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  4. Erschienen

    An extended kalman filter for time delays inspired by a fractional order model

    Haus, B. & Mercorelli, P., 2019, RRNR 2017: : Non-Integer Order Calculus and its Applications. Ostalczyk, P., Sankowski, D. & Nowakowski, J. (Hrsg.). Cham: Springer Verlag, S. 151-163 13 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 496).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  5. Erschienen

    A sufficient asymptotic stability condition in generalised model predictive control to avoid input saturation

    Mercorelli, P., 2019, Applied Physics, System Science and Computers II : Proceedings of the 2nd International Conference on Applied Physics, System Science and Computers, APSAC2017. Croitoru, A. & Ntalianis, K. (Hrsg.). Springer Verlag, Band 489. S. 251-257 7 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 489).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  6. Erschienen

    Case Study: Application of NNARX Networks in the Identification of a Small-Scale Level System

    Santos Neto, A. F. D., Santos, M. F. D., Santiago, A. C., Vidal, V. F. & Mercorelli, P., 2019, 2019 3rd European Conference on Electrical Engineering and Computer Science, EECS 2019: Athens, Greece 28-30 December 2019, Proceedings . Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 15-18 4 S. 9257574

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKonferenzbeitragbegutachtet

  7. Erschienen

    Incremental sheet forming with active medium

    Ben Khalifa, N. & Thiery, S., 2019, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 68, 1, S. 313-316 4 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  8. Erschienen

    PI and Fuzzy Controllers for Non-Linear Systems: A Case Study

    Machado, C. M., Santos, M. F. D., Carvalho, J. R. D. & Mercorelli, P., 2019, 2019 3rd European Conference on Electrical Engineering and Computer Science, EECS 2019: Athens, Greece 28-30 December 2019, Proceedings. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 11-14 4 S. 9257571

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKonferenzbeitragbegutachtet

  9. Erschienen

    Plasma arcing during contact separation of HVDC relays

    Ewuntomah, C. M. & Oberrath, J., 2019, DPG-Frühjahrstagung der Sektion Materie und Kosmos (SMuK): mit den Fachverbänden (sektionszugehörig) Extraterrestrische Physik, Gravitation und Relativitätstheorie, Physik der Hadronen und Kerne, Theoretische und Mathematische Grundlagen der Physik sowie weiteren Fachverbänden Geschichte der Physik, Kurzzeit- und angewandte Laserphysik, Plasmaphysik, Umweltphysik und den Arbeitskreisen bzw. der Arbeitsgruppe Beschleunigerphysik, Chancengleichheit, Junge DPG, Philosophie der Physik : 17.-22. März 2019, Technische Universität München. Nunner, B. (Hrsg.). Bad Honnef: Deutsche Physikalische Gesellschaft e.V., S. 181 1 S. (Verhandlung der Deutschen Physikalischen Gesellschaft, Reihe 6; Band 54, 2).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  10. Erschienen

    Sliding Mode Control for a Vertical Dynamics in the Presence of Nonlinear Friction

    Ferch, T. & Mercorelli, P., 2019, in: WSEAS Transactions on Circuits and Systems. 18, S. 102-112 11 S., 17.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  11. Erschienen

    Spectra of the planar Multipole Resonance Probe determined by a Kinetic Model

    Friedrichs, M. & Oberrath, J., 2019, DPG-Frühjahrstagung der Sektion Materie und Kosmos (SMuK): mit den Fachverbänden (sektionszugehörig) Extraterrestrische Physik, Gravitation und Relativitätstheorie, Physik der Hadronen und Kerne, Theoretische und Mathematische Grundlagen der Physik sowie weiteren Fachverbänden Geschichte der Physik, Kurzzeit- und angewandte Laserphysik, Plasmaphysik, Umweltphysik und den Arbeitskreisen bzw. der Arbeitsgruppe Beschleunigerphysik, Chancengleichheit, Junge DPG, Philosophie der Physik : 17.-22. März 2019, Technische Universität München. Nunner, B. (Hrsg.). Bad Honnef: Deutsche Physikalische Gesellschaft e.V., S. 169 1 S. P 6.2. (Verhandlung der Deutschen Physikalischen Gesellschaft, Reihe 6; Band 54,2).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  12. Erschienen

    The Influence of Electrical Properties of Wood on Dielectric Barrier Discharge plasma treatments at atmospheric conditions

    Mahdavipour, B., Dahle, S. & Oberrath, J., 2019, DPG-Frühjahrstagung der Sektion Materie und Kosmos (SMuK): mit den Fachverbänden (sektionszugehörig) Extraterrestrische Physik, Gravitation und Relativitätstheorie, Physik der Hadronen und Kerne, Theoretische und Mathematische Grundlagen der Physik sowie weiteren Fachverbänden Geschichte der Physik, Kurzzeit- und angewandte Laserphysik, Plasmaphysik, Umweltphysik und den Arbeitskreisen bzw. der Arbeitsgruppe Beschleunigerphysik, Chancengleichheit, Junge DPG, Philosophie der Physik : 17.-22. März 2019, Technische Universität München. Nunner, B. (Hrsg.). Bad Honnef: Deutsche Physikalische Gesellschaft e.V., S. 182 1 S. P18.36. (Verhandlung der Deutschen Physikalischen Gesellschaft, Reihe 6; Band 54,2).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  13. Erschienen

    Vertical Dynamics Description and its Control in the Presence of Nonlinear Friction

    Ferch, T. & Mercorelli, P., 2019, in: WSEAS Transactions on Systems. 18, S. 198-212 15 S., 26.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  14. 2018
  15. Erschienen

    Surface modification methods for fatigue properties improvement of laser-beam-welded Ti-6Al-4V butt joints

    Fomin, F., Klusemann, B. & Kashaev, N., 31.12.2018, in: Procedia Structural Integrity. 13, S. 273-278 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  16. Erschienen

    Determination of bearing clearance by the application of neural networks

    Meier, N., Biyani, Y. & Georgiadis, A., 26.12.2018, 2018 IEEE SENSORS, SENSORS 2018 - Conference Proceedings: 2018 Confernce Proceedings. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1620-1623 4 S. 8589587. (Proceedings of IEEE Sensors; Band 2018-October).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  17. Erschienen

    Individual Scans Fusion in Virtual Knowledge Base for Navigation of Mobile Robotic Group with 3D TVS

    Ivanov, M., Sergiyenko, O., Tyrsa, V. V., Mercorelli, P., Kartashov , V. M., Hernandez, W., Sheiko, S. & Kolendovska, M., 26.12.2018, IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society: Proceedings. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3187-3192 6 S. 8591442. (Proceedings: IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  18. Erschienen

    Selection and Recognition of Statistically Defined Signals in Learning Systems

    Bezruk, V., Omelchenko, A., Fedorov, O., Mercorelli, P. & Nieto Hipólito, J. I., 26.12.2018, IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society: Proceedings. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3211-3216 6 S. 8591321. (Proceedings: IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  19. Erschienen

    Experimental investigation of temperature distribution during wire-based laser metal deposition of the Al-Mg alloy 5087

    Frönd, M., Bock, F. E., Riekehr, S., Kashaev, N., Klusemann, B. & Enz, J., 01.12.2018, in: Materials Science Forum. 941, S. 988-994 7 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  20. Erschienen

    A multi input sliding mode control for Peltier Cells using a cold-hot sliding surface

    Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 12.2018, in: Journal of the Franklin Institute. 355, 18, S. 9351-9373 23 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  21. Erschienen

    An on-line orthogonal wavelet denoising algorithm for high-resolution surface scans

    Schimmack, M. & Mercorelli, P., 12.2018, in: Journal of the Franklin Institute. 355, 18, S. 9245-9270 26 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  22. Erschienen

    Precipitation Kinetics of AA6082: An Experimental and Numerical Investigation

    Herrnring, J., Kashaev, N. & Klusemann, B., 12.2018, in: Materials Science Forum. 941, S. 1411-1417 7 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  23. Erschienen

    Tracking control of a piezo-hydraulic actuator using input-output linearization and a Cascaded Extended Kalman Filter structure

    Haus, B., Aschemann, H. & Mercorelli, P., 12.2018, in: Journal of the Franklin Institute. 355, 18, S. 9298-9320 23 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  24. Erschienen

    Simple relay non-linear PD control for faster and high-precision motion systems with friction

    Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 27.11.2018, in: IET Control Theory and Applications. 12, 17, S. 2302-2308 7 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  25. Erschienen

    Metal-Polymer Hybrid Embroidered Microwave Multiresonator for High-Frequency Sensing: Modelling, Simulation, and Experimental Analysis

    Schimmack, M., Taute, W. & Höft, M., 20.11.2018, 2018 48th European Microwave Conference, EuMC 2018. IEEE Xplore: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 495-498 4 S. 8541718. (2018 48th European Microwave Conference, EuMC 2018).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  26. Erschienen

    Analysis of Kinetic Dynamics of the Multipole Resonance Probe

    Gong, J., Friedrichs, M., Wilczek, S., Eremin, D., Oberrath, J. & Brinkmann, R. P., 09.11.2018, in: Bulletin of the American Physical Society. 1 S., TF3.00006.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenz-Abstracts in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  27. Erschienen

    Kinetic Spectra of the Planar Multipole Resonance Probe

    Friedrichs, M. & Oberrath, J., 09.11.2018, in: Bulletin of the American Physical Society. 2018, 1 S., TF3.00007.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenz-Abstracts in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  28. Erschienen

    Model predictive control for switching gain adaptation in a sliding mode controller of a DC drive with nonlinear friction

    Haus, B., Röhl, J. H., Mercorelli, P. & Aschemann, H., 01.11.2018, 2018 22nd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) 2018: Proceedings October 10 - 12, 2018 Sinaia, România. Barbu, M., Şolea, R. & Filipescu, A. (Hrsg.). Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 765-770 6 S. 8540681

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  29. Erschienen

    Multiscale process simulation of residual stress fields of laser beam welded precipitation hardened AA6082

    Herrnring, J., Staron, P., Kashaev, N. & Klusemann, B., 11.2018, in: Materialia. 3, S. 243-255 13 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  30. Erschienen

    Robust Current Decoupling in a Permanent Magnet Motor Combining a Geometric Method and SMC

    Mercorelli, P., Haus, B., Zattoni, E., Aschemann, H. & Ferrara, A., 26.10.2018, 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 939-944 6 S. 8511452

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  31. Erschienen

    Simulationsbasierte Optimierung des Umgangs mit Chef-Aufträgen im Produktionsbetrieb

    Melter, M., Heger, J. & Wagner, C., 10.10.2018, ASIM 2018: 24. Symposium Simulationstechnik, 4. bis 5. Oktober 2018, HafenCity Universität Hamburg : Tagungsband. Deatcu, C., Schramm, T. & Zobel, K. (Hrsg.). Wien: ASIM - Arbeitsgemeinschaft Simulation, S. 285 - 289 5 S. (ARGESIM Report; Band 56)(ASIM Mitteilung AM; Band 168).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  32. Erschienen

    Vibration analysis based on the spectrum kurtosis for adjustment and monitoring of ball bearing radial clearance

    Georgiadis, A., Gong, X. & Meier, N., 10.10.2018, in: MATEC Web of Conferences. 211, 6 S., 06006.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  33. Erschienen

    Combining an Internal SMC with an External MTPA Control Loop for an Interior PMSM

    Zwerger, T. & Mercorelli, P., 08.10.2018, Proceedings of the 2018 23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2018. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 674-679 6 S. 8485900

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  34. Erschienen

    Observer Strategies for Virtual Sensing of Embroidered Metal-Polymer Heater Structure

    Schimmack, M., Poschke, F., Schulte, H. & Mercorelli, P., 08.10.2018, Proceedings of the 2018 23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2018. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 887-892 6 S. 8486033

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  35. Erschienen

    Second-Order Sliding Mode Control with State and Disturbance Estimation for a Permanent Magnet Linear Motor

    Aschemann, H., Haus, B. & Mercorelli, P., 08.10.2018, Proceedings of the 2018 23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2018. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 345-350 6 S. 8485968

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  36. Erschienen

    Correction to: Metallurgical aspects of joining commercially pure titanium to Ti-6Al-4V alloy in a T-joint configuration by laser beam welding

    Fomin, F., Froend, M., Ventzke, V., Alvarez, P., Bauer, S. & Kashaev, N., 01.10.2018, in: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 99, 1-4, S. 1059-1059 1 S., 99:1059.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenAndere (Vorworte. Editoral u.ä.)Forschung

  37. Erschienen
  38. Erschienen

    Microstructure and hardness evolution of laser metal deposited AA5087 wall-structures

    Frönd, M., Ventzke, V., Riekehr, S., Kashaev, N., Klusemann, B. & Enz, J., 03.09.2018, in: Procedia CIRP. 74, S. 131-135 5 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  39. Erschienen

    Analysis of brittle layer forming mechanism in Ti6Al4V sloping structures by SLM technology

    Xiao, Z., Chen, Y., Georgiadis, A., Liu, J., Zhou, X. & Zhang, Z., 01.09.2018, in: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 98, 5-8, S. 1783 - 1789 7 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  40. Erschienen

    Microstructure and Microhardness of Wire-based Laser Metal Deposited AA5087 using an Ytterbium Fibre Laser

    Frönd, M., Ventzke, V., Riekehr, S., Kashaev, N., Klusemann, B. & Enz, J., 09.2018, in: Materials Characterization. 143, S. 59-67 9 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  41. Erschienen

    Q-Adaptive Control of the nonlinear dynamics of the cantilever-sample system of an Atomic Force Microscope

    Fuhrhop, C., Mercorelli, P. & Quevedo, D., 09.2018, in: IEEE Latin America Transactions. 16, 9, S. 2400-2408 9 S., 8789561.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  42. Erschienen

    Sliding Mode Control and Observer-Based Disturbance Compensation for a Permanent Magnet Linear Motor

    Aschemann, H., Haus, B. & Mercorelli, P., 09.08.2018, 2018 Annual American Control Conference (ACC) . Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4141-4146 6 S. 8431787

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  43. Erschienen

    The planar Multipole Resonance Probe: a functional analytic approach

    Friedrichs, M. & Oberrath, J., 09.08.2018, in: EPJ Techniques and Instrumentation. 5, 1, 15 S., 7.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  44. Erschienen

    Lyapunov control strategy for thermoelectric cooler activating an ice-clamping system

    Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 01.08.2018, in: Journal of Thermal Science and Engineering Applications. 10, 4, 9 S., 041020.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  45. Erschienen

    Process Development for Wire-based Laser Metal Deposition of 5087 Aluminium alloy by using Fibre Laser

    Frönd, M., Riekehr, S., Kashaev, N., Klusemann, B. & Enz, J., 08.2018, in: Journal of Manufacturing Processes. 34, Part A, S. 721-732 12 S., 34.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  46. Erschienen

    Industrial Application Study and Development of a Control Strategy for an Ice Clamping Device

    Mironova, A., 05.07.2018, 1 Aufl. Göttingen: Sierke Verlag. 167 S.

    Publikation: Bücher und AnthologienMonografienForschungbegutachtet

  47. Erschienen

    Parameterized Synthetic Image Data Set for Fisheye Lens

    Zhen, C. & Georgiadis, A., 02.07.2018, Proceedings - 2018 5th International Conference on Information Science and Control Engineering, ICISCE 2018. Cheng, Y., Li, S. & Dai, Y. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 370-374 5 S. 8612582

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  48. Erschienen

    Generation of 3D representative volume elements for heterogeneous materials: A review

    Bargmann, S., Klusemann, B., Schneider, K., Soyarslan, C., Markmann, J., Schnabel, J. E. & Wilmers, J., 01.07.2018, in: Progress in Materials Science. 96, S. 322-384 63 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenÜbersichtsarbeitenForschung

  49. Erschienen

    Metallurgical aspects of joining commercially pure titanium to Ti-6Al-4V alloy in a T-joint configuration by laser beam welding

    Fomin, F., Frönd, M., Ventzke, V., Alvarez, P., Bauer, S. & Kashaev, N., 01.07.2018, in: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 97, 5-8, S. 2019-2031 13 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  50. Erschienen

    A Wavelet Packet Tree Denoising Algorithm for Images of Atomic-Force Microscopy

    Schimmack, M. & Mercorelli, P., 07.2018, in: Asian Journal of Control. 20, 4, S. 1367-1378 12 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  51. Erschienen

    Combination of a reduced order state observer and an Extended Kalman Filter for Peltier cells

    Mironova, A., Haus, B. & Mercorelli, P., 27.06.2018, Proceedings of the 2018 19th International Carpathian Control Conference (ICCC): La Contessa Castle Hotel, Szilvásvárad, Hungary, May 28-31, 2018. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 211-216 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  52. Erschienen

    Fuzzy based control of a nonholonomic car-like robot for drive assistant systems

    Mercorelli, P., 27.06.2018, Proceedings of the 2018 19th International Carpathian Control Conference (ICCC): La Contessa Castle Hotel, Szilvásvárad, Hungary, May 28-31, 2018. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 434-439 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  53. Erschienen

    Entwicklung eines Messstandes zur automatisierten Messung der radialen Lagerluft von Wälzlagern

    Meier, N., 05.06.2018, 1 Aufl. Göttingen: Sierke Verlag. 90 S. (Schriftenreihe zur Produkt- und Prozessinnovation; Band 13)

    Publikation: Bücher und AnthologienMonografienForschungbegutachtet

  54. Erschienen

    Thermal disturbances attenuation using a Lyapunov controller for an ice-clamping device actuated by thermoelectric coolers

    Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 01.06.2018, in: Thermal Science and Engineering Progress. 6, June 2018, S. 290-299 10 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  55. Erschienen

    An Extended Kalman Filter as an Observer in a Control Structure for Health Monitoring of a Metal-Polymer Hybrid Soft Actuator

    Schimmack, M., Haus, B. & Mercorelli, P., 06.2018, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 23, 3, S. 1477-1487 11 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  56. Erschienen

    Intuitive Bedienung laserbasierter Montageassistenz

    Müller, R., Müller-Polyzou, R., Hörauf, L., Bashir, A., Karkowski, M., Vesper, D. & Gärtner, S., 06.2018, in: ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb. 113, 6, S. 363-368 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  57. Erschienen

    Fatigue Life Extension of AA2024 Specimens and Integral Structures by Laser Shock Peening

    Kashaev, N., Chupakhin, S., Ventzke, V., Horstmann, M., Riekehr, S., Barbini, A., dos Santos, J., Keller, S., Klusemann, B. & Huber, N., 25.05.2018, MATEC Web of Conferences: 12th International Fatigue Congress (FATIGUE 2018) . G, H. (Hrsg.). EDP Sciences, Band 165. 6 S. 18001. (MATEC Web of Conferences; Band 165).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  58. Erschienen

    Digitalization in engineering education research and practice

    Block, B. M., 23.05.2018, Proceedings of 2018 IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON): date and venue: 17-20 April, 2018, Santa Cruz de Tenerife, Canary Islands, Spain. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1024-1028 5 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  59. Erschienen

    Development of a procedure for forming assisted thermal joining of tubes

    Chen, H., Löbbe, C., Staupendahl, D. & Tekkaya, A. E., 02.05.2018, in: AIP Conference Proceedings. 1960, 1, 7 S., 050006.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  60. Erschienen

    Stability of phase transformation models for Ti-6Al-4V under cyclic thermal loading imposed during laser metal deposition

    Klusemann, B. & Bambach, M., 02.05.2018, in: AIP Conference Proceedings. 1960, 1, 140012.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  61. Erschienen

    Thermal analysis of laser additive manufacturing of aluminium alloys: Experiment and simulation

    Bock, F. E., Frönd, M., Herrnring, J., Enz, J., Kashaev, N. & Klusemann, B., 02.05.2018, Proceedings of the 21st International ESAFORM Conference on Material Forming, ESAFORM 2018: ESAFORM 2018. Buffa, G., Fratini, L., Ingarao, G. & Di Lorenzo, R. (Hrsg.). American Institute of Physics Inc., 6 S. 140004. (AIP Conference Proceedings; Band 1960, Nr. 1).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  62. Erschienen

    Experimental and numerical investigation of residual stresses in laser shock peened AA2198

    Keller, S., Chupakhin, S., Staron, P., Maawad, E., Kashaev, N. & Klusemann, B., 01.05.2018, in: Journal of Materials Processing Technology. 255, S. 294-307 14 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  63. Erschienen

    Kinetic damping in the spectra of the spherical impedance probe

    Oberrath, J., 05.04.2018, in: Plasma Sources Science and Technology. 27, 4, 16 S., 045003.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  64. Erschienen

    Smarte Anpassung von Presslinienparametern: Bildgebende Sensorik und maschinelles Lernen für robustere Blechumformprozesse im Automobilbau

    Heger, J., Voß, T. & Selent, M., 04.2018, in: Industrie 4.0 Management. 34, 4, S. 53-56 4 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  65. Erschienen

    Optimal scheduling of AGVs in a reentrant blocking job-shop

    Heger, J. & Voß, T., 22.03.2018, in: Procedia CIRP. 67, S. 41-45 5 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  66. Erschienen

    Collisionless damping in the spectra of active plasma resonance spectroscopic probes

    Oberrath, J., 04.03.2018, 82nd Annual Meeting of the DPG and DPG-Frühjahrstagung (spring meeting) of the Section on Atomic, Molecular, and Plasma Physics and Quantum Optics (SAMOP) with the Environmental Physics Division and the Working Groups: Energy, Industry and Business, Information, Physics and Disarmament, Young DPG: 4-9 March 2018, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg. Bad Honnef: Deutsche Physikalische Gesellschaft, 1 S. P 6.1. (Verhandlungen der Deutschen Physikalischen Gesellschaft, Reihe 6; Band 53, Nr. 2018,2).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  67. Erschienen

    Machine Vision Sensors: Editorial

    Sergiyenko, O., Tyrsa, V., Flores-Fuentes, W., Rodriguez-Quinonez, J. & Mercorelli, P., 27.02.2018, in: Journal of Sensors. 2018, 2 S., 3202761.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenAndere (Vorworte. Editoral u.ä.)Forschung

  68. Erschienen

    Control of the inverse pendulum based on sliding mode and model predictive control

    Schwab, K. C., Schräder, L., Mercorelli, P. & Lassen, J. T., 01.01.2018, in: WSEAS Transactions on Systems and Control. 13, S. 529-536 8 S., 60.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  69. Erschienen

    Control oriented modeling of DCDC converters

    Schmidt, S., Richter, M., Oberrath, J. M. & Mercorelli, P., 01.01.2018, in: IFAC-PapersOnLine. 51, 2, S. 331-336 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  70. Erschienen

    Using Fuzzy PD Controllers for Soft Motions in a Car-like Robot

    Mercorelli, P., 01.01.2018, in: ASTES Journal. 3, 6, S. 380-390 11 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  71. Erschienen

    Application of camera controlled laser projection systems for manual mounting tasks

    Taubert, J., Rehe, M. & Müller-Polyzou, R., 2018, Dritte Transdisziplinäre Konferenz "Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen". Weidner, R. & Karafillidis, A. (Hrsg.). Hamburg: Helmut-Schmidt-Universität, S. 67-76 10 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  72. Erschienen

    Automated system for measuring the radial clearance of rolling bearings

    Meier, N., Papadoudis, J. & Georgiadis, A., 2018, Sensoren und Messsysteme 2018: Beiträge der 19. ITG/GMA-Fachtagung 26. – 27. Juni 2018 in Nürnberg. VDE Verlag, S. 410-413 4 S. (Sensoren und Messsysteme - 19. ITG/GMA-Fachtagung).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  73. Erschienen

    Logistik-Leitstände in Industrieunternehmen

    Boos, J., Czenskowsky, T., Harland, J. & Wagner, C., 2018, in: Der Betriebswirt . 59, 2, S. 15-20 6 S., 2.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeTransfer

  74. Erschienen

    Make-by-Customer Supply Chains in der Schuhindustrie: Kundenintegration in individualisierten Massenmärkten

    Wagner, C., Decker, C. & Steblau, A., 2018, in: Fabriksoftware. 23, 3, S. 20-22 3 S., 2.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeTransfer

  75. Erschienen

    Study of Single Filament Dielectric Barrier Discharge in Argon

    Mahdavipour, B., Dahle, S. & Oberrath, J., 2018, in: Bulletin of the American Physical Society. 2018, 1 S., LW1.00018.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenz-Abstracts in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  76. Erschienen

    The multipole resonance probe: kinetic damping in its spectra

    Oberrath, J., 2018, in: Bulletin of the American Physical Society. 2018, 1 S., TF3.00005.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenz-Abstracts in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  77. Erschienen

    Vergleichssystematik für Optimierungsansätze: Ansatz zur systematischen Analyse und Auswahl von Optimierungsansätzen für Produktionsnetzwerke

    Bressner, M. & Wings, L. M., 2018, in: WT Werkstattstechnik. 108, 7-8, S. 555-560 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  78. Erschienen

    Wavlet analysis for rotor fault diagnosis with rub-impact of rotor systems

    Gong, X., Luo, G. & Georgiadis, A., 2018, 25th International Congress on Sound and Vibration 2018, ICSV 2018: Hiroshima Calling. International Institute of Acoustics and Vibration, IIAV, S. 2836-2843 8 S. (25th International Congress on Sound and Vibration 2018, ICSV 2018: Hiroshima Calling; Band 5).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  79. 2017
  80. Erschienen

    Online-scheduling using past and real-time data: An assessment by discrete event simulation using exponential smoothing

    Heger, J., Grundstein, S. & Freitag, M., 19.11.2017, in: CIRP - Journal of Manufacturing Science and Technology. 19, S. 158-163 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  81. Erschienen

    Identification of multi-fault in rotor-bearing system using spectral kurtosis and EEMD

    Gong, X., Du, W., Georgiadis, A. & Zhao, B., 15.11.2017, in: Journal of Vibroengineering. 19, 7, S. 5036-5046 11 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  82. Erschienen

    A PD regulator to minimize noise effect using a minimal variance method for soft landing control of an electromagnetic valve actuator

    Mercorelli, P., Van Niekerk, T. & Sergiyenko, O., 03.11.2017, 2017 IEEE AFRICON: Science, Technology and Innovation for Africa, AFRICON 2017. Cornish, D. R. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 456-460 5 S. 8095525. (2017 IEEE AFRICON: Science, Technology and Innovation for Africa, AFRICON 2017).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  83. Erschienen

    Fiber laser welding of dissimilar titanium (Ti-6A1-4V/cp-Ti) T-joints and their laser forming process for aircraft application

    Froend, M., Fomin, F., Riekehr, S., Alvarez, P., Zubiri, F., Bauer, S., Klusemann, B. & Kashaev, N., 01.11.2017, in: Optics and Laser Technology. 96, S. 123-131 9 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  84. Erschienen

    Comments on "Tracking Control of Robotic Manipulators With Uncertain Kinematics and Dynamics"

    Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 01.10.2017, in: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 64, 10, S. 8187-8189 3 S., 7900346.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  85. Erschienen

    Friction hysteresis compensation using phase correction of periodic trajectories

    Haus, B., Mercorelli, P. & Werner, N., 19.09.2017, 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2017: 28-31 Aug. 2017. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 325-330 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  86. Erschienen

    AFM imaging and nanoindentation of polymer of intrinsic microporosity PIM-1

    Polak-Kraśna , K., Fuhrhop, C., Rochat, S., Burrows, A., Georgiadis, A., Bowen, C. & Mays, T., 14.09.2017, in: International Journal of Hydrogen Energy. 42, 37, S. 23915 - 23919 5 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  87. Erschienen

    A Model Based Feedforward Regulator Improving PI Control of an Ice-Clamping Device Activated by Thermoelectric Cooler

    Mironova, A., Mercorelli, P., Zedler, A. & Karaman, E., 21.08.2017, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 484-489 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  88. Erschienen

    An extended kalman filter for temperature monitoring of a metal-polymer hybrid fibre based heater structure

    Schimmack, M., Haus, B., Leuffert, P. & Mercorelli, P., 21.08.2017, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 376-381 6 S. (IEEE International Conference).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  89. Erschienen

    A Novel Actuator Approach for Workpiece Clamping Using a PWM Driven Solenoid

    Karaman, E., Mironova, A. & Georgiadis, A., 21.08.2017, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 503-508 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  90. Erschienen

    A simple fuzzy controller for robot manipulators with bounded inputs

    Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 21.08.2017, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1737-1742 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  91. Erschienen

    A single PD plus gravity compensation control for global asymptotic regulation of robot manipulators with actuator constraints

    Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 21.08.2017, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 130-135 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  92. Erschienen

    Machine vision system errors for unmanned aerial vehicle navigation

    Lindner, L., Sergiyenko, O., Rivas-Lopez, M., Ivanov, M., Rodriguez-Quinonez, J. C., Hernandez-Balbuena, D., Flores-Fuentes, W., Tyrsa, V., Muerrieta-Rico, F. N. & Mercorelli, P., 03.08.2017, Proceedings: 2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1615-1620 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  93. Erschienen

    Optimal trajectory generation using MPC in robotino and its implementation with ROS system

    Mercorelli, P., Voss, T., Straßberger, D., Sergiyenko, O. & Lindner, L., 03.08.2017, Proceedings - 2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2017: Proceedings. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1642-1647 6 S. 8001493. (IEEE International Symposium on Industrial Electronics).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschungbegutachtet

  94. Erschienen

    Structure and dynamics laboratory testing of an indirectly controlled full variable valve train for camless engines

    Behre, L., Van Niekerk, T., Mercorelli, P., Sergiyenko, O. Y., Lindner, L. & Quinonez, J. R., 03.08.2017, Proceedings of IEEE 26th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2017. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1457-1462 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  95. Erschienen

    Global Finite-Time Stabilization of Planar Linear Systems With Actuator Saturation

    Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 08.2017, in: IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS. 64, 8, S. 947-951 5 S., 7738419.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  96. Erschienen

    Control of a two-thermoelectric-cooler system for ice-clamping application using Lyapunov based approach

    Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 11.07.2017, Proceedings of the 2017 21st International Conference on Process Control (PC). Fikar, M. & Kvasnica, M. (Hrsg.). 1 Aufl. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 24-29 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  97. Erschienen

    Gaussian trajectories in motion control for camless engines

    Haus, B., Mercorelli, P. & Werner, N., 11.07.2017, Proceedings of the 2017 21st International Conference on Process Control (PC). Fikar, M. & Kvasnica, M. (Hrsg.). 1 Aufl. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 76-80 5 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  98. Erschienen

    Kinetic damping in the admittance and impedance spectra of the spherical impedance probe

    Oberrath, J., 09.07.2017, Proceedings of the 33rd International Conference on Phenomena in Ionized Gases: Estoril, Portugal. 9-14 July 2017. Alves, L. L. & Tejero-del-Caz, A. (Hrsg.). Universidade de Lisboa, S. 353 1 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  99. Erschienen

    A geometric approach for the design and control of an electromagnetic actuator to optimize its dynamic performance

    Mercorelli, P., 06.07.2017, 18th International Carpathian Control Conference (ICCC) 2017: Proceedings . Popescu, D., Sendrescu, D., Roman, M., Popescu, E. & Barbulescu, L. (Hrsg.). 1 Aufl. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 462-467 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  100. Erschienen

    Combining flatness based feedforward action with a fractional PI regulator to control the intake valve engine

    Mercorelli, P., 06.07.2017, 2017 18 th International Carpathian Control Conference (ICCC): Proceedings. Popescu, D., Sendrescu, D., Roman, M., Popescu, E. & Barbulescu, L. (Hrsg.). 1 Aufl. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 456-461 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  101. Erschienen

    Fully periodic RVEs for technological relevant composites: Not worth the effort!

    Schneider, K., Klusemann, B. & Bargmann, S., 07.2017, in: Journal of Mechanics of Materials and Structures. 12, 4, S. 471-484 14 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  102. Erschienen

    Messstand zur automatisierten Messung der radialen Lagerluft von Wälzlagern vor und nach der Montage auf einer Welle

    Georgiadis, A. & Meier, N., 08.06.2017, IPC Nr. G01M13/04, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE102015015836A1, 05.12.2015

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  103. Erschienen

    Nonlinear PD fault-tolerant control for dynamic positioning of ships with actuator constraints

    Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 06.2017, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 22, 3, S. 1132-1142 11 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet