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851 - 900 von 1.673Seitengröße: 50
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  1. The parallel two-legged walking robot centaurob

    Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 01.01.2016, Parallel Manipulators: Design, Applications and Dynamic Analysis. Norton, C. (Hrsg.). Nova Science Publishers, Inc., S. 101-142 42 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

  2. Erschienen

    Active Plasma Resonance Spectroscopy: Evaluation of a fluiddynamic-model of the planar multipole resonance probe using functional analytic methods

    Friedrichs, M., Brinkmann, R. P. & Oberrath, J., 2016, in: Bulletin of the American Physical Society. 61, 9, S. 17 1 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  3. Erschienen

    A discrete-time fractional order PI controller for a three phase synchronous motor using an optimal loop shaping approach

    Mercorelli, P., 2016, Theory and Applications of Non-integer Order Systems: 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Babiarz, A., Czornik, A., Klamka, J. & Niezabitowski, M. (Hrsg.). Springer, S. 477-487 11 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 407).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  4. Erschienen

    An Adaptive Resonance Regulator for an Actuator using Periodic Signals in Camless Engine Systems

    Mercorelli, P. & Werner, N., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 14, S. 176–181 6 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  5. Erschienen

    Anatomy of Discrete Kalman Filter and Its Implementation for Sensorless Velocity Estimation of Organic Actuator

    Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 6, S. 110-114 5 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  6. Erschienen

    Anatomy of Haar Wavelet Filter and Its Implementation for Signal Processing

    Schimmack, M., Nguyen, S. & Mercorelli, P., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 6, S. 99-104 6 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  7. Erschienen

    An Extended Kalman Filter as an Observer in a Sliding Mode Controller for a Metal-Polymer Composite Actuator

    Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2016, Proceedings of the 2nd International Afro-European Conference for Industrial Advancement, AECIA 2015. Abraham, A., Wegrzyn-Wolska, K., Hassanien, A. E., Snasel, V. & Alimi, A. M. (Hrsg.). Springer International Publishing AG, S. 305-314 10 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 427, Nr. 1).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  8. Application of neural network for correction of hole drilling plasticity effect when measuring LSP induced residual stresses

    Chupakhin, S., Kashaev, N., Klusemann, B. & Huber, N., 2016, Book of Abstracts of the 6th International Conference on Laser Peening and Related Phenomena (6TH ICLPRP). Polese, C. (Hrsg.). University of the Witwatersrand, S. 15 1 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Abstracts in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  9. Erschienen

    A servo piezo mechanical hydraulic actuator and its control for camless internal combustion engines

    Mercorelli, P. & Werner, N., 2016, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 25, 3, S. 227-238 12 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  10. Erschienen

    A Sliding Mode Control with a Bang-Bang Observer for Detection of Particle Pollution

    Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2016, Variable-Structure Approaches: Analysis, Simulation, Robust Control and Estimation of Uncertain Dynamic Processes. Rauh, A. & Senkel, L. (Hrsg.). Cham: Springer, S. 125-153 29 S. (Mathematical Engineering).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

  11. Erschienen

    A Soft Piezo Mechanical Hydraulic Actuator with its Liquid Stiffness Identification and its Control

    Mercorelli, P., Werner, N. & Behre, L., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 21, S. 367-372 6 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  12. As solidified microstructure investigation of Mg15Y and MgxYyGd (x+y=15 wt.%) ternary alloys

    Szakács, G., Mendis, C. L., Tolnai, D., Vlcek, M., Lukác, F., Stulíková, I., Smola, B., Wolff, M., Schmid-Fetzer, R., Schell, N., Kainer, K. U. & Hort, N., 2016, Magnesium Technology 2016 - Held During TMS 2016: 145th Annual Meeting and Exhibition. Singh, A., Solanki, K., Manuel, M. V. & Neelameggham, N. R. (Hrsg.). The Minerals, Metals & Materials Society, S. 23-27 5 S. (Magnesium Technology; Band 2016-January).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  13. Automatic generation and meshing of periodic representative volume elements for matrix-inclusions composites

    Schneider, K., Klusemann, B. & Bargmann, S., 2016, Data-driven modeling and numerical simulation of microstructured materials (GAMM AG DATA): Kick-Off Workshop, 26/27 September 2016, Stuttgart, Germany, Book of Abstracts . GAMM. A. G. (Hrsg.). Universität Stuttgart, S. 8 1 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Abstracts in Konferenzbänden › Forschung

  14. Erschienen

    Comparing Two Voltage Observers in a Sensorsystem using Repetitive Control

    Schimmack, M., da Costa, M. L. & Mercorelli, P., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 14, S. 7-11 5 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  15. Database enhanced acceleration method based on multivariate simplicial interpolation for material-dominated calculations

    Klusemann, B. & Herrnring, J., 2016, Data-driven modeling and numerical simulation of microstructured materials: Kick-Off Workshop, 26/27 September 2016, Stuttgart, Germany, Book of abstracts. GAMM. A. G. (Hrsg.). Universität Stuttgart, S. 18 1 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Abstracts in Konferenzbänden › Forschung

  16. Enhanced granular medium-based tube and hollow profile press hardening

    Chen, H., Hess, S., Haeberle, J., Pitikaris, S., Born, P., Güner, A., Sperl, M. & Tekkaya, A. E., 2016, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 65, 1, S. 273-276 4 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  17. Erschienen

    Experimental and numerical study of laser shock peening process of AA2198-T3 and AA2198-T8

    Klusemann, B., Keller, S., Huber, N. & Kashaev, N., 2016, Book of Abstracts of the 6th International Conference on Laser Peening and Related Phenomena (6TH ICLPRP). Polese, C. (Hrsg.). University of the Witwatersrand, S. 13 1 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Abstracts in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  18. Erschienen

    Geometric Properties on the Perfect Decoupling Disturbance Control in Manufacturing Systems

    Mercorelli, P. & Schimmack, M., 2016, Proceedings of the 2nd International Afro-European Conference for Industrial Advancement, AECIA 2015. Snasel, V., Alimi, A. M., Abraham, A., Wegrzyn-Wolska, K. & Hassanien, A. E. (Hrsg.). Wiesbaden: Springer, S. 283-292 10 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 427, Nr. 1).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  19. Hot tearing susceptibility of Mg-5Nd-xZn alloys

    D'Elia, F., Tolnai, D., Mendis, C. L. & Hort, N., 2016, Magnesium Technology 2016 - Held During TMS 2016: 145th Annual Meeting and Exhibition. Singh, A., Solanki, K., Manuel, M. V. & Neelameggham, N. R. (Hrsg.). The Minerals, Metals & Materials Society, S. 129-134 6 S. (Magnesium Technology; Band 2016-January).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  20. Erschienen

    Influences of RVE topology, discretization and boundary conditions in practical multiscaling - a comparison

    Schneider, K., Klusemann, B. & Bargmann, S., 2016, Book of Abstract for Joint Annual Meeting of GAMM and DMV: March 7-11, 2016; Braunschweig, Germany. G. F. A. M. U. M. E. V. (Hrsg.). Technische Universität Braunschweig, S. 175 1 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Abstracts in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  21. In vitro corrosion and cytocompatibility properties of Mg-2Gd-X(Ag, Ca) alloys

    Lu, Y., Huang, Y., Feyerabend, F., Willumeit-Römer, R., Kainer, K. U. & Hort, N., 2016, Magnesium Technology 2016 - Held During TMS 2016: 145th Annual Meeting and Exhibition. Singh, A., Solanki, K., Manuel, M. V. & Neelameggham, N. R. (Hrsg.). The Minerals, Metals & Materials Society, S. 347-351 5 S. (Magnesium Technology; Band 2016-January).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  22. Erschienen

    Modeling of microstructural pattern formation in crystal plasticity

    Klusemann, B., 2016, Book of Abstract of the Joint Annual Meeting of GAMM and DMV. G. F. A. M. U. M. E. V. (Hrsg.). Technische Universität Braunschweig, S. 621 1 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Abstracts in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  23. Erschienen

    Modelling, Simulation and Experimental Analysis of a Metal-Polymer Hybrid Fibre based Microstrip Resonator for High Frequency Characterisation

    Schimmack, M., Taute, W. & Höft, M., 2016, in: Procedia Engineering. 168, S. 975-978 4 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  24. Erschienen

    Optimal regulation for dynamic hybrid systems based on dynamic programming in the case of an intelligent vehicle drive assistant

    Schmidt, S. & Mercorelli, P., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 15, S. 169-174 6 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  25. Primary Side Circuit Design of a Multi-coil Inductive System for Powering Wireless Sensors

    Bouattour, G., Kallel, B., Kanoun, O. & Derbel, N., 2016, in: Procedia Engineering. 168, S. 920-923 4 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  26. Erschienen

    Rapid Prototyping of a Mechatronic Engine Valve Controller for IC Engines

    Behre, L., Mercorelli, P., Becker, U. & van Niekerk, T., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 21, S. 54-58 5 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  27. Erschienen

    Robust Control using Sliding Mode Approach for Ice-Clamping Device activated by Thermoelectric Coolers

    Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 25, S. 470-475 6 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  28. Role of SiC in grain refinement of aluminum-free Mg-Zn alloys

    Gu, J., Huang, Y., Kainer, K. U. & Hort, N., 2016, Magnesium Technology 2016 - Held During TMS 2016: 145th Annual Meeting and Exhibition. Singh, A., Solanki, K., Manuel, M. V. & Neelameggham, N. R. (Hrsg.). The Minerals, Metals & Materials Society, S. 177-181 5 S. (Magnesium Technology; Band 2016-January).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  29. Erschienen

    Scaling-based Least Squares Methods with Implemented Kalman filter Approach for Nano-Parameters Identification

    Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2016, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 25, 2, S. 85-92 8 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  30. Situative bewegungssimulation des zweibeinigen, parallelkinematischen schreitroboters centaurob

    Schulz, S., Seibel, A. & Schlattmann, J., 2016, in: VDI Berichte. 2286, S. 119-130 12 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  31. Solid solution strengthening in Mg-Gd alloys

    Xu, Y., Ren, Z., Huang, Y., Kainer, K. & Hort, N., 2016, Magnesium Technology 2016 - Held During TMS 2016: 145th Annual Meeting and Exhibition. Singh, A., Solanki, K., Manuel, M. V. & Neelameggham, N. R. (Hrsg.). The Minerals, Metals & Materials Society, S. 135-139 5 S. (Magnesium Technology; Band 2016-January).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  32. Springback behavior of carbon-fiber-reinforced plastic laminates with metal cover layers in v-die bending

    Hahn, M., Weddeling, C., Ben Khalifa, N. & Shabaninejad, A., 2016, Proceedings of the ASME 11th International Manufacturing Science and Engineering Conference - 2016: Processing. The American Society of Mechanical Engineers (ASME), Band 1. S. V001T02A060

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  33. Erschienen

    Study of intrinsic and extrinsic size effects on shear bands in metallic glasses

    Klusemann, B., Soyarslan, C. & Bargmann, S., 2016, Contributions to the Foundations of Multidisciplinary Research in Mechanics: Papers presented during the 24th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics ICTAM2016, Montreal, 22-26, 2016. Floryan, J. M. (Hrsg.). International Union for Theoretical and Applied Mechanics, Band 3. S. 2524-2525 2 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Abstracts in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  34. Systematische Entwicklung von passiven Gelenken für parallele strukturen zur Vergrößerung des Arbeitsraums

    Seibel, A., 2016, Bewegungstechnik 2016: Getriebe - Mechanismen - Servoantriebe. 2286 Aufl. VDI Verlag GmbH & Co. KG, S. 131-140 10 S. (VDI Berichte; Band 2286).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  35. Erschienen

    Tensile mechanical performance of electron-beam welded joints from aluminum alloy (Al-Mg-Si) 6156

    Alexopoulos, N. D., Examilioti, T. N., Stergiou, V. & Kourkoulis, S. K., 2016, in: Procedia Structural Integrity. 2, S. 3539-3545 7 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  36. Thermodynamic description of reactions between Mg and CaO

    Schmid-Fetzer, R., Kozlov, A., Wiese, B., Mendis, C. L., Tolnai, D., Kainer, K. U. & Hort, N., 2016, Magnesium Technology 2016 - Held During TMS 2016: 145th Annual Meeting and Exhibition. Singh, A., Solanki, K., Manuel, M. V. & Neelameggham, N. R. (Hrsg.). The Minerals, Metals & Materials Society, S. 67-72 6 S. (Magnesium Technology; Band 2016-January).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  37. Zur Problematik der Auslegung geschwächter Welle-Nabe- Pressverbindungen

    Seibel, A., 2016, Welle-Nabe-Verbindungen 2016: Gestaltung - Fertigung - Anwendungen. VDI Verlag GmbH & Co. KG, S. 253-258 6 S. (VDI Berichte; Band 2287).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  38. Entwicklung eines integrativen Logistikmodells für die unternehmensinterne Lieferkette: Verknüpfung der Aufgaben der Produktionsplanung und -steuerung mit logistischen Stell-, Regel- und Zielgrößen

    Schäfers, P. & Schmidt, M., 18.12.2015, in: ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb. 110, 12, S. 775-778 4 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung

  39. Erschienen

    Switching cascade controllers combined with a feedforward regulation for an aggregate actuator in automotive applications

    Mercorelli, P., Werner, N., Van Niekerk, T., Behre, L. & Becker, U., 16.12.2015, Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics International Conference (PRASA-RobMech), 2015 . S. 239 - 244 6 S. 7359529. (Proceedings of the 2015 Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics International Conference, PRASA-RobMech 2015).

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  40. Erschienen

    A luenberger observer for a quasi-static disturbance estimation in linear time invariant systems

    Mercorelli, P., 15.12.2015, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 105, 3, S. 543-547 5 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  41. Erschienen

    A lyapunov approach in the derivative approximation using a dynamic system

    Mercorelli, P., 15.12.2015, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 105, 3, S. 523-528 6 S.

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  42. Effect of Zn addition on hot tearing behaviour of Mg-0.5Ca-xZn alloys

    Song, J., Wang, Z., Huang, Y., Srinivasan, A., Beckmann, F., Kainer, K. U. & Hort, N., 15.12.2015, in: Materials and Design. 87, S. 157-170 14 S.

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  43. Comparative study of resonant circuit for power transmission via inductive link

    Bouattour, G., Kallel, B., Sasmal, K., Kanoun, O. & Derbel, N., 04.12.2015, 12th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2015. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7348236. (12th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2015).

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  44. Erschienen

    Performance analysis of a thermochemical based heat storage as an addition to cogeneration systems

    Fopah Lele, A., Kuznik, F., Opel, O. & Ruck, W. K. L., 01.12.2015, in: Energy Conversion and Management. 106, S. 1327-1344 18 S.

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  45. Hot Tearing Susceptibility of Mg-Ca Binary Alloys

    Song, J., Wang, Z., Huang, Y., Srinivasan, A., Beckmann, F., Kainer, K. U. & Hort, N., 12.2015, in: Metallurgical and Materials Transactions A: Physical Metallurgy and Materials Science. 46, 12, S. 6003-6017 15 S.

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  46. Erschienen

    A Decoupled MPC for Motion Control in Robotino Using a Geometric Approach

    Straßberger, D., Mercorelli, P. & Sergiyenko, O. Y., 19.11.2015, in: Journal of Physics: Conference Series. 659, 1, 10 S., 012029.

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  47. Erschienen

    A Geometric Approach to Decouple Robotino Motions and its Functional Controllability

    Straßberger, D., Mercorelli, P. & Sergiyenko, O. Y., 19.11.2015, in: Journal of Physics: Conference Series. 659, 1, 12 S., 012027.

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  48. Erschienen

    Implemented Wavelet Packet Tree based Denoising Algorithm in Bus Signals of a Wearable Sensorarray

    Schimmack, M., Nguyen, S. & Mercorelli, P., 19.11.2015, in: Journal of Physics: Conference Series. 659, 1, 9 S., 012021.

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  49. Erschienen

    Mirrored piezo servo hydraulic actuators for use in camless combustion engines and its Control with mirrored inputs and MPC

    Haus, B., Mercorelli, P. & Werner, N., 16.11.2015, 2015 European Control Conference, ECC 2015. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1686 - 1692 7 S. 7330780. (2015 European Control Conference, ECC 2015).

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  50. New prototype of the two-legged robot centaurob

    Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 13.11.2015, ASME 2015 International Mechanical Engineering Congress and Exposition : Volum 11: Systems, Design, and Complexity. The American Society of Mechanical Engineers (ASME), 8 S. V011T14A041. (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 11-2015).

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