Institut für Produktionstechnik und –systeme
Organisation: Institut
- Professur für Fertigungstechnik - Innovative Fertigungstechnologien
- Professur für Ingenieurwissenschaften, Modellierung und Simulation technischer Systeme und Prozesse
- Professur für Materialwissenschaft und Werkstofftechnik, insbesondere von Magnesiumwerkstoffen
- Professur für Produktentwicklung und Konstruktionslehre
- Professur für Produktionsmanagement
- Professur für Prozessmesstechnik/Intelligente Systeme
- Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
- Professur für Werkstoffmechanik
- Professur für Werkzeugmaschinen
Organisationsprofil
Die Mitglieder des Institutes für Produktionstechnik und -systeme arbeiten an einer Vielzahl von ingenieurwissenschaftlichen Fragestellungen. Thematisch beschäftigen sich die Mitglieder des Institutes mit Themen des Supply Chain Management und Produktionsmanagement sowie der Mess-, Regelungs-, Fertigungs- und Werkstofftechnik. In diesen Themenfeldern arbeiten wir sowohl experimentell, aber auch mittels digitaler Modellierung an der Beantwortung aktueller wissenschaftlicher Fragestellungen. Übergeordnetes Ziel ist es, bessere Lösungsstrategien für komplexe Problemstellungen in den Ingenieurwissenschaften bereitzustellen.
Themen
Die Forschungsschwerpunkte des IPTS liegen im Bereich neuer Produktionstechnologien und Produktionssysteme. Dazu gehören nicht nur neue Technologien für Produktinnovationen, sondern auch die Entwicklung von Prozessen, Systemen, Komponenten, Ausrüstungen und Dienstleistungen.
Forschungsziele sind unter anderem die Optimierung der wertschöpfenden Prozessschritte und Minderung indirekter Arbeitsschritte wie Transport, Handhabungsschritte, Nacharbeit und Qualitätsüberprüfung.
Ein wichtiger Aspekt ist dabei immer der schonende Umgang mit den weltweit knapper werdenden Ressourcen. Innovative, effizient gestaltete Produktions- und Servicesysteme bilden einen weiteren Forschungschwerpunkt. Von besonderer Relevanz für die Forschung in der Produktion ist die ganzheitliche Bewertung von Lebenszykluskosten bei der Produktionsplanung.
- 2013
- Erschienen
A cascade regulator using Lyapunov's PID-PID controllers for an aggregate actuator in automotive applications
Mercorelli, P. & Werner, N., 2013, IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE, Industrial Electronics Society . IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3210 - 3215 6 S. 6699642. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Control of an Electromagnetic Actuator Using Model Predictive Control
Mercorelli, P., 2013, Recent Advances in Applied Mathematics and Computational Methods in Engineering. Europment, S. 100-105 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A geometric approach for controlling an electromagnetic actuator with the help of a linear Model Predictive Control
Mercorelli, P., 2013, Proceedings, IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3234 - 3239 6 S. 6699646. (Conference of the IEEE Industrial Electronics Society).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A hybrid hydraulic piezo actuator modeling and hysteresis effect identification for control in camless internal combustion engines
Mercorelli, P. & Werner, N., 2013, 2013 Proceedings of International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2013. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 187-192 6 S. 6642172. (2013 Proceedings of International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2013).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Lyapunov Approach to Set the Parameters of a PI-Controller to Minimise Velocity Oscillations in a Permanent Magnet Synchronous Motor Using Chopper Control for Electrical Vehicles
Mercorelli, P., 2013, Recent Advances in Systems, Control and Informatics. Europment, S. 151-155 5 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
An Adaptive Lyapunovs Internal PID Regulator in Automotive Applications
Mercorelli, P. & Werner, N., 2013, Recent Advances in Systems, Control, Signal Processing and Informatics. Europment, S. 141-146 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Switching Cascade Sliding PID-PID Controllers Combined with a Feedforward and an MPC for an Actuator in Camless Internal Combustion Engines
Mercorelli, P. & Werner, N., 2013, in: International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences . 7, 9, S. 793-801 9 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Generating Energy Optimal Powertrain Force Trajectories with Dynamic Constraints
Mercorelli, P. & Schmidt, S., 2013, Mathematical Methods and Optimization Techniques in Engineering. Biolek, D., Walter, H., Utu, I. & von Lucken, C. (Hrsg.). World Scientific and Engineering Academy and Society - WSEAS, S. 228-233 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Lyapunov Convergence Analysis for Asymptotic Tracking Using Forward and Backward Euler Approximation of Discrete Differential Equations
Mercorelli, P., 2013, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 89, 5, S. 761-767 7 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Parameters identification in a permanent magnet three-phase synchronous motor for velocity planning to optimize traction losses in a City-Bus
Mercorelli, P., 2013, 2013 Proceedings of International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2013. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 193-198 6 S. 6642173. (2013 Proceedings of International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2013).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Research-based coaching of academic staff as means to improve Engineering Education
Block, B-M., 2013, 2013 IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON 2013). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 213–219 7 S. 6530108. (IEEE Global Engineering Education Conference, EDUCON).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Velocity planning to optimize traction losses in a City-Bus Equipped with Permanent Magnet Three-Phase Synchronous Motors
Mercorelli, P., 2013, 2013 9th Asian Control Conference, ASCC 2013. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1-5 5 S. 6606183. (2013 9th Asian Control Conference, ASCC 2013).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Ein piezohydraulischer vollvariabler Ventilantrieb eines Verbrennungsmotors
Werner, N., Mercorelli, P., Becker, U., Harndorf, H. & Van Niekerk, T., 01.2013, Der Antrieb von morgen 2013, 8 MTZ-Fachtagung: 8. MTZ-Fachtagung ; Tagungsdokumentation. ATZ live, Band CD-ROM. 16 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Lyapunov-based Adaptive Control Law for an Electromagnetic Actuator
Mercorelli, P., 01.01.2013, in: AASRI Procedia. 4, S. 96-103 8 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A denoising procedure using wavelet packets for instantaneous detection of pantograph oscillations
Mercorelli, P., 02.2013, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 35, 1-2, S. 137-149 13 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Multilevel Inverter Bridge Control Structure with Energy Storage Using Model Predictive Control for Flat Systems
Mercorelli, P., 03.2013, in: Journal of Engineering. 2013, 15 S., 750190.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Prozessoptimierung macht stark
Schleich, H-H., Rupprecht, A. & Nolte, C., 03.2013, in: IO-Management. März/April, S. 44-48 5 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung
- Erschienen
Optical part measuring inside a milling machine
Meier, N. & Georgiadis, A., 14.05.2013, AMA Conferences 2013 Proceedings: Sensor 2013 16th International Conference on Sensors and Measurement Technology. AMA Service, S. 775-778 4 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Strategies for correcting the workpiece deformation during the manufacturing at the milling process
Eggebrecht, M. & Georgiadis, A., 14.05.2013, AMA Conference 2013 Proceedings: Sensor 2013 16th International Conference on Sensors and Measurement Technology. AMA Service, S. 324-327 4 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Derivative approximation using a discrete dynamic system
Mercorelli, P., 27.06.2013, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 85, 4, S. 813-817 5 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Setting controller parameters through a minimum strategy with a weighted least squares method
Mercorelli, P., 19.07.2013, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 86, 2, S. 457-463 7 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Combining Model Predictive and Adaptive Control for an Atomic Force Microscope Piezo-Scanner-Cantilever System
Fuhrhop, C., Mercorelli, P. & Georgiadis, A., 10.2013, 2013 IEEE International Symposium on Sensorless Control for Electrical Drives and Predictive Control of Electrical Drives and Power Electronics (SLED/PRECEDE) : 2013 IEEE International Symposium. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. 6684499. (SLED/PRECEDE 2013 - 2013 IEEE International Symposium on Sensorless Control for Electrical Drives and Predictive Control of Electrical Drives and Power Electronics).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- 2014
- Erschienen
A geometric approach to the decoupling control and to speed up the dynamics of a general rigid body manipulation system
Mercorelli, P., 2014, in: Applied Mechanics and Materials. 534, S. 93-103 11 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A hybrid actuator modelling and hysteresis effect identification in camless internal combustion engines control
Mercorelli, P. & Werner, N., 2014, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 21, 3, S. 253-263 11 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Kalman Filter for sensorless control of a piezo actuator for camless internal combustion engines
Hodzic, K., Mercorelli, P. & Werner, N., 2014, 2014 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM 2014. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1225-1230 6 S. 6871957. (2014 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM 2014).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A model of a servo piezo mechanical hydraulic actuator and its regulation using repetitive control
Mercorelli, P. & Werner, N., 2014, AIM 2014 - IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 186-191 6 S. 6878076. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
An approach for dynamic triangulation using servomotors
Lindner, L., Sergiyenko, O., Tyrsa, V. & Mercorelli, P., 2014, 2014 IEEE 23rd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1926-1931 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A wavelet-based algorithm without a priori knowledge of noise level for gross errors detection
Mercorelli, P., 2014, Advances in Intelligent Systems . Gaol, F. L., Chaczko, Z., Hashimoto, K., Matsuo, T. & Grosky, W. (Hrsg.). Southampton (UK): WIT Press, S. 9-16 8 S. (WIT Transactions on Information and Communication Technologies; Band 53).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Discrete Lyapunov Controllers for an Actuator in Camless Engines
Mercorelli, P. & Werner, N., 2014, Recent advances in circuits, systems and control: Proceedings of the 2014 International Conference on Circuits, Systems and Control (CSC 2014); Interlaken, Switzerland February 22 - 24, 2014. Garcia-Planas, M. I., Vachtsevanos, G. & Xu, G. Q. (Hrsg.). Europment, S. 19-24 6 S. (Recent Advances in Electrical Engineering Series - 31).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Environmental and structural health monitoring by optoelectronic scanner
Sergiyenko, O., Mercorelli, P., Flores-Fuentes, W. & Tyrsa, V. V., 2014, in: Engineering of Nature Management. 2, S. 116-128 13 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Geometric structures using model predictive control for an electromagnetic actuator
Mercorelli, P., 2014, in: WSEAS Transactions on Systems and Control. 9, 1, S. 140-149 10 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Integration of laboratory experiments into introductory electrical engineering courses: concept, implementation and competence-based evaluation
Block, B-M., 2014, 2014 IEEE Global Engineering Education Conference: Engineering Education Towards Openness and Sustainability, IEEE EDUCON 2014. I. O. E. A. E. E. & B. U. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 23-29 7 S. 6826062. (IEEE Global Engineering Education Conference, EDUCON).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Kompetenzorientierte Lehre in den Ingenieurwissenschaften- ein Verbundprojekt zwischen Universität und Gymnasien
Block, B-M., 2014, in: Das Hochschulwesen. 62, 1-2, S. 24-31 8 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Lyapunov approach for a pi-controller with anti-windup in a permanent magnet synchronous motor using chopper control
Mercorelli, P., 2014, in: International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences . 8, 1, S. 49-56 8 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Optical part measuring inside a milling machine
Meier, N. & Georgiadis, A., 2014, Measurement Technology and Intelligent Instruments XI. Schmitt, R. & Bosse, H. (Hrsg.). Trans Tech Publ., S. 440-445 6 S. (Key Engineering Materials; Band 613).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Parameters identification in a permanent magnet three-phase synchronous motor of a city-bus for an intelligent drive assistant
Mercorelli, P., 2014, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 21, 4, S. 352-361 10 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Programmierung einer DELTA-Roboterzelle nach PackML Standard
Odensass, P., 2014, Tagungsband AALE 2014: Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft, 11. Fachkonferenz, Regensburg. Regensburg: DIV Deutscher Industrieverlag GmbH, S. 221-230 10 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Transfer
- Erschienen
Using Euler Discrete Approximation to Control an Aggregate Actuator in Camless Engines
Mercorelli, P. & Werner, N., 2014, in: International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences . 8, 1, S. 273-280 8 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Wavelet Based Algorithm without a Priori Knowledge of Noise Level for Gross Errors Detection
Mercorelli, P., 02.2014, International Conference on Advances in Intelligent Systems in Bioinformatics, Chem-Informatics, Business Intelligence, Social Media and Cybernetics (IntelSys). Amsterdam: Atlantis Press, S. 7-12 6 S. (Advances in Intelligent Systems Research).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Accuracy Improvement of Vision System for Mobile Robot Navigation by Finding the Energetic Center of Laser Signal
Basaca-Preciado, L. C., Rodriguez-Quiñonez, J., Sergiyenko, O. Y., Flores-Fuentes, W., Mercorelli, P. & Murrieta-Rico, F. N., 24.02.2014, IECON 2014: 40th annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society ; proceedings. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2406-2411 6 S. 7048842. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
An MPC for an Aggregate Actuator with a Self-Tuning Feedforward Control
Mercorelli, P., Werner, N. & Sergiyenko, O. Y., 24.02.2014, IECON 2014: 40th annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society; proceedings. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 77-83 7 S. 7048480. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Optical 3D laser measurement system for navigation of autonomous mobile robot
Básaca-Preciado, L. C., Sergiyenko, O. Y., Rodríguez-Quinonez, J. C., García, X., Tyrsa, V. V., Rivas-Lopez, M., Hernández-Balbuena, D., Mercorelli, P., Podrygalo, M. A., Gurko, A., Tabakova, I. & Starostenko, O., 03.2014, in: Optics and Lasers in Engineering. 54, S. 159-169 11 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Optimization of 3D laser scanning speed by use of combined variable step
Garcia-Cruz, X. M., Sergiyenko, O. Y., Tyrsa, V., Rivas-Lopez, M., Hernandez-Balbuena, D., Rodríguez-Quiñonez, J. C., Basaca-Preciado, L. C. & Mercorelli, P., 03.2014, in: Optics and Lasers in Engineering. 54, March, S. 141-151 11 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Biomechanical characteristics of the porcine denticulate ligament in different vertebral levels of the cervical spine-Preliminary results of an experimental study
Polak, K., Czyż, M., Ścigała, K., Jarmundowicz, W. & Będziński, R., 06.2014, in: Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials. 34, S. 165-170 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Using the flatness of DC-Drives to emulate a generator for a decoupled MPC using a geometric approach for motion control in Robotino
Straßberger, D., Mercorelli, P. & Georgiadis, A., 18.06.2014, 2014 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM 2014. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1337-1343 7 S. 6871967. (2014 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM 2014).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
An Adaptive and Optimized Switching Observer for Sensorless Control of an Electromagnetic Valve Actuator in Camless Internal Combustion Engines
Mercorelli, P., 07.2014, in: Asian Journal of Control. 16, 4, S. 959-973 15 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
On the Functional Controllability Using a Geometric Approach together with a Decoupled MPC for Motion Control in Robotino
Straßberger, D., Mercorelli, P. & Georgiadis, A., 07.2014, Proceedings of the 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. Groningen: University of Groningen Press, S. 1080-1087 8 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Digital Control of a Camless Engine Using Lyapunov Approach with Backward Euler Approximation
Mercorelli, P., Werner, N., Becker, U., Harndorf, H. & Van Niekerk, T., 08.2014, 19th IFAC World Congress IFAC 2014, Proceedings. Xia, X. & Boje, E. (Hrsg.). 3 Aufl. International Federation of Automatic Control, Band 47. S. 5679-5684 6 S. (IFAC World Congress; Band 19, Nr. 1).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Lyapunov based PI controller with an anti-windup scheme for a purification process of potable water
Mercorelli, P., Halbe, R. & Goes, J., 23.12.2014, Proceedings - 2014 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2014: Proceedings. Kacem, I., Laroche, P. & Roka, Z. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 578-583 6 S. 6996959. (Proceedings - 2014 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2014).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A piezo servo hydraulic actuator for use in camless combustion engines and its control with MPC
Haus, B., Mercorelli, P. & Werner, N., 23.12.2014, Proceedings - 2014 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2014: Proceedings. Kacem, I., Laroche, P. & Roka, Z. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 471-476 6 S. 6996939. (Proceedings - 2014 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2014).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Contemporary sinusoidal disturbance detection and nano parameters identification using data scaling based on Recursive Least Squares algorithms
Schimmack, M. & Mercorelli, P., 23.12.2014, Proceedings - 2014 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2014: Proceedings. Kacem, I., Laroche, P. & Roka, Z. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 510-515 6 S. 6996946. (Proceedings - 2014 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2014).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- 2015
- Erschienen
A decoupled MPC using a geometric approach and feedforward action for motion control in robotino
Strassberger, D. & Mercorelli, P., 2015, Model Predictive Control: Theory, Practices and Future Challenges. Wade, C. (Hrsg.). Nova Science Publishers, Inc., S. 61-75 15 S. 3. (Mechanical Engineering Theory and Applications).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Hybrid Actuator and its Control Using a Cascade Sliding Mode Technique
Mercorelli, P., 2015, Sliding Mode Control (SMC): Theory, Perspectives and Industrial Applications. Ellis, D. T. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 167-184 18 S. 9. (Mechanical Engineering Theory and Applications).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A model predictive control for an aggregate actuator with a self-tuning initial condition procedure in combustion engines
Mercorelli, P., Werner, N. & Haus, B., 2015, Model Predictive Control: Theory, Practices and Future Challenges. Wade, C. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 41-59 19 S. 2. (Mechanical Engineering Theory and Applications).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet
- Erschienen
An indirectly controlled high-speed servo valve for IC engines using piezo actuators
Behre, L., Becker, U., Van Niekerk, T., Harndorf, H., Mercorelli, P. & Werner, N., 2015, in: R & D Journal. 31, S. 35-45 11 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Coplanar micro-strips/electrospun sensor system to measure the electronics properties of the polyethylene oxide (PEO) electrospun
Fuhrhop, C. & Georgiadis, A., 2015, 2015 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications, MeMeA 2015 - Proceedings. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 512-516 5 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Mechanical characterisation and modelling of electrospun materials for biomedical applications
Polak, K., Georgiadis, A. & Heikkila, P., 2015, 2015 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications, MeMeA 2015 - Proceedings. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 507-511 5 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Using a decoupling technique to identify the magnetic flux in a permanent magnet synchronous motor
Mercorelli, P., 2015, in: International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing. 9, S. 1-8 8 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Using a Seminorm for Wavelet Denoising of sEMG Signals for Monitoring during Rehabilitation with Embedded Orthosis System
Schimmack, M., Hand, A., Mercorelli, P. & Georgiadis, A., 2015, 2015 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications (MeMeA). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 467-472 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A robust adaptive self-tuning sliding mode control for a hybrid actuator in camless internal combustion engines
Haus, B., Mercorelli, P. & Werner, N., 01.01.2015, Advances and Applications in Sliding Mode Control systems. Azar, A. T. & Zhu, Q. (Hrsg.). Cham: Springer International Publishing AG, S. 107-136 30 S. (Studies in Computational Intelligence; Band 576).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Comparing data scaling based recursive least squares algorithms with Kalman Filter for nano parameters identification
Schimmack, M., Mercorelli, P. & Georgiadis, A., 23.01.2015, Proceedings of 2014 International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2014: ICMIC 2014 Melbourne, Australia December 3rd - 5th , 2014; Proceedings . IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 316 - 321 6 S. 7020772. (Proceedings of 2014 International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2014).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Modelling of a servo piezo mechanical hydraulic actuator and its feed-forward control
Haus, B., Mercorelli, P. & Werner, N., 23.01.2015, Proceedings of 2014 International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2014: ICMIC 2014 Melbourne, Australia December 3rd - 5th, 2014. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 117 - 122 6 S. 7020738. (Proceedings of 2014 International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2014).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Mathematical Modelling of molecular adsorption in zeolite coated frequency domain sensors
Murrieta-Rico, F. N., Mercorelli, P., Sergiyenko, O. Y., Petranovskii, V., Hernandez-Balbuena, D. & Tyrsa, V., 01.02.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 1, S. 41-46 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Some model properties to control a permanent magnet machine using a controlled invariant subspace
Mercorelli, P., Sergiyenko, O., Hernandez-Balbuena, D., Rodriguez-Quiñonez, J., Flores-Fuentes, W. & Basaca-Preciado, L., 01.02.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 1, S. 366-371 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A new didactic approach in Engineering Education for conceptual understanding of Euler's Formula
Block, B-M. & Mercorelli, P., 17.02.2015, 2014 Frontiers in Education Conference: October 22-25, 2014; Opening innovations and Internationalization in engineering education ; Proceedings. February Aufl. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 2015-February. S. 3040-3047 7 S. (Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Digital ultraviolet therapy: A novel therapeutic approach for the targeted treatment of psoriasis vulgaris
Werfel, T., Holiangu, F., Niemann, K. H., Schmerling, O., Lüllau, F., Zedler, A., Sträter, H. D. & Niebuhr, M., 01.03.2015, in: British Journal of Dermatology. 172, 3, S. 746-753 8 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Conceptual understanding of complex components and Nyquist-Shannon sampling theorem: A design based research in Engineering
Block, B. M. & Mercorelli, P., 27.04.2015, 2015 IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 462-470 9 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Wavelet based Fault Detection and RLS Parameter Estimation of Conductive Fibers with a Simultaneous Estimation of Time-Varying Disturbance
Schimmack, M., McGaw, D. & Mercorelli, P., 01.05.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 3, S. 1773-1778 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Development of a temperature controlled weathering test box to evaluate the life cycle behaviour of interior automotive components
Zindove, T., Van Niekerk, T., Wilm, T. & Mercorelli, P., 01.06.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 4, S. 117-122 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Linux-based Embedded System for Wavelet Denoising and Monitoring of sEMG Signals using an Axiomatic Seminorm
Schimmack, M. & Mercorelli, P., 01.06.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 4, S. 278-283 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Using haar wavelets for fault detection in technical processes
Mercorelli, P., 01.06.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 4, S. 37-42 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Two-Stage Sliding-Mode High-Gain Observer to Reduce Uncertainties and Disturbances Effects for Sensorless Control in Automotive Applications
Mercorelli, P., 09.2015, in: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 62, 9, S. 5929-5940 12 S., 7138581.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Optimization of a gaseous multitube detector for soft X-ray detection
Oberrath, J., Georgiadis, A. & Dumchev, M., 09.2015, 12th SPARC Workshop and Collaboration Meeting: BOOK of Abstracts. Lüttges, S., Gumberidze, A. & Braeuning-Demian, A. (Hrsg.). Crete: GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung, S. 48 1 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Abstracts in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Identification of conductive fiber parameters with transcutaneous electrical nerve stimulation signal using RLS algorithm
Schimmack, M. & Mercorelli, P., 01.09.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 20, S. 389-394 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Pressure fault recognition and compensation with an adaptive feedforward regulator in a controlled hybrid actuator within engine applications
Mercorelli, P., Haus, B. & Werner, N., 01.09.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 21, S. 925-930 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Continuous 3D scanning mode using servomotors instead of stepping motors in dynamic laser triangulation
Lindner, L., Sergiyenko, O., Rodriguez-Quinonez, J. C., Tyrsa, V., Mercorelli, P., Fuentes, W. F., Murrieta-Rico, F. N. & Nieto-Hipolito, J. I., 28.09.2015, 2015 IEEE 24th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 944-949 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Simulation und Optimierung einer Ink-Jet druckbaren Vivaldi-Antenne für ein UWB-Impulsradar
Goerke, D., Oberrath, J. & Georgiadis, A., 28.09.2015, Kleinheubacher Tagung 2015: Book of Abstracts. Union Radio-Scientifique Internationale, Landesausschuss in der Bundesrepublik Deutschland e. V, S. 61-62Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Abstracts in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Kinetic Damping in the Spectrum of the Spherical Impedance Probe
Oberrath, J. & Brinkmann, R. P., 10.2015, in: Bulletin of the American Physical Society. 60, 9, 1 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Spectral Kinetic Simulation of the Ideal Multipole Resonance Probe
Gong, J., Wilczek, S., Szeremley, D., Oberrath, J., Eremin, D., Dobrygin, W., Schilling, C., Friedrichs, M. & Brinkmann, R. P., 10.2015, in: Bulletin of the American Physical Society. 60, 9, 1 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A geometric approach for the model parameter estimation in a permanent magnet synchronous motor
Mercorelli, P., 01.10.2015, Computational Problems in Science and Engineering. Mastorakis, N., Bulucea, A. & Tsekouras, G. (Hrsg.). Switzerland: Springer, Band 343. S. 425-438 14 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 343).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet
- Erschienen
An Optimal and Stabilising PI Controller with an Anti-windup Scheme for a Purification Process of Potable Water
Mercorelli, P., 01.10.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 25, S. 259-264 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Mirrored piezo servo hydraulic actuators for use in camless combustion engines and its Control with mirrored inputs and MPC
Haus, B., Mercorelli, P. & Werner, N., 16.11.2015, 2015 European Control Conference, ECC 2015. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1686 - 1692 7 S. 7330780. (2015 European Control Conference, ECC 2015).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Decoupled MPC for Motion Control in Robotino Using a Geometric Approach
Straßberger, D., Mercorelli, P. & Sergiyenko, O. Y., 19.11.2015, in: Journal of Physics: Conference Series. 659, 1, 10 S., 012029.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Geometric Approach to Decouple Robotino Motions and its Functional Controllability
Straßberger, D., Mercorelli, P. & Sergiyenko, O. Y., 19.11.2015, in: Journal of Physics: Conference Series. 659, 1, 12 S., 012027.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Implemented Wavelet Packet Tree based Denoising Algorithm in Bus Signals of a Wearable Sensorarray
Schimmack, M., Nguyen, S. & Mercorelli, P., 19.11.2015, in: Journal of Physics: Conference Series. 659, 1, 9 S., 012021.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A luenberger observer for a quasi-static disturbance estimation in linear time invariant systems
Mercorelli, P., 15.12.2015, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 105, 3, S. 543-547 5 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A lyapunov approach in the derivative approximation using a dynamic system
Mercorelli, P., 15.12.2015, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 105, 3, S. 523-528 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Switching cascade controllers combined with a feedforward regulation for an aggregate actuator in automotive applications
Mercorelli, P., Werner, N., Van Niekerk, T., Behre, L. & Becker, U., 16.12.2015, Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics International Conference (PRASA-RobMech), 2015 . S. 239 - 244 6 S. 7359529. (Proceedings of the 2015 Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics International Conference, PRASA-RobMech 2015).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- 2016
- Erschienen
Active Plasma Resonance Spectroscopy: Evaluation of a fluiddynamic-model of the planar multipole resonance probe using functional analytic methods
Friedrichs, M., Brinkmann, R. P. & Oberrath, J., 2016, in: Bulletin of the American Physical Society. 61, 9, S. 17 1 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A discrete-time fractional order PI controller for a three phase synchronous motor using an optimal loop shaping approach
Mercorelli, P., 2016, Theory and Applications of Non-integer Order Systems: 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Babiarz, A., Czornik, A., Klamka, J. & Niezabitowski, M. (Hrsg.). Springer, S. 477-487 11 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 407).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
An Adaptive Resonance Regulator for an Actuator using Periodic Signals in Camless Engine Systems
Mercorelli, P. & Werner, N., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 14, S. 176–181 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Anatomy of Discrete Kalman Filter and Its Implementation for Sensorless Velocity Estimation of Organic Actuator
Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 6, S. 110-114 5 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Anatomy of Haar Wavelet Filter and Its Implementation for Signal Processing
Schimmack, M., Nguyen, S. & Mercorelli, P., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 6, S. 99-104 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
An Extended Kalman Filter as an Observer in a Sliding Mode Controller for a Metal-Polymer Composite Actuator
Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2016, Proceedings of the 2nd International Afro-European Conference for Industrial Advancement, AECIA 2015. Abraham, A., Wegrzyn-Wolska, K., Hassanien, A. E., Snasel, V. & Alimi, A. M. (Hrsg.). Springer International Publishing AG, S. 305-314 10 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 427, Nr. 1).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A servo piezo mechanical hydraulic actuator and its control for camless internal combustion engines
Mercorelli, P. & Werner, N., 2016, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 25, 3, S. 227-238 12 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Sliding Mode Control with a Bang-Bang Observer for Detection of Particle Pollution
Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2016, Variable-Structure Approaches: Analysis, Simulation, Robust Control and Estimation of Uncertain Dynamic Processes. Rauh, A. & Senkel, L. (Hrsg.). Cham: Springer, S. 125-153 29 S. (Mathematical Engineering).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Soft Piezo Mechanical Hydraulic Actuator with its Liquid Stiffness Identification and its Control
Mercorelli, P., Werner, N. & Behre, L., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 21, S. 367-372 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Comparing Two Voltage Observers in a Sensorsystem using Repetitive Control
Schimmack, M., da Costa, M. L. & Mercorelli, P., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 14, S. 7-11 5 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Experimental and numerical study of laser shock peening process of AA2198-T3 and AA2198-T8
Klusemann, B., Keller, S., Huber, N. & Kashaev, N., 2016, Book of Abstracts of the 6th International Conference on Laser Peening and Related Phenomena (6TH ICLPRP). Polese, C. (Hrsg.). University of the Witwatersrand, S. 13 1 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Abstracts in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Geometric Properties on the Perfect Decoupling Disturbance Control in Manufacturing Systems
Mercorelli, P. & Schimmack, M., 2016, Proceedings of the 2nd International Afro-European Conference for Industrial Advancement, AECIA 2015. Snasel, V., Alimi, A. M., Abraham, A., Wegrzyn-Wolska, K. & Hassanien, A. E. (Hrsg.). Wiesbaden: Springer, S. 283-292 10 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 427, Nr. 1).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet