Modelling of a servo piezo mechanical hydraulic actuator and its feed-forward control
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Authors
In this paper a modelling of a hybrid actuator is proposed. The hybrid actuator consists of a piezo mechanical structure and a hydraulic ratio displacement. Particular attention is paid to a possible Feed-forward control strategy in combination with feedback control to track a periodic signal. Simulations carried out the suitability of the control approach.
Originalsprache | Englisch |
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Titel | Proceedings of 2014 International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2014 : ICMIC 2014 Melbourne, Australia December 3rd - 5th, 2014 |
Anzahl der Seiten | 6 |
Verlag | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. |
Erscheinungsdatum | 23.01.2015 |
Seiten | 117 - 122 |
Aufsatznummer | 7020738 |
ISBN (elektronisch) | 978-0-9567157-4-6 |
DOIs | |
Publikationsstatus | Erschienen - 23.01.2015 |
Veranstaltung | - Melbourne, Australien Dauer: 03.12.2014 → 05.12.2014 |
- Ingenieurwissenschaften - Control systems