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  1. On robustness properties in permanent magnet machine control by using decoupling controller

    Mercorelli, P., Lehmann, K. & Liu, S., 01.06.2003, Robust Control Design 2003: A Proceedings Volume from the 4th Ifac Symposium, Milan, Italy, 25-27 June 2003. Bittanti, S. & Colaneri, P. (Hrsg.). 11 Aufl. Elsevier Ltd, Band 36. S. 43-48 6 S. (IPV - IFAC Proceedings Volume; Band 36, Nr. 11).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  2. On some geometric control properties of active suspensions systems

    Prattichizzo, D. & Mercorelli, P., 2000, in: Kybernetika. 36, 5, S. 549-570 22 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  3. Erschienen

    On the application of laser shock peening for retardation of surface fatigue cracks in laser beam-welded AA6056

    Kashaev, N., Ushmaev, D., Ventzke, V., Klusemann, B. & Fomin, F., 01.07.2020, in: Fatigue and Fracture of Engineering Materials and Structures. 43, 7, S. 1500-1513 14 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  4. Erschienen

    On the Appropriate Methodologies for Data Science Projects

    Dastgerdi, A. K. & Gandomani, T. J., 14.07.2021, 2021 International Conference on Information Technology, ICIT 2021 - Proceedings. Jaber, K. M. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 667-673 7 S. 9491712. (2021 International Conference on Information Technology (ICIT)).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  5. Erschienen

    On the computation of the warping function and the torsional properties of thin-walled crosssections of prismatic beams

    Eilering, S., 03.2005, in: Bauingenieur. 80, 3, S. 142-150 9 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  6. On the Decoupling and Output Functional Controllability of Robotic Manipulation

    Prattichizzo, D., Mercorelli, P., Bicchi, A. & Vicino, A., 01.09.1997, Proceedings of the IFAC International Symposium on Robot Control'97, SYROCO'97. Guglielmi, M. (Hrsg.). Pergamom Pr, S. 289-294 6 S. (IFAC Proceedings; Band 30, Nr. 20).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  7. On the Direct Kinematics Problem of Parallel Mechanisms

    Seibel, A., Schulz, S. & Schlattmann, J., 01.01.2018, in: Journal of Robotics. 2018, 10 S., 2412608.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  8. On the Effectiveness of Triply-Periodic Minimal Surface Structures for Heat Sinks Used in Automotive Applications

    Czekalla, M. & Seibel, A., 2024, Industrializing Additive Manufacturing: Proceedings of AMPA2023. Klahn, C., Meboldt, M. & Ferchow, J. (Hrsg.). Cham: Springer International Publishing AG, S. 353-364 12 S. (Springer Tracts in Additive Manufacturing).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  9. Erschienen

    On the Functional Controllability Using a Geometric Approach together with a Decoupled MPC for Motion Control in Robotino

    Straßberger, D., Mercorelli, P. & Georgiadis, A., 07.2014, Proceedings of the 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. Groningen: University of Groningen Press, S. 1080-1087 8 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  10. On the geometric control of internal forces in power grasps

    Prattichizzo, D., Mercorelli, P., Bicchi, A. & Vicino, A., 1997, Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control San Diego, Cahfomia USA December 1997 . IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 2. S. 1942-1947 6 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  11. On the Inclusion of Parameter Uncertainties into Engineering Design Computations

    Seibel, A., 06.06.2015, Uelvesbüll: Der Andere Verlag. 92 S. (Konstruktionsmethodik und Produktentwicklung ; Band 7)

    Publikation: Bücher und AnthologienMonografienForschungbegutachtet

  12. Erschienen

    On the influence of laser beam welding parameters for autogenous AA2198 welded joints

    Examilioti, T., Kashaev, N., Enz, J., Klusemann, B. & Alexopoulos, N. D., 01.09.2020, in: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 110, 7-8, S. 2079-2092 14 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  13. On the influence of settling of (ZrB2)P inoculants on Grain Refinement of Mg-alloys: Experiment and Theoretical Calculation

    Günther, R., Hartig, C., Hort, N. & Bormann, R., 2009, Linking Science and Technology for Global Solution: Proceedings of Symposia held during TMS 2009 Annual Meeting and Exhibition. The Minerals, Metals & Materials Society, S. 309-313 5 S. (Magnesium Technology).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  14. Erschienen

    On the Nonlinearity Compensation in Permanent Magnet Machine Using a Controller Based on a Controlled Invariant Subspace

    Mercorelli, P., 01.01.2012, in: Procedia Engineering. 50, S. 592–600 9 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  15. On the origin of passive rotation in rotational joints, and how to calculate it

    Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 01.11.2019, in: PAMM. 19, 1, 2 S., e201900298.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenz-Abstracts in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  16. Erschienen

    On the stabilization of parallel-chord girders for timber constructions

    Eilering, S. & Hente, C., 06.2008, in: Bauingenieur. 83, JUNE, S. 288-296 9 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  17. Erschienen

    Operations Excellence für kleine und mittlere Unternehmen

    Schleich, H-H. & Nolte, C., 2011, Die Dynamisiserung des Innovationsgeschehens in einer Wirtschaftsregion: Dokumentation des Workshops zum Auftakt der Lüneburger Innovationsinitiative. Fischer, S., Seeger, B. & Weihe, J. (Hrsg.). Hamburg: Verlag Dr. Kovač, S. 21 - 30 10 S. (Schriftenreihe innovative betriebswirtschaftliche Forschung und Praxis; Band 298).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschung

  18. Erschienen

    Operations Excellence für kleine und mittlere Unternehmen

    Nolte, C., Rupprecht, A. & Schleich, H-H., 2012, Der Mittelstand: Forschungsansätze zur Sicherung der Zukunftsfähigkeit. Schöning, S., Richter, J. & Pape, A. (Hrsg.). Frankfurt: Peter Lang Verlag, S. 49-59 11 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschungbegutachtet

  19. Erschienen

    Optical 3D laser measurement system for navigation of autonomous mobile robot

    Básaca-Preciado, L. C., Sergiyenko, O. Y., Rodríguez-Quinonez, J. C., García, X., Tyrsa, V. V., Rivas-Lopez, M., Hernández-Balbuena, D., Mercorelli, P., Podrygalo, M. A., Gurko, A., Tabakova, I. & Starostenko, O., 03.2014, in: Optics and Lasers in Engineering. 54, S. 159-169 11 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  20. Erschienen

    Optical part measuring inside a milling machine

    Meier, N. & Georgiadis, A., 14.05.2013, AMA Conferences 2013 Proceedings: Sensor 2013 16th International Conference on Sensors and Measurement Technology. AMA Service, S. 775-778 4 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  21. Erschienen

    Optical part measuring inside a milling machine

    Meier, N. & Georgiadis, A., 2014, Measurement Technology and Intelligent Instruments XI. Schmitt, R. & Bosse, H. (Hrsg.). Trans Tech Publ., S. 440-445 6 S. (Key Engineering Materials; Band 613).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  22. Erschienen

    Optimal regulation for dynamic hybrid systems based on dynamic programming in the case of an intelligent vehicle drive assistant

    Schmidt, S. & Mercorelli, P., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 15, S. 169-174 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  23. Erschienen

    Optimal scheduling for Automated Guided Vehicles (AGV) in blocking job-shops

    Heger, J. & Voß, T., 2017, Advances in Production Management Systems: The Path to Intelligent, Collaborative and Sustainable Manufacturing. Riedel, R., Thoben, K-D., von Cieminski, G., Kiritsis, D. & Lodding, H. (Hrsg.). Springer, Band 1. S. 151 - 158 8 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 513).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  24. Erschienen

    Optimal scheduling of AGVs in a reentrant blocking job-shop

    Heger, J. & Voß, T., 22.03.2018, in: Procedia CIRP. 67, S. 41-45 5 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  25. Optimal trajectory generation for camless internal combustion engine valve control

    Fabbrini, A., Doretti, D., Braune, S., Garulli, A. & Mercorelli, P., 2008, Proceedings - 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2008. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 303-308 6 S. 4757970. (IEEE Industrial Electronics).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  26. Erschienen

    Optimal trajectory generation using MPC in robotino and its implementation with ROS system

    Mercorelli, P., Voss, T., Straßberger, D., Sergiyenko, O. & Lindner, L., 03.08.2017, Proceedings - 2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2017: Proceedings. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1642-1647 6 S. 8001493. (IEEE International Symposium on Industrial Electronics).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschungbegutachtet

  27. Erschienen

    Optimization Analysis for an Uncovered Wagon Transportation with an Interactive Animated Simulation-Based Platform for Multidisciplinary Learning

    Wohlstein, M. H., Zakharova, E., Block, B. M. & Mercorelli, P., 2023, Proceedings of the 15th International Conference on Computer Supported Education - Volume 2, CSEDU 2023. Jovanovic, J., Chounta, I-A., Uhomoibhi, J. & McLaren, B. (Hrsg.). Science and Technology Publications, Lda (SciTePress), S. 451-457 7 S. (International Conference on Computer Supported Education, CSEDU - Proceedings; Band 2).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  28. Erschienen

    Optimization of 3D laser scanning speed by use of combined variable step

    Garcia-Cruz, X. M., Sergiyenko, O. Y., Tyrsa, V., Rivas-Lopez, M., Hernandez-Balbuena, D., Rodríguez-Quiñonez, J. C., Basaca-Preciado, L. C. & Mercorelli, P., 03.2014, in: Optics and Lasers in Engineering. 54, March, S. 141-151 11 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  29. Erschienen

    Optimization of a gaseous multitube detector for soft X-ray detection

    Oberrath, J., Georgiadis, A. & Dumchev, M., 09.2015, 12th SPARC Workshop and Collaboration Meeting: BOOK of Abstracts. Lüttges, S., Gumberidze, A. & Braeuning-Demian, A. (Hrsg.). Crete: GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung, S. 48 1 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  30. Optimization of thermo-mechanical processing for forging of newly developed creep-resistant magnesium alloy ABAX633

    Pitcheswara Rao, K., Dharmendra, C., Venkata Rama Krishna Prasad, Y., Hort, N. & Dieringa, H., 21.11.2017, in: Metals. 7, 11, 13 S., 513.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  31. Erschienen

    Optimization of transport flow on two paths with respect to the passengers time costs

    Mercorelli, P., 29.10.2021, in: International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing. 15, S. 1602-1606 5 S., 172.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  32. Optimum parameters and rate-controlling mechanisms for hot working of extruded Mg-3Sn-1Ca alloy

    Prasad, Y. V. R. K., Rao, K. P., Hort, N. & Kainer, K. U., 25.02.2009, in: Materials Science and Engineering A. 502, 1-2, S. 25-31 7 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  33. Erschienen

    Orthopädische Biomechanik: Einführung in die Endoprothetik der Gelenke der unteren Extremitäten

    Dittrich, H., Schimmack, M. & Siemsen, C-H., 07.2019, 1 Aufl. Berlin, Heidelberg: Springer Vieweg. 186 S.

    Publikation: Bücher und AnthologienStudien- und UnterrichtsmaterialLehre

  34. Erschienen

    Outperformed by a Computer? - Comparing Human Decisions to Reinforcement Learning Agents, Assigning Lot Sizes in a Learning Factory: 11th Conference on Learning Factories, CLF2021

    Voß, T., Rokoss, A., Maier, J. T., Schmidt, M. & Heger, J., 06.2021, Rochester: Elsevier Inc., 6 S. (SSRN).

    Publikation: Arbeits- oder Diskussionspapiere und BerichteArbeits- oder Diskussionspapiere

  35. Erschienen

    Parameter Investigation for the In-Situ Hybridization Process by Deep Drawing of Dry Fiber-Metal-Laminates

    Kruse, M., Lehmann, J. & Ben Khalifa, N., 01.01.2023, Production at the Leading Edge of Technology: Proceedings of the 12th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), University of Stuttgart, October 2022. Liewald, M., Verl, A., Bauernhansl, T. & Möhring, H-C. (Hrsg.). Cham: Springer, S. 122-130 9 S. (Lecture Notes in Production Engineering; Band Part F1163).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  36. Erschienen

    Parameterized Synthetic Image Data Set for Fisheye Lens

    Zhen, C. & Georgiadis, A., 02.07.2018, Proceedings - 2018 5th International Conference on Information Science and Control Engineering, ICISCE 2018. Cheng, Y., Li, S. & Dai, Y. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 370-374 5 S. 8612582

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  37. Erschienen

    Parameters Estimation of a Lotka-Volterra Model in an Application for Market Graphics Processing Units

    Normatov, D. & Mercorelli, P., 26.09.2022, Proceedings of the 17th Conference on Computer Science and Intelligence Systems. Ganzha, M., Maciaszek, L., Paprzycki, M. & Slezak, D. (Hrsg.). Warsaw: Polish Information Processing Society, S. 935-938 4 S. (Annals of Computer Science and Information System; Band 30).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  38. Erschienen

    Parameters identification in a permanent magnet three-phase synchronous motor for velocity planning to optimize traction losses in a City-Bus

    Mercorelli, P., 2013, 2013 Proceedings of International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2013. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 193-198 6 S. 6642173. (2013 Proceedings of International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2013).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  39. Erschienen
  40. Erschienen

    Parametric finite element model and mechanical characterisation of electrospun materials for biomedical applications

    Polak-Kraśna, K., Mazgajczyk, E., Heikkilä, P. & Georgiadis, A., 07.01.2021, in: Materials. 14, 2, S. 1-15 15 S., 278.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  41. Passive Peak Voltage Sensor for Multiple Sending Coils Inductive Power Transmission System

    Bouattour, G., Kallel, B., Derbel, H. B. J. & Kanoun, O., 07.2019, 2019 IEEE International Symposium on Measurements and Networking, M and N 2019 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8804989. (2019 IEEE International Symposium on Measurements and Networking, M and N 2019 - Proceedings).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  42. Passive Rotation Compensation in Parallel Kinematics Using Quaternions

    Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 01.10.2016, in: PAMM. 16, 1, S. 51-52 2 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenz-Abstracts in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  43. Passive Rotation of Rotational Joints and Its Computation Method

    Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 14.06.2019, Advances in Mechanism and Machine Science : Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science . Uhl, T. (Hrsg.). Cham: Springer Schweiz, S. 357-366 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 73).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  44. Erschienen

    Patient Positioning in Radiotherapy

    Guo, W., Müller-Polyzou, R., Chen, Z., Meier, N. & Georgiadis, A., 01.06.2020, IEEE Medical Measurements and Applications, MeMeA 2020 - Conference Proceedings: IEEE Medical Measurements and Applications, June 1-3, 2020, Bari, Italy. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1-6 6 S. 9137355. (IEEE Medical Measurements and Applications, MeMeA 2020 - Conference Proceedings).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschung

  45. PD/PID-switching control as a human-machine interface for a semi-autonomous driver in automobiles

    Nentwig, M. & Mercorelli, P., 2009, 12th IFAC Symposium on Transpotaton Systems, CT'09 - Final Program. Chassiakos, A. G. (Hrsg.). Elsevier B.V., S. 497-504 8 S. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 42, Nr. 15).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  46. Perfect anti-windup in output tracking scheme with preaction

    Mercorelli, P., Paden, B. & Prattichizzo, D., 1998, Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Control Applications. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 1. S. 134-138 5 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  47. Erschienen

    Performance analysis of a thermochemical based heat storage as an addition to cogeneration systems

    Fopah Lele, A., Kuznik, F., Opel, O. & Ruck, W. K. L., 01.12.2015, in: Energy Conversion and Management. 106, S. 1327-1344 18 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  48. Performance of an IMU-Based Sensor Concept for Solving the Direct Kinematics Problem of the Stewart-Gough Platform

    Schulz, S., Seibel, A. & Schlattmann, J., 27.12.2018, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 5055-5062 8 S. 8594039. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  49. Erschienen

    Permeability and fabric compaction in forming of fiber metal laminates

    Kruse, M., Poppe, C. T., Henning, F. & Ben Khalifa, N., 07.2023, in: Journal of Composite Materials. 57, 16, S. 2593-2608 16 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  50. Erschienen

    Permeable reactive barriers for manufactured gas plants and related sites: Performances achieved and outlook

    Birke, V., Burmeier, H., Niederbacher, P., Jefferis, S., Gaboriau, H., Touzé, S. & Chartier, R., 04.2006, in: Land Contamination and Reclamation. 14, 2, S. 634 1 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenz-Abstracts in FachzeitschriftenForschungbegutachtet