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451 - 500 von 1.858Seitengröße: 50
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  1. Design of finger joint implants based on triply periodic minimal surfaces

    Löw, Y. M. & Seibel, A., 08.09.2021, in: Transactions on Additive Manufacturing Meets Medicine . 3, 1, 2 S., 497.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  2. Erschienen

    Experimental Setup of Dieless Drawing Process for Magnesium Wire

    Braatz, M., Dieckmann, A., Bohlen, J. & Ben Khalifa, N., 05.09.2021, Production at the Leading Edge of Technology: Proceedings of the 11th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), Dresden 2021. Behrens, B.-A., Brosius, A., Drossel, W.-G., Hintze, W., Ihlenfeldt, S. & Nyhuis, P. (Hrsg.). Cham: Springer Nature Switzerland AG, S. 38-46 9 S. (Lecture Notes in Production Engineering; Band Part F1160).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  3. Edge devices for internet of medical things: Technologies, techniques, and implementation

    Ben Dhaou, I., Ebrahimi, M., Ammar, M. B., Bouattour, G. & Kanoun, O., 01.09.2021, in: Electronics (Switzerland). 10, 17, 20 S., 2104.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Übersichtsarbeiten › Forschung

  4. Erschienen

    Tailoring of residual stresses by specific use of defined prestress during laser shock peening

    Schwab, K. C., Keller, S., Kashaev, N. & Klusemann, B., 01.09.2021, in: Journal of Materials Processing Technology. 295, 11 S., 117154.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  5. Erschienen

    Extension of SEIR compartmental models for constructive Lyapunov control of COVID-19 and analysis in terms of practical stability

    Chen, H., Haus, B. & Mercorelli, P., 09.2021, in: Mathematics. 9, 17, 25 S., 2076.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  6. Erschienen

    Homogenization of the interfacial bonding of compound-cast AA7075/6060 bilayer billets by co-extrusion

    Chen, H., Giannopoulou, D., Greß, T., Isakovic, J., Mittler, T., Volk, W. & Ben Khalifa, N., 09.2021, in: International Journal of Material Forming. 14, 5, S. 1109-1119 11 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  7. Erschienen

    Entscheidungsbäume und bestärkendes Lernen zur dynamischen Auswahl von Reihenfolgeregeln in einem flexiblen Produktionssystem

    Heger, J., Zein El Abdine, M., Sekar, S. & Voß, T., 26.08.2021, Simulation in Produktion und Logistik 2021: Erlangen, 15. - 17. September 2021. Franke, J. & Schuderer, P. (Hrsg.). Göttingen: Cuvillier Verlag, S. 337-346 10 S. (ASIM-Mitteilung; Band AM 177).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  8. Erschienen

    Comparing the local-global deformation mechanism in different friction stir welding sequences of Ti-4Al-0.005B titanium alloy T-joints

    Su, Y., Li, W., Shen, J., Fu, B., dos Santos, J. F., Klusemann, B. & Vairis, A., 17.08.2021, in: Materials Science and Engineering A. 823, 141698.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  9. Erschienen

    Theoriebasierte studierendenzentrierte Lehrinnovationen in den Ingenieurwissenschaften für Zielgruppen mit stark heterogener Mathematikkompetenz am exemplarischen Beispiel zweier stoffdidaktischer Analysen

    Block, B.-M. & Mercorelli, P., 17.08.2021, Lehrinnovationen in der Hochschulmathematik: praxisrelevant - didaktisch fundiert – forschungsbasiert. Biehler, R., Eichler, A., Hochmuth, R., Rach, S. & Schaper, N. (Hrsg.). 1 Aufl. Berlin: Springer Spektrum, S. 69-107 39 S. (Konzepte und Studien zur Hochschuldidaktik und Lehrerbildung Mathematik).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

  10. Erschienen

    Modeling precipitation kinetics for multi-phase and multi-component systems using particle size distributions via a moving grid technique

    Herrnring, J., Sundman, B., Staron, P. & Klusemann, B., 15.08.2021, in: Acta Materialia. 215, 14 S., 117053.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  11. Erschienen

    Empowering materials processing and performance from data and AI

    Chinesta, F., Cueto, E. & Klusemann, B., 06.08.2021, in: Materials. 14, 16, 4 S., 4409.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Andere (Vorworte. Editoral u.ä.) › Forschung

  12. Erschienen

    Interdiffusion and atomic mobility in hcp Mg–Al–Sn alloys

    Zhang, Y., Du, C., Liu, Y., Wen, S., Liu, S., Huang, Y., Hort, N. & Du, Y., 05.08.2021, in: Journal of Alloys and Compounds. 871, 11 S., 159517.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  13. Erschienen

    Effect of filler wire and post weld heat treatment on the mechanical properties of laser beam-welded AA2198

    Examilioti, T. N., Kashaev, N., Ventzke, V., Klusemann, B. & Alexopoulos, N. D., 01.08.2021, in: Materials Characterization. 178, 14 S., 111257.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  14. Erschienen

    Mechanical behaviors of extruded Mg alloys with high Gd and Nd content

    Xu, Y., Wang, S., Wang, Y., Chen, L., Yang, L., Xiao, L., Yang, L. & Hort, N., 01.08.2021, in: Progress in Natural Science: Materials International. 31, 4, S. 591-598 8 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  15. Erschienen

    Phase-field modelling for fatigue crack growth under laser shock peening-induced residual stresses

    Seiler, M., Keller, S., Kashaev, N., Klusemann, B. & Kästner, M., 01.08.2021, in: Archive of Applied Mechanics. 91, 8, S. 3709-3723 15 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  16. Fluid-structure interaction modelling of a soft pneumatic actuator

    Maruthavanan, D., Seibel, A. & Schlattmann, J., 15.07.2021, in: Actuators. 10, 7, 17 S., 163.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  17. Erschienen

    On the Appropriate Methodologies for Data Science Projects

    Dastgerdi, A. K. & Gandomani, T. J., 14.07.2021, 2021 International Conference on Information Technology, ICIT 2021 - Proceedings. Jaber, K. M. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 667-673 7 S. 9491712. (2021 International Conference on Information Technology (ICIT)).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  18. Erschienen

    Influence of Mg content in Al alloys on processing characteristics and dynamically recrystallized microstructure of friction surfacing deposits

    Ehrich, J., Roos, A., Klusemann, B. & Hanke, S., 05.07.2021, in: Materials Science and Engineering A. 819, 141407.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  19. Erschienen

    Crack propagation in as-extruded and heat-treated mg-dy-nd-zn-zr alloy explained by the effect of lpso structures and their micro-and nanohardness

    Maier, P., Clausius, B., Richter, A., Bittner, B., Hort, N. & Menze, R., 01.07.2021, in: Materials. 14, 13, 22 S., 3686.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  20. Erschienen

    Microstructure, mechanical and functional properties of refill friction stir spot welds on multilayered aluminum foils for battery application

    Gera, D., Fu, B., Suhuddin, U. F. H. R., Plaine, A., Alcantara, N., dos Santos, J. F. & Klusemann, B., 01.07.2021, in: Journal of Materials Research and Technology. 13, S. 2272-2286 15 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  21. Erschienen

    Obtaining Object Information from Stereo Vision System for Autonomous Vehicles

    Real-Moreno, O., Rodriguez-Quinonez, J. C., Sergiyenko, O., Flores-Fuentes, W., Mercorelli, P. & Ramirez-Hernandez, L. R., 20.06.2021, Proceedings of 2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. (IEEE International Symposium on Industrial Electronics; Band 2021-June).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  22. Erschienen

    The multi-criteria effectiveness evaluation of the robotic group based on 3D real-time vision system

    Ivanov, M., Sergiyenko, O., Lindner, L., Mercorelli, P., Rodrjguez-Quinonez, J. C. & Flores-Fuentes, W., 20.06.2021, 2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2021): Kyoto, Japan, 20-23 June 2021. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 837-842 6 S. (IEEE International Symposium on Industrial Electronics; Band 2021-June).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  23. Erschienen

    Gender and Diversity aspects in Engineering Education and their impact on the design of engineering curricula

    Block, B.-M. & Guerne, M. G., 18.06.2021, Proceedings of the 2021 IEEE Global Engineering Education Conference, EDUCON 2021: Women in Engineering. Klinger, T., Kollmitzer, C. & Pester, A. (Hrsg.). Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 738-744 7 S. 9454043. (IEEE Global Engineering Education Conference, EDUCON; Band 2021-April).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  24. Erschienen

    Compression behaviour of wire + arc additive manufactured structures

    Abbaszadeh, M., Ventzke, V., Neto, L., Riekehr, S., Martina, F., Kashaev, N., Hönnige, J., Williams, S. & Klusemann, B., 01.06.2021, in: Metals. 11, 6, 18 S., 877.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  25. Erschienen

    Outperformed by a Computer? - Comparing Human Decisions to Reinforcement Learning Agents, Assigning Lot Sizes in a Learning Factory: 11th Conference on Learning Factories, CLF2021

    Voß, T., Rokoss, A., Maier, J. T., Schmidt, M. & Heger, J., 06.2021, Rochester: Elsevier Inc., 6 S. (SSRN).

    Publikation: Arbeits- oder Diskussionspapiere und Berichte › Arbeits- oder Diskussionspapiere

  26. Erschienen

    A Control Scheme for PMSMs using Model Predictive Control and a Feedforward Action in the Presence of Saturated Inputs

    Zwerger, T. & Mercorelli, P., 31.05.2021, 2021 22nd International Carpathian Control Conference, ICCC 2021. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. 9454662. (International Carpathian Control Conference (ICCC) ; Nr. 22).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  27. Erschienen

    Design of a Real Time Path of Motion Control for Manufacturing Applications

    Kunkelmoor, J. & Mercorelli, P., 31.05.2021, 2021 22nd International Carpathian Control Conference, ICCC 2021. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 4 S. 9454599. (International Carpathian Control Conference, ICCC; Nr. 22).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  28. Erschienen

    Energy Optimization in Motion Planning of a Two-Link Manipulator using Bernstein Polynomials

    Stephan, R., Mercorelli, P. & Belda, K., 31.05.2021, 2021 22nd International Carpathian Control Conference, ICCC 2021. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. 9454630. (International Carpathian Control Conference, ICCC ; Nr. 22).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  29. Erschienen

    Kalman Filter for Predictive Maintenance and Anomaly Detection

    Hovsepyan, S., Papadoudis, J. & Mercorelli, P., 31.05.2021, 22nd International Carpathian Control Conference, ICCC 2021. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. 9454654. (International Carpathian Control Conference, ICCC; Nr. 22).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  30. Erschienen

    Anwendungen des maschinellen Lernens in der Produktion aus Auftrags- und Produktsicht: Ein Überblick

    Denkena, B., Dittrich, M.-A., Noske, H., Kramer, K. & Schmidt, M., 19.05.2021, in: ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb. 116, 5, S. 358-362 5 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung

  31. Erschienen

    Guest Editorial Special Issue on Sensors in Machine Vision of Automated Systems

    Sergiyenko, O., Flores-Fuentes, W., Mercorelli, P., Rodriguez-Quinonez, J. C. & Kawabe, T., 15.05.2021, in: IEEE Sensors Journal. 21, 10, S. 11242-11243 2 S., 9408336.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Andere (Vorworte. Editoral u.ä.) › Forschung

  32. Erschienen

    Digital twin support for laser-based assembly assistance

    Meier, N., Müller-Polyzou, R., Brach, L. & Georgiadis, A., 03.05.2021, 14th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, 15-17 July 2020. Teti, R. & D`Addona, D. (Hrsg.). Amsterdam: Elsevier B.V., S. 460-465 6 S. (Procedia CIRP; Band 99).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  33. Erschienen

    Introducing Residual Stresses on Sheet Metals by Slide Hardening under Stress Superposition

    Lehmann, J., Chen, H., Kruse, M. & Ben Khalifa, N., 27.04.2021, in: Key Engineering Materials. 883, S. 143-150 8 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  34. Erschienen

    Novel Magnesium Based Materials: Are They Reliable Drone Construction Materials? A Mini Review

    Höche, D., Weber, W. E., Gazenbiller, E., Gavras, S., Hort, N. & Dieringa, H., 23.04.2021, in: Frontiers in Materials. 8, 7 S., 575530.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Übersichtsarbeiten › Forschung

  35. Compression behavior of typical silicone rubbers for soft robotics applications at elevated temperatures

    Utkan, D., Maruthavanan, D., Schimanowski, A. & Seibel, A., 12.04.2021, 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 539-542 4 S. 9479351. (2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  36. Remote control of a soft walking robot

    Schiller, L. & Seibel, A., 12.04.2021, 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 535-538 4 S. 9479219. (2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  37. Toward industrial silicone 3D printing of soft robots

    Weigand, F., Nguyen, A. M., Wolff, J. & Seibel, A., 12.04.2021, 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 523-526 4 S. 9479196. (2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  38. Erschienen

    Hybrid modelling by machine learning corrections of analytical model predictions towards high-fidelity simulation solutions

    Bock, F. E., Keller, S., Huber, N. & Klusemann, B., 10.04.2021, in: Materials. 14, 8, 19 S., 1883.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  39. Erschienen

    Evaluation of mechanical property predictions of refill Friction Stir Spot Welding joints via machine learning regression analyses on DoE data

    Bock, F. E., Paulsen, T., Brkovic, N., Rieckmann, L., Kroeger, D., Wolgast, D., Zander, P., Suhuddin, U. F. H., dos Santos, J. F. & Klusemann, B., 02.04.2021, ESAFORM 2021: 24th International Conference on Material Forming. Liège: ULiège Library, 11 S. 2589. (ESAFORM 2021 - 24th International Conference on Material Forming).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  40. Erschienen

    Deformation and Anchoring of AA 2024-T3 rivets within thin printed circuit boards

    Antunes Viallas Boas, M. C., Rodrigues, C. F., Blaga, L. A., dos Santos, J. F. & Klusemann, B., 01.04.2021, ESAFORM 2021: 24th International Conference on Material Forming. Liège: ULiège Library, 12 S. 21.4327. (ESAFORM 2021).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  41. Erschienen

    Experimental and numerical thermo-mechanical analysis of wire-based laser metal deposition of Al-Mg alloys

    Bock, F. E., Herrnring, J., Froend, M., Enz, J., Kashaev, N. & Klusemann, B., 01.04.2021, in: Journal of Manufacturing Processes. 64, S. 982-995 14 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  42. Erschienen

    Experimental-numerical study of laser-shock-peening-induced retardation of fatigue crack propagation in Ti-17 titanium alloy

    Sun, R., Keller, S., Zhu, Y., Guo, W., Kashaev, N. & Klusemann, B., 01.04.2021, in: International Journal of Fatigue. 145, 13 S., 106081.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  43. The video microscopy-linked electrochemical cell: An innovative method to improve electrochemical investigations of biodegradable metals

    Zimmermann, T., Hort, N., Zhang, Y., Müller, W. D. & Schwitalla, A., 01.04.2021, in: Materials. 14, 7, 15 S., 1601.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  44. Erschienen

    Radial internal clearance analysis in ball bearings

    Ambrożkiewicz, B., Syta, A., Meier, N., Litak, G. & Georgiadis, A., 31.03.2021, in: Eksploatacja i Niezawodnosc. 23, 1, S. 42-54 13 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  45. AC-DC Single Phase Rectifiers for Nanocomposite based Flexible Piezoelectric Energy Harvesters

    Ben Ammar, M., Bouattour, G., Bouhamed, A., Sahnoun, S., Fakhfakh, A. & Kanoun, O., 22.03.2021, 18th IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 228-234 7 S. 9429291. (IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2021; Band 18).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  46. Design optimization of spiral coils for textile applications by genetic algorithm

    Fadhel, Y. B., Bouattour, G., Bouchaala, D., Derbel, N. & Kanoun, O., 22.03.2021, 18th IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 992-997 6 S. 9429441. (IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2021; Band 18).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  47. Investigation of the Controllability of Inductive Power Transmission Systems based on Flexible Coils

    Bouattour, G., Mhammedi, T., Yaakoubi, N., Adawi, A. & Kanoun, O., 22.03.2021, 18th IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 216-221 6 S. 9429428. (IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2021; Band 18).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  48. Sliding Mode Control of an Inductive Power Transmission System with Maximum Efficiency

    Adawy, A., Bouattour, G., Ibbini, M., Derbel, N. & Kanoun, O., 22.03.2021, 18th IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 998-1003 6 S. 9429436. (International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2021).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Beiträge in Kommentarsammlungen › Forschung

  49. Erschienen

    Digital Transformation of Interdisciplinary Engineering Education

    Block, B.-M., Haus, B., Steenken, A. & von Geyso, T., 12.03.2021, Educating Engineers for Future Industrial Revolutions - Proceedings of the 23rd International Conference on Interactive Collaborative Learning ICL2020: Proceedings of the 23rd International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL2020). Auer, M. E. & Rüütmann, T. (Hrsg.). Cham: Springer Verlag, Band 1. S. 284-296 13 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 1328 AISC).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  50. Erschienen

    Investigation of friction stir welding process applied to ASTM 572 steel plate cladded with Inconel (R) 625

    Landell, R. M., de Lima Lessa, C. R., Bergmann, L., dos Santos, J. F., Kwietniewski, C. E. F. & Klusemann, B., 01.03.2021, in: Welding in the World. 65, 3, S. 393-403 11 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

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