Remote control of a soft walking robot
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Authors
This paper develops an intuitive user interface in order to operate a gecko-inspired soft robot remotely by using a joystick. The developed method enables the operation of the comparatively fast robot by the untrained human user, which is a further step towards making the robot usable for industrial applications.
| Originalsprache | Englisch |
|---|---|
| Titel | 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021 |
| Anzahl der Seiten | 4 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. |
| Erscheinungsdatum | 12.04.2021 |
| Seiten | 535-538 |
| Aufsatznummer | 9479219 |
| ISBN (Print) | 978-1-7281-7714-4 |
| ISBN (elektronisch) | 978-1-7281-7713-7 |
| DOIs | |
| Publikationsstatus | Erschienen - 12.04.2021 |
| Extern publiziert | Ja |
| Veranstaltung | 4th IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021 - Hybrid (online & in-person) , New Haven, USA / Vereinigte Staaten Dauer: 12.04.2021 → 16.04.2021 Konferenznummer: 4 https://ieeexplore.ieee.org/servlet/opac?punumber=9478969 https://www.ieee-ras.org/about-ras/ras-calendar/upcoming-ras-events/event/1940-robosoft-2021-hybrid-event |
Bibliographische Notiz
Publisher Copyright:
© 2021 IEEE.
- Ingenieurwissenschaften