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301 - 350 von 1.653Seitengröße: 50
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  1. Robust feedback linearization control of a throttle plate by using an approximated pd regulator

    Mercorelli, P. & Harbusch, K., 01.01.2006, ROCOND'06 - 5th IFAC Symposium on Robust Control Design, Final Program with Abstracts. Arzelier, D. & Henrion, D. (Hrsg.). International Federation of Automatic Control, Band 1. S. 585-590 6 S. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 5, Nr. PART 1).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  2. Robust decoupling through algebraic output feedback in manipulation systems

    Mercorelli, P., 2010, in: Kybernetika. 46, 5, S. 850-869 20 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  3. Robust Decoupling Control of Contact Forces in Robotic Manipulation

    Prattichizzo, D., Mercorelli, P. & Vicino, A., 01.06.1997, Proceedings of the 2nd IFAC International Symposium on Robust Control Design, ROCOND'97. Bányász, C. (Hrsg.). Pergamon Press, Band 30. S. 79-84 6 S. (IFAC Proceedings Volumes; Band 30, Nr. 16).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  4. Erschienen

    Robust Current Decoupling in a Permanent Magnet Motor Combining a Geometric Method and SMC

    Mercorelli, P., Haus, B., Zattoni, E., Aschemann, H. & Ferrara, A., 26.10.2018, 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 939-944 6 S. 8511452

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  5. Erschienen

    Robust Control using Sliding Mode Approach for Ice-Clamping Device activated by Thermoelectric Coolers

    Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 25, S. 470-475 6 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  6. Robust Control of Mobile Transportation Object with 3D Technical Vision System

    Gurko, A., Sergiyenko, O., Tyrsa, V., Hernandez, W. & Mercorelli, P., 2011, 22nd IEEE International Conference on Communications, Computations, Electronics and Industrial Applications, ROC&C 2011: XXII Reunion de Otono de Comunicaciones, Computacion, Electronica, Automatizacion, Robotica y Exposicion industrial. Mocholi Salcedo, A. (Hrsg.). IEEE Seccion Mexico, 6 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  7. Erschienen

    Robust Control of Excavation Mobile Robot with Dynamic Triangulation Vision

    Gurko, A., Hernandez, W., Sergiyenko, O., Tyrsa, V., Hipólito, J. I. N., Hernandez Balbuena, D. & Mercorelli, P., 01.01.2012, ICINCO 2012 - Proceedings of the 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ICINCO 2012. Ferrier, J-L., Bernard, A., Gusikhin, O. & Madani, K. (Hrsg.). Science and Technology Publications, Lda (SciTePress), Band 2. S. 481-484 4 S. (ICINCO 2012 - Proceedings of the 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; Band 2).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  8. Robust control of a permanent magnet linear motor in the presence of large disturbances

    Liu, S., Mercorelli, P. & Lehmann, K., 2003, CCA 2003, Proceedings of 2003 IEEE Conference on Control Applications. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 2. S. 1301-1306 6 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  9. Erschienen

    Robust Control as a Mathematical Paradigm for Innovative Engineering Applications

    Mercorelli, P., 01.12.2022, in: Mathematics. 10, 23, 4 S., 4399.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Andere (Vorworte. Editoral u.ä.) › Forschung

  10. Erschienen

    Robust approximate fixed-time tracking control for uncertain robot manipulators

    Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 01.01.2020, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 135, 1, 17 S., 106379.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  11. Erschienen

    Robust and Optimal Control Designed for Autonomous Surface Vessel Prototypes

    Dos Santos, M. F., Dos Santos Neto, A. F., De Mello Honorio, L., Da Silva, M. F. & Mercorelli, P., 25.01.2023, in: IEEE Access. 11, S. 9597-9612 16 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  12. Erschienen

    Robust Adaptive Soft Landing Control of an Electromagnetic Valve Actuator for Camless Engines

    Mercorelli, P., 01.07.2016, in: Asian Journal of Control. 18, 4, S. 1299-1312 14 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  13. Robot system for the sustainable mobility assurance in the assistance and care

    Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 04.11.2016, 2016 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO). IEEE Electromagnetic Compatibility Society, S. 32-36 5 S. (Proceedings of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  14. Roboter aus dem Silikondrucker

    Seibel, A., 2021, in: Konstruktion. 73, 11-12, S. 24-25 4 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Kommentare / Debatten / Berichte › Forschung

  15. Erschienen

    Revisiting the tolerance limit of Fe impurity in biodegradable magnesium

    Zhang, Y., Huang, Y., Chen, X., Luthringer-Feyerabend, B., Xue, J., Zander, D., Willumeit-Römer, R., Kainer, K. U. & Hort, N., 15.04.2022, in: Scripta Materialia. 212, 114509.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  16. Review on Hot Working Behavior and Strength of Calcium-Containing Magnesium Alloys

    Rao, K. P., Prasad, Y. V. R. K., Dharmendra, C., Suresh, K., Hort, N. & Dieringa, H., 09.2018, in: Advanced Engineering Materials. 20, 9, 19 S., 1701102.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Übersichtsarbeiten › Forschung

  17. Erschienen

    Review existing strategies to improve circularity, sustainability and resilience of wind turbine blades - A comparison of research and industrial initiatives in Europe

    Kramer, K. & Beauson, J., 01.11.2023, IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. I. O. P. (Hrsg.). 1 Aufl. Bristol: IOP Publishing Ltd, Band 1293. 21 S. 012039. (IOP conference series / Materials science and engineering; Band 1293).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  18. Erschienen

    Revealing joining mechanism in refill friction stir spot welding of AZ31 magnesium alloy to galvanized DP600 steel

    Fu, B., Shen, J., Suhuddin, U. F. H. R., Pereira, A. A. C., Maawad, E., dos Santos, J. F., Klusemann, B. & Rethmeier, M., 01.11.2021, in: Materials and Design. 209, 18 S., 109997.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  19. Restoration mechanisms at moderate temperatures for As-Cast ZK40 magnesium alloys modified with individual Ca and Gd additions

    Buzolin, R. H., Guimaraes, L. H. M., Díaz, J. A. Á., Silva, E. P. D., Tolnai, D., Mendis, C. L., Hort, N. & Pinto, H. C., 16.12.2020, in: Crystals. 10, 12, S. 1-22 22 S., 1140.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  20. Resonance measurement of the Lamb shift in hydrogenic sulfur

    Sträter, H. D., Von Gerdtell, L., Georgiadis, A. P., M̈ller, D., Von Brentano, P., Sens, J. C. & Pape, A., 01.03.1984, in: Physical Review A: covering atomic, molecular, and optical physics and quantum information . 29, 3, S. 1596-1598 3 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  21. Erschienen

    Resolution improvement of accelerometers measurement for drones in agricultural applications

    Murrieta-Rico, F. N., Hernandez-Balbuena, D., Rodriguez-Quinoñez, J. C., Petranovskii, V., Raymond-Herrera, O., Gurko, A. G., Mercorelli, P., Sergiyenko, O., Lindner, L., Valdez-Salas, B. & Tyrsa, V., 21.12.2016, Proceedings of the IECON 2016: 42nd Annual Conference of the Industrial Electronics Society. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1037-1042 6 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  22. Residual stresses of the as-cast Mg-xCa alloys with hot sprues by neutron diffraction

    Song, J. F., Huang, Y. D., Kainer, K. U., Gan, W. M. & Hort, N., 01.08.2014, Residual Stresses IX. Francois, M., Montay, G., Panicaud, B., Retraint, D. & Rouhaud, E. (Hrsg.). Trans Tech Publications Ltd, S. 592-597 6 S. (Advanced Materials Research; Band 996).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  23. Residual stresses near the hot sprues of as-cast Mg-Zn alloys investigated by STRESS-SPEC neutron diffractometer

    Gan, W. M., Huang, Y. D., Wang, Z., Hort, N. & Hofmann, M., 2014, International Conference on Residual Stresses 9 (ICRS 9). Kurz, S. J. B., Mittemeijer, E. J. & Scholtes, B. (Hrsg.). Trans Tech Publications Ltd, S. 428-432 5 S. (Materials Science Forum; Band 768-769).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  24. Residual stresses in continuously reinforced composite profiles with symmetric cross sections

    Schwane, M., Kloppenborg, T., Haase, M., Ben Khalifa, N. & Tekkaya, A. E., 01.01.2014, in: Procedia CIRP. 18, S. 126-131 6 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  25. Erschienen

    Research Perspectives and Innovative Applications for Sustainable Engineering Education

    Block, B. M. & Guerne, M. G., 23.02.2023, Learning in the Age of Digital and Green Transition: Proceedings of the 25th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL2022). Auer, M. E., Pachatz, W. & Rüütmann, T. (Hrsg.). Cham: Springer, Band Volume 2. S. 505-515 11 S. (Lecture Notes in Networks and Systems; Band 634).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

  26. Erschienen

    Research-based coaching of academic staff as means to improve Engineering Education

    Block, B-M., 2013, 2013 IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON 2013). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 213–219 7 S. 6530108. (IEEE Global Engineering Education Conference, EDUCON).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  27. Reprint of: Improved cytotoxicity testing of magnesium materials

    Fischer, J., Pröfrock, D., Hort, N., Willumeit, R. & Feyerabend, F., 15.12.2011, in: Materials Science and Engineering: B. 176, 20, S. 1773-1777 5 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  28. Erschienen

    Remote Labs in Electrical Engineering to address heterogeneous student competencies in undergraduate Engineering Education

    Block, B-M., Haus, B., von Geyso, T. & Steenken, A., 22.05.2023, EDUCON 2023 - IEEE Global Engineering Education Conference, Proceedings: Salmiya, Kuwait, 1-4 May 2023, American University of Kuwait; Conference proceedings. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7 S. (IEEE Global Engineering Education Conference; Band 2023).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  29. Remote control of a soft walking robot

    Schiller, L. & Seibel, A., 12.04.2021, 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 535-538 4 S. 9479219. (2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021).

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  30. Erschienen

    Regulation of a servo piezo mechanical hydraulic actuator for intake valves in camless combustion engines

    Mercorelli, P., 02.05.2020, in: WSEAS Transactions on Applied and Theoretical Mechanics. 15, S. 46-51 6 S.

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  31. Erschienen

    Refill friction stir spot welding of thermoplastic composites: Case study on Carbon-fiber-reinforced polyphenylene sulfide

    Schäfer, H., Blaga, L. A., Stöver, E. & Klusemann, B., 01.10.2023, in: Thin-Walled Structures. 191, 111037.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung

  32. Reduction of springback by use of deep drawing tools with locally and temporally varying stiffness

    Mennecart, T., ul Hassan, H., Fruth, J., Wagner, T., Güner, A., Ben Khalifa, N. & Tekkaya, A. E., 2013, TTP2013 conference proceedings: science meets industry - tools and technologies for processing ultra high strength materials . Kolleck, R. (Hrsg.). Verlag Technische Universität Graz, S. 309-320 12 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung

  33. Erschienen

    Reduction of Anisotropic Mechanical Properties During Extrusion by Means of Additively Manufactured Dies

    Esterl, F., Nienaber, M., Bohlen, J. & Ben Khalifa, N., 2024, Extended Abstract Book of the 9th JSTP International Seminar on Precision Forging (ISPF 2024): March 11–14 2024, Kyoto, Japan. Terano, M. & Matsumoto, R. (Hrsg.). Japan Society for Technology of Plasticity, S. 29-30 2 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung

  34. Erschienen

    Reducing the peaking phenomenon in Luenberger observers in presence of quasi-static disturbances for linear time invariant systems

    Mercorelli, P., 01.10.2016, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 107, 4, S. 965-970 6 S.

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  35. Erschienen

    Reducing mean tardiness in a flexible job shop containing AGVs with optimized combinations of sequencing and routing rules

    Heger, J. & Voß, T., 01.01.2019, in: Procedia CIRP. 81, S. 1136-1141 6 S.

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  36. Recycling-oriented fabrication of soft robots

    Nguyen, A. M. & Seibel, A., 04.04.2022, 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2022). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 571-576 6 S. (IEEE International Conference on Soft Robotics).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  37. Recycling-oriented design in soft robotics

    Nguyen, A. M. & Seibel, A., 09.2019, in: Actuators. 8, 3, 11 S., 62.

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  38. Recycling of magnesium drive train components

    Fechner, D., Blawert, C., Hort, N. & Kainer, K. U., 01.2009, in: Science in China, Series E: Technological Sciences. 52, 1, S. 148-154 7 S.

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  39. Recycling of heat resistant magnesium alloys

    Fechner, D., Blawert, C., Hort, N. & Kainer, K. U., 2008, REWAS 2008: Global Symposium on Recycling, Waste Treatment and Clean Technology. Mishra, B., Ludwig, C. & Das, S. K. (Hrsg.). John Wiley & Sons Inc., S. 821-828 8 S.

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  40. Erschienen

    Recurrence-based diagnostics of rotary systems

    Meier, N. & Georgiadis, A., 19.12.2019, IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 1 Aufl. Bristol: IOP Publishing Ltd, Band 710. 8 S. 012014. ( IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Band 710, Nr. 1).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  41. Erschienen

    Reconfigurable Control System for Plants with Variable Structure

    Fuhrhop, C., 16.12.2016, 2016 20th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC): Joint Conference SINTES 20, SACCS 16, SIMSIS 20 . Petre, E. & Brezovan, M. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 41-46 6 S. 7790638. (2016 20th International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2016 - Joint Conference of SINTES 20, SACCS 16, SIMSIS 20 - Proceedings).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  42. Recent research and developments on wrought magnesium alloys

    You, S., Huang, Y., Kainer, K. U. & Hort, N., 01.09.2017, in: Journal of Magnesium and Alloys. 5, 3, S. 239-253 15 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Übersichtsarbeiten › Forschung

  43. Recent developments in the manufacture of complex components by influencing the material flow during extrusion

    Ben Khalifa, N., Becker, D., Schikorra, M. & Tekkaya, A. E., 2008, in: Key Engineering Materials. 367, S. 55-62 8 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  44. Erschienen

    Recent Advances in Intelligent Algorithms for Fault Detection and Diagnosis

    Mercorelli, P., 04.2024, in: Sensors. 24, 8, 17 S., 2656.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Übersichtsarbeiten › Forschung

  45. Erschienen

    RAWSim-O: A Simulation Framework for Robotic Mobile Fulfillment Systems

    Merschformann, M., Xie, L. & Li, H., 12.2018, in: Logistics Research. 11, 1, 11 S., 8.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  46. Erschienen

    Rapid Prototyping of a Mechatronic Engine Valve Controller for IC Engines

    Behre, L., Mercorelli, P., Becker, U. & van Niekerk, T., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 21, S. 54-58 5 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  47. Erschienen

    Rapid grain refinement and compositional homogenization in a cast binary Cu50Ni alloy achieved by friction stir processing

    Escobar, J., Gwalani, B., Silverstein, J., Ajantiwalay, T., Roach, C., Bergmann, L., dos Santos, J. F., Maawad, E., Klusemann, B. & Devaraj, A., 01.08.2023, in: Materials Characterization. 202, 112999.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung

  48. Erschienen

    Radial internal clearance analysis in ball bearings

    Ambrożkiewicz, B., Syta, A., Meier, N., Litak, G. & Georgiadis, A., 31.03.2021, in: Eksploatacja i Niezawodnosc. 23, 1, S. 42-54 13 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  49. Erschienen

    Quasi-in-situ observation of microstructure at the friction interface: Shear deformation, dynamic recrystallization and mechanical responses during friction welding process

    Jin, F., Fu, B., Shen, J., Li, J., Li, W., Santos, J. F. D. & Klusemann, B., 01.06.2023, in: Materials Characterization. 200, 112911.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung

  50. Quantitative determination on hot tearing in Mg-Al binary alloys

    Zhen, Z., Hort, N., Huang, Y., Petri, N., Utke, O. & Kainer, K. U., 2009, 4th International Conference Organised by the CAST CRC, on Behalf of the Global Light Metals Alliance. Dargusch, M. S. & Keay, S. M. (Hrsg.). Trans Tech Publications Ltd, S. 533-540 8 S. (Materials Science Forum; Band 618 619).

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