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  1. Erschienen

    Optical 3D laser measurement system for navigation of autonomous mobile robot

    Básaca-Preciado, L. C., Sergiyenko, O. Y., Rodríguez-Quinonez, J. C., García, X., Tyrsa, V. V., Rivas-Lopez, M., Hernández-Balbuena, D., Mercorelli, P., Podrygalo, M. A., Gurko, A., Tabakova, I. & Starostenko, O., 03.2014, in: Optics and Lasers in Engineering. 54, S. 159-169 11 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  2. Erschienen

    Operations Excellence für kleine und mittlere Unternehmen

    Schleich, H-H. & Nolte, C., 2011, Die Dynamisiserung des Innovationsgeschehens in einer Wirtschaftsregion: Dokumentation des Workshops zum Auftakt der Lüneburger Innovationsinitiative. Fischer, S., Seeger, B. & Weihe, J. (Hrsg.). Hamburg: Verlag Dr. Kovač, S. 21 - 30 10 S. (Schriftenreihe innovative betriebswirtschaftliche Forschung und Praxis; Band 298).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung

  3. Erschienen

    Operations Excellence für kleine und mittlere Unternehmen

    Nolte, C., Rupprecht, A. & Schleich, H-H., 2012, Der Mittelstand: Forschungsansätze zur Sicherung der Zukunftsfähigkeit. Schöning, S., Richter, J. & Pape, A. (Hrsg.). Frankfurt: Peter Lang Verlag, S. 49-59 11 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

  4. Erschienen

    On the stabilization of parallel-chord girders for timber constructions

    Eilering, S. & Hente, C., 06.2008, in: Bauingenieur. 83, JUNE, S. 288-296 9 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  5. On the origin of passive rotation in rotational joints, and how to calculate it

    Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 01.11.2019, in: PAMM. 19, 1, 2 S., e201900298.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  6. Erschienen

    On the Nonlinearity Compensation in Permanent Magnet Machine Using a Controller Based on a Controlled Invariant Subspace

    Mercorelli, P., 01.01.2012, in: Procedia Engineering. 50, S. 592–600 9 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  7. On the influence of settling of (ZrB2)P inoculants on Grain Refinement of Mg-alloys: Experiment and Theoretical Calculation

    Günther, R., Hartig, C., Hort, N. & Bormann, R., 2009, Linking Science and Technology for Global Solution: Proceedings of Symposia held during TMS 2009 Annual Meeting and Exhibition. The Minerals, Metals & Materials Society, S. 309-313 5 S. (Magnesium Technology).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  8. Erschienen

    On the influence of laser beam welding parameters for autogenous AA2198 welded joints

    Examilioti, T., Kashaev, N., Enz, J., Klusemann, B. & Alexopoulos, N. D., 01.09.2020, in: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 110, 7-8, S. 2079-2092 14 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  9. On the Inclusion of Parameter Uncertainties into Engineering Design Computations

    Seibel, A., 06.06.2015, Uelvesbüll: Der Andere Verlag. 92 S. (Konstruktionsmethodik und Produktentwicklung ; Band 7)

    Publikation: Bücher und Anthologien › Monografien › Forschung › begutachtet

  10. On the geometric control of internal forces in power grasps

    Prattichizzo, D., Mercorelli, P., Bicchi, A. & Vicino, A., 1997, Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control San Diego, Cahfomia USA December 1997 . IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 2. S. 1942-1947 6 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  11. Erschienen

    On the Functional Controllability Using a Geometric Approach together with a Decoupled MPC for Motion Control in Robotino

    Straßberger, D., Mercorelli, P. & Georgiadis, A., 07.2014, Proceedings of the 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. Groningen: University of Groningen Press, S. 1080-1087 8 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  12. On the Effectiveness of Triply-Periodic Minimal Surface Structures for Heat Sinks Used in Automotive Applications

    Czekalla, M. & Seibel, A., 2024, Industrializing Additive Manufacturing: Proceedings of AMPA2023. Klahn, C., Meboldt, M. & Ferchow, J. (Hrsg.). Cham: Springer International Publishing AG, S. 353-364 12 S. (Springer Tracts in Additive Manufacturing).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  13. On the Direct Kinematics Problem of Parallel Mechanisms

    Seibel, A., Schulz, S. & Schlattmann, J., 01.01.2018, in: Journal of Robotics. 2018, 10 S., 2412608.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  14. On the Decoupling and Output Functional Controllability of Robotic Manipulation

    Prattichizzo, D., Mercorelli, P., Bicchi, A. & Vicino, A., 01.09.1997, Proceedings of the IFAC International Symposium on Robot Control'97, SYROCO'97. Guglielmi, M. (Hrsg.). Pergamom Pr, S. 289-294 6 S. (IFAC Proceedings; Band 30, Nr. 20).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  15. Erschienen

    On the computation of the warping function and the torsional properties of thin-walled crosssections of prismatic beams

    Eilering, S., 03.2005, in: Bauingenieur. 80, 3, S. 142-150 9 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  16. Erschienen

    On the Appropriate Methodologies for Data Science Projects

    Dastgerdi, A. K. & Gandomani, T. J., 14.07.2021, 2021 International Conference on Information Technology, ICIT 2021 - Proceedings. Jaber, K. M. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 667-673 7 S. 9491712. (2021 International Conference on Information Technology (ICIT)).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  17. Erschienen

    On the application of laser shock peening for retardation of surface fatigue cracks in laser beam-welded AA6056

    Kashaev, N., Ushmaev, D., Ventzke, V., Klusemann, B. & Fomin, F., 01.07.2020, in: Fatigue and Fracture of Engineering Materials and Structures. 43, 7, S. 1500-1513 14 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  18. On some geometric control properties of active suspensions systems

    Prattichizzo, D. & Mercorelli, P., 2000, in: Kybernetika. 36, 5, S. 549-570 22 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  19. On robustness properties in permanent magnet machine control by using decoupling controller

    Mercorelli, P., Lehmann, K. & Liu, S., 01.06.2003, Robust Control Design 2003: A Proceedings Volume from the 4th Ifac Symposium, Milan, Italy, 25-27 June 2003. Bittanti, S. & Colaneri, P. (Hrsg.). 11 Aufl. Elsevier Ltd, Band 36. S. 43-48 6 S. (IPV - IFAC Proceedings Volume; Band 36, Nr. 11).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  20. Erschienen

    Online-scheduling using past and real-time data: An assessment by discrete event simulation using exponential smoothing

    Heger, J., Grundstein, S. & Freitag, M., 19.11.2017, in: CIRP - Journal of Manufacturing Science and Technology. 19, S. 158-163 6 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  21. Erschienen

    Online Praktika mit Web basierten Experimenten: Von e-Learning bis e-Payment - das Internet als sicherer Marktplatz

    Meyer, J-T., Georgiadis, A. & Schwarz, S., 2002, Von e-Learning bis e-Payment: das Internet als sicherer Marktplatz : Tagungsband LIT '02. Jantke, K. P. (Hrsg.). Berlin: Akademische Verlagsgemeinschaft , S. 401-409 9 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung

  22. Erschienen

    Online hands-on trainings (real worlds in virtual environments)

    Meyer, J-T., Georgiadis, A. & Schwarz, S., 01.08.2005, in: Chemie-Ingenieur-Technik. 77, 8, S. 1254-1254 1 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung

  23. On-board pneumatic pressure generation methods for soft robotics applications

    Adami, M. & Seibel, A., 23.12.2018, in: Actuators. 8, 1, 35 S., 2.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Übersichtsarbeiten › Forschung

  24. Erschienen

    On anisotropic tensile mechanical behavior of Al-Cu-Li AA2198 alloy under different ageing conditions

    Examilioti, T. N., Li, W., Kashaev, N., Ventzke, V., Klusemann, B., Tiryakioğlu, M. & Alexopoulos, N. D., 01.05.2023, in: Journal of Materials Research and Technology. 24, S. 895-908 14 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  25. Oft rüsten hilft viel: Losgrößenbildung in der Produktion

    Nyhuis, P., Münzberg, B. & Schmidt, M., 01.01.2013, in: Controlling. 25, 8-9, S. 479-486 8 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  26. Erschienen

    Obtaining Object Information from Stereo Vision System for Autonomous Vehicles

    Real-Moreno, O., Rodriguez-Quinonez, J. C., Sergiyenko, O., Flores-Fuentes, W., Mercorelli, P. & Ramirez-Hernandez, L. R., 20.06.2021, Proceedings of 2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. (IEEE International Symposium on Industrial Electronics; Band 2021-June).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  27. Erschienen

    Obstacle Coordinates Transformation from TVS Body-Frame to AGV Navigation-Frame

    Garcia-Gutierrez, X. D. J., Alaniz-Plata, R., Trujillo-Hernandez, G., Alba-Corpus, I. Y., Flores-Fuentes, W., Rodriguez-Quinonez, J. C., Hernández-Balbuena, D., Sergiyenko, O., González-Navarro, F. F., Mercorelli, P., Miranda-Vega, J. E. & Murrieta-Rico, F. N., 01.06.2022, 2022 IEEE 31st International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 589-593 5 S. (IEEE International Symposium on Industrial Electronics; Band 2022-June).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  28. Erschienen

    Observer Strategies for Virtual Sensing of Embroidered Metal-Polymer Heater Structure

    Schimmack, M., Poschke, F., Schulte, H. & Mercorelli, P., 08.10.2018, Proceedings of the 2018 23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2018. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 887-892 6 S. 8486033

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  29. Erschienen

    Observations of Microstructure-Oriented Crack Growth in a Cast Mg-Al-Ba-Ca Alloy under Tension, Compression and Fatigue

    Maier, P., Ginesta, D., Clausius, B. & Hort, N., 02.04.2022, in: Metals. 12, 4, 17 S., 613.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  30. Numerische Beschreibung der Mikrostrukturentwicklung beim Strangpressen am Beispiel der Aluminiumlegierungen EN AW-6082 und EN AW 7020

    Foydl, A., Ben Khalifa, N., Tekkaya, A. E. & Broisius, A., 2010, in: International Aluminium Journal. 86, 4, S. 56-60 5 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung

  31. Erschienen

    Numerical study of rolling process on the plastic strain distribution in wire + arc additive manufactured Ti-6Al-4V

    Abbaszadeh, M., Hönnige, J., Martina, F., Kashaev, N., Williams, S. W. & Klusemann, B., 02.07.2019, in: AIP Conference Proceedings. 2113, 1, 6 S., 150019.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  32. Erschienen

    Numerical study of electrode vaporization rates in an Automotive HVDC Relay in hydrogen and open air in a short circuit situation

    Ewuntomah, C. M. & Oberrath, J., 2021, Proceedings of the 66th IEEE Holm Conference on Electrical Contacts, HLM 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 24-31 8 S. (Electrical Contacts, Proceedings of the Annual Holm Conference on Electrical Contacts; Band 2021-October).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  33. Erschienen

    Numerical simulation of friction extrusion: process characteristics and material deformation due to friction

    Diyoke, G., Rath, L., Chafle, R., Ben Khalifa, N. & Klusemann, B., 05.2024, in: International Journal of Material Forming. 17, 3, 13 S., 26.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  34. Erschienen

    Numerical investigations of a thermochemical heat storage system during the discharging

    Fopah Lele, A., Hu, J., Kuznik, F., Osterland, T. & Ruck, W., 19.05.2015, ASME-ATI-UIT 2015 Conference on Thermal Energy Systems: Production, Storage, Utilization and the Environment: Heat and Mass transfer in porous media. Napoli: Unione Italiana Termofluidodinamica, 8 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  35. Erschienen

    Numerical Investigation of the Effect of Rolling on the Localized Stress and Strain Induction for Wire + Arc Additive Manufactured Structures

    Abbaszadeh, M., Hönnige, J. R., Martina, F., Neto, L., Kashaev, N., Colegrove, P., Williams, S. & Klusemann, B., 15.08.2019, in: Journal of Materials Engineering and Performance. 28, 8, S. 4931-4942 12 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  36. Erschienen

    Numerical investigation of laser beam-welded AA2198 joints under different artificial ageing conditions

    Examilioti, T., Germanou, A., Papanikos, P., Kashaev, N., Klusemann, B. & Alexopoulos, N. D., 01.01.2022, in: Procedia Structural Integrity. 42, S. 244-250 7 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung

  37. Erschienen

    Numerical Investigation of Influence of Spot Geometry in Laser Peen Forming of Thin-Walled Ti-6Al-4V Specimens

    Pöltl, D., Keller, S., Chupakhin, S., Sala, S. T., Kashaev, N. & Klusemann, B., 22.07.2022, Achievements and Trends in Material Forming: Peer-reviewed extended papers selected from the 25 th International Conference on Material Forming (ESAFORM 2022). Vincze, G. & Barlat, F. (Hrsg.). Baech: Trans Tech Publications Ltd, S. 2293-2302 10 S. (Key Engineering Materials; Band 926).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  38. Numerical determination of heat distribution and castability simulations of as cast Mg-Al alloys

    Khan, S. S., Hort, N., Eiken, J., Steinbach, I. & Schmauder, S., 03.2009, in: Advanced Engineering Materials. 11, 3, S. 162-168 7 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  39. Numerical approach for the evaluation of seam welding criteria in extrusion processes

    Schwane, M., Kloppenborg, T., Reeb, A., Ben Khalifa, N., Brosius, A., Weidenmann, K. A. & Tekkaya, A. E., 2012, Material Forming ESAFORM 2012: Proceedings. Merklein, M. & Hagenah, H. (Hrsg.). Trans Tech Publications, Band 504-506. S. 517-522 6 S. (Key Engineering Materials; Band 504-506).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  40. Nucleation mechanism of Mg17Al12-precipitates in binary Mg-7 wt.% Al alloy

    Lalpoor, M., Dzwonczyk, J. S., Hort, N. & Offerman, S. E., 25.04.2013, in: Journal of Alloys and Compounds. 557, S. 73-76 4 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  41. Nucleation kinetics of the γ-phase in a binary Mg-Al alloy

    Lalpoor, M., Dzwonczyk, J. S., Hort, N. & Offerman, S. E., 2013, Magnesium Technology 2013 - Held During the TMS 2013 Annual Meeting and Exhibition. Hort, N., Mathaudhu, S., Neelameggham, N. & Alderman, M. (Hrsg.). The Minerals, Metals & Materials Society, S. 259-262 4 S. (Magnesium Technology).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  42. Erschienen

    Novel Magnesium Nanocomposite for Wire-Arc Directed Energy Deposition

    Dieringa, H., Nienaber, M., Giannopoulou, D., Isakovic, J., Bohlen, J., Kujur, M. S., Ben Khalifa, N., Klein, T. & Gneiger, S., 20.01.2024, in: Materials. 17, 2, 11 S., 500.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  43. Erschienen

    Novel Magnesium Based Materials: Are They Reliable Drone Construction Materials? A Mini Review

    Höche, D., Weber, W. E., Gazenbiller, E., Gavras, S., Hort, N. & Dieringa, H., 23.04.2021, in: Frontiers in Materials. 8, 7 S., 575530.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Übersichtsarbeiten › Forschung

  44. Novel five-axis forming press for the incremental sheet-bulk metal forming

    Sieczkarek, P., Kwiatkowski, L., Ben Khalifa, N. & Tekkaya, A. E., 2013, ESAFORM Conference on Material Forming, ESAFORM 2013. Trans Tech Publications, Band 554-557. S. 1478-1483 6 S. (Key Engineering Materials; Band 554-557).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  45. Non-local modeling of size effects in amorphous metals

    Klusemann, B. & Xiao, T., 2014, PAMM Proceedings in Aplied Mathematics and Mechanics: 85th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM). Steinmann, P. & Leugering, G. (Hrsg.). 1 Aufl. Wiley-Blackwell Publishing, Inc., Band 14. S. 527-528 2 S. (Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics; Band 14, Nr. 1 Special issue).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  46. Erschienen

    Nonlinear recurrence analysis of piezo sensor placement for unmanned aerial vehicle motor failure diagnosis

    Koszewnik, A., Ambroziak, L., Ołdziej, D., Dzienis, P., Ambrożkiewicz, B., Syta, A., Bouattour, G. & Kanoun, O., 12.2024, in: Scientific Reports. 14, 17 S., 8289.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  47. Erschienen

    Nonlinear PD fault-tolerant control for dynamic positioning of ships with actuator constraints

    Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 06.2017, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 22, 3, S. 1132-1142 11 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  48. Erschienen

    Nonlinear modelling and sliding mode control of a piezo-hydraulic valve system

    Haus, B., Aschemann, H., Mercorelli, P. & Werner, N., 22.09.2016, 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) . IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 442-447 6 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  49. Erschienen

    Nonlinear control allocation applied on a QTR: the influence of the frequency variation

    Ferreira dos Santos, M., de Mello Honório, L., Ferreira da Silva, M., Ferreira Vidal, V. & Mercorelli, P., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Elsevier, S. 311-325 15 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

  50. Noninteracting force/motion control of defective manipulation systems

    Prattichizzo, D., Mercorelli, P., Bicchi, A. & Vicino, A., 1996, Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control. Anon (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 2. S. 1952-1957 6 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

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