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Paolo Mercorelli

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    1. Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
    2. Erschienen

      A Trajectory Generation Algorithm for Optimal Consumption in Electromagnetic Actuators

      Fabbrini, A., Garulli, A. & Mercorelli, P., 07.2012, in: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 20, 4, S. 1025-1032 8 S., 5936653.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    3. Erschienen

      A Two-Stage Augmented Extended Kalman Filter as an Observer for Sensorless Valve Control in Camless Internal Combustion Engines

      Mercorelli, P., 11.2012, in: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 59, 11, S. 4236-4247 12 S., 6177243.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    4. Erschienen

      A Two-Stage Sliding-Mode High-Gain Observer to Reduce Uncertainties and Disturbances Effects for Sensorless Control in Automotive Applications

      Mercorelli, P., 09.2015, in: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 62, 9, S. 5929-5940 12 S., 7138581.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    5. Erschienen

      A Wavelet Packet Tree Denoising Algorithm for Images of Atomic-Force Microscopy

      Schimmack, M. & Mercorelli, P., 07.2018, in: Asian Journal of Control. 20, 4, S. 1367-1378 12 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    6. Biorthogonal wavelet trees in the classification of embedded signal classes for intelligent sensors using machine learning applications

      Mercorelli, P., 01.09.2007, in: Journal of the Franklin Institute. 344, 6, S. 813-829 17 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    7. Erschienen

      Comments on "Tracking Control of Robotic Manipulators With Uncertain Kinematics and Dynamics"

      Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 01.10.2017, in: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 64, 10, S. 8187-8189 3 S., 7900346.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    8. Erschienen

      Comparison of EKF and TSO for Health Monitoring of a Textile-Based Heater Structure and its Control

      Schimmack, M., Pöschke, F. & Mercorelli, P., 01.10.2022, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 27, 5, S. 2634-2645 12 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    9. Erschienen

      Control of the inverse pendulum based on sliding mode and model predictive control

      Schwab, K. C., Schräder, L., Mercorelli, P. & Lassen, J. T., 01.01.2018, in: WSEAS Transactions on Systems and Control. 13, S. 529-536 8 S., 60.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    10. Erschienen

      Control oriented modeling of DCDC converters

      Schmidt, S., Richter, M., Oberrath, J. M. & Mercorelli, P., 01.01.2018, in: IFAC-PapersOnLine. 51, 2, S. 331-336 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    11. Denoising and harmonic detection using nonorthogonal wavelet packets in industrial applications

      Mercorelli, P., 01.09.2007, in: Journal of Systems Science and Complexity. 20, 3, S. 325-343 19 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    12. Erschienen

      Derivative approximation using a discrete dynamic system

      Mercorelli, P., 27.06.2013, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 85, 4, S. 813-817 5 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    13. Erschienen

      Design of an Over-Actuated Hexacopter Tilt-Rotor for Landing and Coupling in Power Transmission Lines

      Leal Lopes, V. M., Honório, L. M., Santos, M. F., Pancoti, A. A. N., Silva, M. F., Diniz, L. F. & Mercorelli, P., 01.06.2023, in: Drones. 7, 6, 26 S., 341.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    14. Detection of oscillations with application in the pantograph control

      Mercorelli, P., 01.2011, in: Recent Patents on Electrical and Electronic Engineering. 4, 1, S. 71-77 7 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    15. Erschienen

      Environmental and structural health monitoring by optoelectronic scanner

      Sergiyenko, O., Mercorelli, P., Flores-Fuentes, W. & Tyrsa, V. V., 2014, in: Engineering of Nature Management. 2, S. 116-128 13 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    16. Erkennung und klassifizierung von harmonischen transienten mit trigonometrischen glatten wavelet-paketen

      Mercorelli, P., Terwiesch, P. & Prattichizzo, D., 01.11.2002, in: AT - Automatisierungstechnik. 50, 11, S. 541-550 10 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    17. Erschienen

      Extended Kalman Filter for Temperature Estimation and Control of Peltier Cells in a Novel Industrial Milling Process

      Mironova, A., Haus, B., Zedler, A. & Mercorelli, P., 01.03.2020, in: IEEE Transactions on Industry Applications. 56, 2, S. 1670-1678 9 S., 8954802.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    18. Erschienen

      Extension of SEIR compartmental models for constructive Lyapunov control of COVID-19 and analysis in terms of practical stability

      Chen, H., Haus, B. & Mercorelli, P., 09.2021, in: Mathematics. 9, 17, 25 S., 2076.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    19. Erschienen

      Faster Positioning of One Degree-of-Freedom Mechanical Systems with Friction and Actuator Saturation

      Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 06.2019, in: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. 141, 6, 6 S., 064504.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    20. Erschienen

      Fast template match algorithm for spatial object detection using a stereo vision system for autonomous navigation

      Real-Moreno, O., Rodríguez-Quiñonez, J. C., Sergiyenko, O., Flores-Fuentes, W., Mercorelli, P., Valdez-Rodríguez, J. A., Trujillo-Hernández, G. & Miranda-Vega, J. E., 01.10.2023, in: Measurement: Journal of the International Measurement Confederation. 220, 113299.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    21. Erschienen

      Gain Adaptation in Sliding Mode Control Using Model Predictive Control and Disturbance Compensation with Application to Actuators

      Haus, B., Mercorelli, P. & Aschemann, H., 25.05.2019, in: Information. 10, 5, 19 S., 182.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    22. Geometric structures for the parameterization of non-interacting dynamics for multi-body mechanisms

      Mercorelli, P., 2010, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 59, 3, S. 257-273 17 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    23. Erschienen

      Geometric structures using model predictive control for an electromagnetic actuator

      Mercorelli, P., 2014, in: WSEAS Transactions on Systems and Control. 9, 1, S. 140-149 10 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    24. Erschienen

      Global Finite-Time Stabilization of Planar Linear Systems With Actuator Saturation

      Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 08.2017, in: IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS. 64, 8, S. 947-951 5 S., 7738419.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    25. Erschienen

      Hysteresis Analysis and Control of a Metal-Polymer Hybrid Soft Actuator

      Schimmack, M., Feistauer, E. E., Amancio-Filho, S. T. & Mercorelli, P., 08.04.2017, in: Energies. 10, 4, 20 S., 508.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    26. Erschienen

      Ice clamping system in manufacturing systems as a cyber-physical system towards Industry 4.0

      Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 2021, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 38, 1, S. 1-14 14 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    27. Erschienen

      Improve a 3D distance measurement accuracy in stereo vision systems using optimization methods’ approach

      Rodríguez-Quiñonez, J. C., Sergiyenko, O., Flores-Fuentes, W., Rivas-lopez, M., Hernandez-Balbuena, D., Rascón, R. & Mercorelli, P., 01.05.2017, in: Opto-electronics Review. 25, 1, S. 24-32 9 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    28. Erschienen

      Influence of data clouds fusion from 3D real-time vision system on robotic group dead reckoning in unknown terrain

      Ivanov, M., Sergyienko, O., Tyrsa, V., Lindner, L., Flores-Fuentes, W., Rodriguez-Quinonez, J. C., Hernandez, W. & Mercorelli, P., 01.03.2020, in: IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 7, 2, S. 368-385 18 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    29. Erschienen

      Integrating a piezoelectric actuator with mechanical and hydraulic devices to control camless engines

      Mercorelli, P. & Werner, N., 01.10.2016, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 78, S. 55-70 16 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    30. Erschienen

      Internal forces in robotic manipulation and in general mechanisms using a geometric approach

      Mercorelli, P., 2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 79, 2, S. 293-301 9 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    31. Erschienen

      Invariant subspaces for grasping internal forces and non-interacting force-motion control in robotic manipulation

      Mercorelli, P., 01.01.2012, in: Kybernetika. 48, 6, S. 1229-1249 21 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    32. Inversion of Fuzzy Neural Networks for the Reduction of Noise in the Control Loop for Automotive Applications

      Nentwig, M. & Mercorelli, P., 2009, in: JAMRIS, Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems. 3, 3, S. 83-89 7 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    33. Erschienen

      Investigating the Effect of Noise Elimination on LSTM Models for Financial Markets Prediction Using Kalman Filter and Wavelet Transform

      Dastgerdi, A. K. & Mercorelli, P., 2022, in: WSEAS Transactions on Business and Economics. 19, S. 432-441 10 S., 39.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    34. Erschienen

      Jordan Canonical Form for Solving the Fault Diagnosis and Estimation Problems

      Sergiyenko, O., Zhirabok, A., Mercorelli, P., Zuev, A., Filaretov, V. & Tyrsa, V., 03.06.2023, in: Technologies. 11, 3, 13 S., 72.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    35. Erschienen

      Linear Generalised Model Predictive Control to Avoid Input Saturation through Matrix Conditions

      Mercorelli, P., 2017, in: WSEAS Transactions on Systems. 16, S. 313-322 10 S., 35.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    36. Erschienen

      Lyapunov approach for a pi-controller with anti-windup in a permanent magnet synchronous motor using chopper control

      Mercorelli, P., 2014, in: International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences . 8, 1, S. 49-56 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    37. Erschienen

      Lyapunov control strategy for thermoelectric cooler activating an ice-clamping system

      Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 01.08.2018, in: Journal of Thermal Science and Engineering Applications. 10, 4, 9 S., 041020.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    38. Erschienen

      Lyapunov Convergence Analysis for Asymptotic Tracking Using Forward and Backward Euler Approximation of Discrete Differential Equations

      Mercorelli, P., 2013, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 89, 5, S. 761-767 7 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    39. Erschienen

      Lyapunov stability analysis to set up a PI controller for a mass flow system in case of a non-saturating input

      Mercorelli, P., 11.12.2016, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 111, 2, S. 281-286 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    40. Erschienen

      Lyapunov stability analysis to set up a saturating PI controller with anti-windup for a mass flow system

      Mercorelli, P., 06.12.2016, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 111, 1, S. 121-128 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    41. Median Based Algorithm as an Entropy Function for Noise Detection in Wavelet Trees for Data Reconciliation

      Mercorelli, P., 2010, in: International Journal of Mathematics, Game Theory and Algebra. 19, 5-6, S. 319-333 15 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    42. Erschienen

      Model inversion using fuzzy neural network with boosting of the solution

      Mercorelli, P. & Nentwig, M., 2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 80, 2, S. 261-270 10 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    43. Erschienen

      Multiscale solutions of the electromagnetic continuity differential equation using packets of harmonic wavelets

      Mercorelli, P., 01.01.2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 81, 3, S. 537-544 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    44. Erschienen

      NNARX networks on didactic level system identification

      Santos Neto, A. F., Santos, M. F., Santiago, A. C., Vidal, V. F. & Mercorelli, P., 2020, in: WSEAS Transactions on Systems and Control. 15, S. 184-190 7 S., 19.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    45. Erschienen

      Noise Detection for Biosignals Using an Orthogonal Wavelet Packet Tree Denoising Algorithm

      Schimmack, M. & Mercorelli, P., 01.03.2016, in: International Journal of Electronics and Telecommunications. 62, 1, S. 15-21 7 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    46. Erschienen

      Nonlinear PD fault-tolerant control for dynamic positioning of ships with actuator constraints

      Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 06.2017, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 22, 3, S. 1132-1142 11 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    47. On some geometric control properties of active suspensions systems

      Prattichizzo, D. & Mercorelli, P., 2000, in: Kybernetika. 36, 5, S. 549-570 22 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    48. Erschienen

      Optical 3D laser measurement system for navigation of autonomous mobile robot

      Básaca-Preciado, L. C., Sergiyenko, O. Y., Rodríguez-Quinonez, J. C., García, X., Tyrsa, V. V., Rivas-Lopez, M., Hernández-Balbuena, D., Mercorelli, P., Podrygalo, M. A., Gurko, A., Tabakova, I. & Starostenko, O., 03.2014, in: Optics and Lasers in Engineering. 54, S. 159-169 11 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    49. Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung

      Optimal control strategies for PMSM with a decoupling super twisting SMC and inductance estimation in the presence of saturation

      Zwerger, T. & Mercorelli, P., 23.05.2024, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung) in: Journal of the Franklin Institute. 106934.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    50. Erschienen

      Optimal regulation for dynamic hybrid systems based on dynamic programming in the case of an intelligent vehicle drive assistant

      Schmidt, S. & Mercorelli, P., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 15, S. 169-174 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    51. Erschienen

      Optimization of 3D laser scanning speed by use of combined variable step

      Garcia-Cruz, X. M., Sergiyenko, O. Y., Tyrsa, V., Rivas-Lopez, M., Hernandez-Balbuena, D., Rodríguez-Quiñonez, J. C., Basaca-Preciado, L. C. & Mercorelli, P., 03.2014, in: Optics and Lasers in Engineering. 54, March, S. 141-151 11 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    52. Erschienen

      Optimization of transport flow on two paths with respect to the passengers time costs

      Mercorelli, P., 29.10.2021, in: International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing. 15, S. 1602-1606 5 S., 172.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    53. Erschienen

      Parameters identification in a permanent magnet three-phase synchronous motor of a city-bus for an intelligent drive assistant

      Mercorelli, P., 2014, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 21, 4, S. 352-361 10 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    54. Erschienen

      Phase Shift APOD and POD Control Technique in Multi-Level Inverters to Mitigate Total Harmonic Distortion

      Bano, K., Abbas, G., Hatatah, M., Touti, E., Emara, A. & Mercorelli, P., 03.2024, in: Mathematics. 12, 5, 26 S., 656.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    55. Erschienen

      Polynomial Augmented Extended Kalman Filter to Estimate the State of Charge of Lithium-Ion Batteries

      Haus, B. & Mercorelli, P., 02.2020, in: IEEE Transactions on Vehicular Technology. 69, 2, S. 1452-1463 12 S., 8933348.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    56. Erschienen

      Predicate‐based model of problem‐solving for robotic actions planning

      Tsymbal, O., Mercorelli, P. & Sergiyenko, O., 01.12.2021, in: Mathematics. 9, 23, 13 S., 3044.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    57. Erschienen

      Q-Adaptive Control of the nonlinear dynamics of the cantilever-sample system of an Atomic Force Microscope

      Fuhrhop, C., Mercorelli, P. & Quevedo, D., 09.2018, in: IEEE Latin America Transactions. 16, 9, S. 2400-2408 9 S., 8789561.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    58. Erschienen

      Reducing the peaking phenomenon in Luenberger observers in presence of quasi-static disturbances for linear time invariant systems

      Mercorelli, P., 01.10.2016, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 107, 4, S. 965-970 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    59. Erschienen

      Regulation of a servo piezo mechanical hydraulic actuator for intake valves in camless combustion engines

      Mercorelli, P., 02.05.2020, in: WSEAS Transactions on Applied and Theoretical Mechanics. 15, S. 46-51 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    60. Erschienen

      Robust Adaptive Soft Landing Control of an Electromagnetic Valve Actuator for Camless Engines

      Mercorelli, P., 01.07.2016, in: Asian Journal of Control. 18, 4, S. 1299-1312 14 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    61. Erschienen

      Robust and Optimal Control Designed for Autonomous Surface Vessel Prototypes

      Dos Santos, M. F., Dos Santos Neto, A. F., De Mello Honorio, L., Da Silva, M. F. & Mercorelli, P., 25.01.2023, in: IEEE Access. 11, S. 9597-9612 16 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    62. Erschienen

      Robust approximate fixed-time tracking control for uncertain robot manipulators

      Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 01.01.2020, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 135, 1, 17 S., 106379.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    63. Erschienen

      Robust Control using Sliding Mode Approach for Ice-Clamping Device activated by Thermoelectric Coolers

      Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 25, S. 470-475 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    64. Robust decoupling through algebraic output feedback in manipulation systems

      Mercorelli, P., 2010, in: Kybernetika. 46, 5, S. 850-869 20 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    65. Robust feedback linearization using an adaptive PD regulator for a sensorless control of a throttle valve

      Mercorelli, P., 01.12.2009, in: Mechatronics. 19, 8, S. 1334-1345 12 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    66. Erschienen

      Scaling-based Least Squares Methods with Implemented Kalman filter Approach for Nano-Parameters Identification

      Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2016, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 25, 2, S. 85-92 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    67. Erschienen

      Sensor Fusion for Power Line Sensitive Monitoring and Load State Estimation

      Schimmack, M., Belda, K. & Mercorelli, P., 14.08.2023, in: Sensors. 23, 16, 18 S., 7173.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    68. Erschienen

      Setting controller parameters through a minimum strategy with a weighted least squares method

      Mercorelli, P., 19.07.2013, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 86, 2, S. 457-463 7 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    69. Erschienen

      Simple relay non-linear PD control for faster and high-precision motion systems with friction

      Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 27.11.2018, in: IET Control Theory and Applications. 12, 17, S. 2302-2308 7 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    70. Erschienen

      Simple saturated relay non-linear PD control for uncertain motion systems with friction and actuator constraint

      Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 13.08.2019, in: IET Control Theory and Applications. 13, 12, S. 1920-1928 9 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    71. Erschienen

      Single Robust Proportional-Derivative Control for Friction Compensation in Fast and Precise Motion Systems With Actuator Constraint

      Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 01.11.2020, in: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. 142, 11, 10 S., 114505.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    72. Erschienen

      Sliding mode and model predictive control for inverse pendulum

      Schwab, K. C., Schräder, L., Mercorelli, P. & Lassen, J. T., 01.01.2019, in: WSEAS Transactions on Systems and Control. 14, S. 190-195 6 S., 23.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    73. Erschienen

      Sliding Mode Control for a Vertical Dynamics in the Presence of Nonlinear Friction

      Ferch, T. & Mercorelli, P., 2019, in: WSEAS Transactions on Circuits and Systems. 18, S. 102-112 11 S., 17.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    74. Erschienen

      Stability analysis of a linear model predictive control and its application in a water recovery process

      Mercorelli, P., 01.01.2019, in: Advances in Science, Technology and Engineering Systems. 4, 5, S. 314-320 7 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    75. Erschienen

      Study of fuzzy controllers performance: application on embedded systems

      Muniz, L. M., Carmo, M. J., Santos, M. F., Santos Neto, A. F. & Mercorelli, P., 12.05.2020, in: WSEAS Transactions on Power Systems. 15, S. 87-93 7 S., 10.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    76. Erschienen

      Study of non-linear systems: Pi and fuzzy controllers performances

      Machado, C. M., Santos, M. F., Carvalho, J. R. & Mercorelli, P., 11.05.2020, in: WSEAS Transactions on Power Systems. 15, S. 79-86 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    77. Erschienen

      Super-Twisting Sliding Mode Control for Differential Steering Systems in Vehicular Yaw Tracking Motion

      Kruse, O., Mukhamejanova, A. & Mercorelli, P., 01.05.2022, in: Electronics (Switzerland). 11, 9, 24 S., 1330.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    78. Erschienen

      Thermal disturbances attenuation using a Lyapunov controller for an ice-clamping device actuated by thermoelectric coolers

      Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 01.06.2018, in: Thermal Science and Engineering Progress. 6, June 2018, S. 290-299 10 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    79. Erschienen

      Tracking control of a piezo-hydraulic actuator using input-output linearization and a Cascaded Extended Kalman Filter structure

      Haus, B., Aschemann, H. & Mercorelli, P., 12.2018, in: Journal of the Franklin Institute. 355, 18, S. 9298-9320 23 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    80. Erschienen

      Tuning kalman filter in linear systems

      Lassen, J. T. & Mercorelli, P., 01.01.2019, in: WSEAS Transactions on Systems and Control. 14, S. 209-212 4 S., 26.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    81. Erschienen

      Two cascaded and extended kalman filters combined with sliding mode control for sustainable management of marine fish stocks

      Benz, K., Rech, C., Mercorelli, P. & Sergiyenko, O., 2020, in: Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems. 14, 3, S. 28-35 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    82. Erschienen

      Using a Bivariate Polynomial in an EKF for State and Inductance Estimations in the Presence of Saturation Effects to Adaptively Control a PMSM

      Zwerger, T. & Mercorelli, P., 19.10.2022, in: IEEE Access. 10, S. 111545-111553 9 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    83. Erschienen

      Using a decoupling technique to identify the magnetic flux in a permanent magnet synchronous motor

      Mercorelli, P., 2015, in: International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing. 9, S. 1-8 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    84. Erschienen

      Using Euler Discrete Approximation to Control an Aggregate Actuator in Camless Engines

      Mercorelli, P. & Werner, N., 2014, in: International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences . 8, 1, S. 273-280 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    85. Erschienen

      Using Fuzzy PD Controllers for Soft Motions in a Car-like Robot

      Mercorelli, P., 01.01.2018, in: ASTES Journal. 3, 6, S. 380-390 11 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    86. Erschienen

      Velocity-free friction compensation for motion systems with actuator constraint

      Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 01.02.2021, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 148, 15 S., 107132.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    87. Erschienen

      Vertical Dynamics Description and its Control in the Presence of Nonlinear Friction

      Ferch, T. & Mercorelli, P., 2019, in: WSEAS Transactions on Systems. 18, S. 198-212 15 S., 26.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    88. Zeitschriftenaufsätze › Forschung › nicht begutachtet

    89. Noise level estimation and detection

      Mercorelli, P., 01.2010, in: Recent Patents on Electrical and Electronic Engineering. 3, 1, S. 66-76 11 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung

    90. Wavelet functions for rejecting spurious values

      Mercorelli, P., 2010, in: Recent Patents on Electrical and Electronic Engineering. 3, 2, S. 100-113 14 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung

    91. Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet
    92. Erschienen

      A decoupled MPC using a geometric approach and feedforward action for motion control in robotino

      Strassberger, D. & Mercorelli, P., 2015, Model Predictive Control: Theory, Practices and Future Challenges. Wade, C. (Hrsg.). Nova Science Publishers, Inc., S. 61-75 15 S. 3. (Mechanical Engineering Theory and Applications).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    93. Erschienen

      A geometric approach for the model parameter estimation in a permanent magnet synchronous motor

      Mercorelli, P., 01.10.2015, Computational Problems in Science and Engineering. Mastorakis, N., Bulucea, A. & Tsekouras, G. (Hrsg.). Switzerland: Springer, Band 343. S. 425-438 14 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 343).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    94. Erschienen

      A Hybrid Actuator and its Control Using a Cascade Sliding Mode Technique

      Mercorelli, P., 2015, Sliding Mode Control (SMC): Theory, Perspectives and Industrial Applications. Ellis, D. T. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 167-184 18 S. 9. (Mechanical Engineering Theory and Applications).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    95. Erschienen

      A model predictive control for an aggregate actuator with a self-tuning initial condition procedure in combustion engines

      Mercorelli, P., Werner, N. & Haus, B., 2015, Model Predictive Control: Theory, Practices and Future Challenges. Wade, C. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 41-59 19 S. 2. (Mechanical Engineering Theory and Applications).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    96. An Adaptive Two-Stage Observer in the Control of a New Electromagnetic Valve Actuator for Camless Internal Combustion Engines

      Mercorelli, P., 2011, New Trends and Developments in Automotive System Engineering. Chiaberge, M. (Hrsg.). Croatia: InTech Open Access Publisher, S. 343-368 26 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    97. Erschienen

      An Indirectly Controlled Full Variable Valve Train System to Improve the Internal Combustion Phase Engines

      Behre, L. & Mercorelli, P., 2017, Diesel and Internal Combustion Engines: Overview, Performance and Applications. Norton, H. G. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 21-52 32 S. 2. (Mechanical Engineering Theory and Applications (Transportation Issues, Policies and R&D)).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    98. Erschienen

      An Overview of Electro Hydraulic Full Variable Valve Train Systems to Reduce Emissions in Internal Combustion Engines

      Behre, L. & Mercorelli, P., 2017, Diesel and Internal Combustion Engines : Overview, Performance and Applications. Norton, H. G. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 1-20 20 S. 1. (Mechanical Engineering Theory and Applications (Transportation Issues, Policies and R&D)).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    99. Erschienen

      A PD Fuzzy Control of a Nonholonomic Car-Like Robot for Drive Assistant Systems

      Mercorelli, P., 01.2019, Mechatronic Systems: Design, Performance and Applications. Arezki Mellal, M. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 39-76 38 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    100. Erschienen

      A robust adaptive self-tuning sliding mode control for a hybrid actuator in camless internal combustion engines

      Haus, B., Mercorelli, P. & Werner, N., 01.01.2015, Advances and Applications in Sliding Mode Control systems. Azar, A. T. & Zhu, Q. (Hrsg.). Cham: Springer International Publishing AG, S. 107-136 30 S. (Studies in Computational Intelligence; Band 576).

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    101. A Robust Decoupling Estimator to Indentify Electrical Parameters for Three-Phase Permanent Magnet Synchronous Motors

      Mercorelli, P., 21.11.2011, Recent Advances in Robust Control - Theory and Applications in Robotics and Electromechanics. Mueller, A. (Hrsg.). Croatia: InTech Open Access Publisher, S. 303 - 316 15 S.

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    102. Erschienen

      A Sliding Mode Control with a Bang-Bang Observer for Detection of Particle Pollution

      Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2016, Variable-Structure Approaches: Analysis, Simulation, Robust Control and Estimation of Uncertain Dynamic Processes. Rauh, A. & Senkel, L. (Hrsg.). Cham: Springer, S. 125-153 29 S. (Mathematical Engineering).

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    103. Erschienen

      A wavelet-based algorithm without a priori knowledge of noise level for gross errors detection

      Mercorelli, P., 2014, Advances in Intelligent Systems . Gaol, F. L., Chaczko, Z., Hashimoto, K., Matsuo, T. & Grosky, W. (Hrsg.). Southampton (UK): WIT Press, S. 9-16 8 S. (WIT Transactions on Information and Communication Technologies; Band 53).

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