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    1. Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    2. An Adaptive Two-Stage Observer in the Control of a New Electromagnetic Valve Actuator for Camless Internal Combustion Engines

      Mercorelli, P., 2011, New Trends and Developments in Automotive System Engineering. Chiaberge, M. (Hrsg.). Croatia: InTech Open Access Publisher, S. 343-368 26 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    3. Erschienen

      An Indirectly Controlled Full Variable Valve Train System to Improve the Internal Combustion Phase Engines

      Behre, L. & Mercorelli, P., 2017, Diesel and Internal Combustion Engines: Overview, Performance and Applications. Norton, H. G. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 21-52 32 S. 2. (Mechanical Engineering Theory and Applications (Transportation Issues, Policies and R&D)).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    4. Erschienen

      An Overview of Electro Hydraulic Full Variable Valve Train Systems to Reduce Emissions in Internal Combustion Engines

      Behre, L. & Mercorelli, P., 2017, Diesel and Internal Combustion Engines : Overview, Performance and Applications. Norton, H. G. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 1-20 20 S. 1. (Mechanical Engineering Theory and Applications (Transportation Issues, Policies and R&D)).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    5. Erschienen

      A PD Fuzzy Control of a Nonholonomic Car-Like Robot for Drive Assistant Systems

      Mercorelli, P., 01.2019, Mechatronic Systems: Design, Performance and Applications. Arezki Mellal, M. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 39-76 38 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    6. Erschienen

      A robust adaptive self-tuning sliding mode control for a hybrid actuator in camless internal combustion engines

      Haus, B., Mercorelli, P. & Werner, N., 01.01.2015, Advances and Applications in Sliding Mode Control systems. Azar, A. T. & Zhu, Q. (Hrsg.). Cham: Springer International Publishing AG, S. 107-136 30 S. (Studies in Computational Intelligence; Band 576).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    7. A Robust Decoupling Estimator to Indentify Electrical Parameters for Three-Phase Permanent Magnet Synchronous Motors

      Mercorelli, P., 21.11.2011, Recent Advances in Robust Control - Theory and Applications in Robotics and Electromechanics. Mueller, A. (Hrsg.). Croatia: InTech Open Access Publisher, S. 303 - 316 15 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    8. Erschienen

      A Sliding Mode Control with a Bang-Bang Observer for Detection of Particle Pollution

      Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2016, Variable-Structure Approaches: Analysis, Simulation, Robust Control and Estimation of Uncertain Dynamic Processes. Rauh, A. & Senkel, L. (Hrsg.). Cham: Springer, S. 125-153 29 S. (Mathematical Engineering).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    9. Erschienen

      A wavelet-based algorithm without a priori knowledge of noise level for gross errors detection

      Mercorelli, P., 2014, Advances in Intelligent Systems . Gaol, F. L., Chaczko, Z., Hashimoto, K., Matsuo, T. & Grosky, W. (Hrsg.). Southampton (UK): WIT Press, S. 9-16 8 S. (WIT Transactions on Information and Communication Technologies; Band 53).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    10. Erschienen

      A Wavelet Based Algorithm without a Priori Knowledge of Noise Level for Gross Errors Detection

      Mercorelli, P., 02.2014, International Conference on Advances in Intelligent Systems in Bioinformatics, Chem-Informatics, Business Intelligence, Social Media and Cybernetics (IntelSys). Amsterdam: Atlantis Press, S. 7-12 6 S. (Advances in Intelligent Systems Research).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    11. Industrial applications using wavelet packets for gross error detection

      Mercorelli, P. & Frick, A., 01.01.2007, Computational Intelligence in Information Assurance and Security. Nedjah, N., Macedo Mourelle, L. & Abraham, A. (Hrsg.). Berlin, Heidelberg: Springer, S. 89-127 39 S. (Studies in Computational Intelligence; Band 57).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    12. Locomotive drive control by using Haar wavelet packets

      Mercorelli, P., Terwiesch, P. & Prattichizzo, D., 2002, Open Problems on the Mathematical Theory of Systems: 2002 MTNS Problem Book, August 12-16, 2002. Blondel, V. D. & Megretski, A. (Hrsg.). South Bend: University of Notre Dame, S. 37-40 4 S. (MTNS; Band 2002).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    13. Median Based Algorithm as an Entropy Function for Noise Detection in Wavelet Trees for Data Reconciliation

      Mercorelli, P., 2011, New Developments in Mathematics Research. Clarke, N. L. & Ronson, A. P. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 85-104 30 S. (Mathematics research developments).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    14. Erschienen

      Methodologies for Noise and Gross Error Detection using Univariate Signal-Based Approaches in Industrial Application

      Mercorelli, P., 2012, Encyclopedia of Engineering Research . Pasqualli, F. A. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., Band 2. S. 415-445 30 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    15. Erschienen

      Optimal trajectory generation using MPC in robotino and its implementation with ROS system

      Mercorelli, P., Voss, T., Straßberger, D., Sergiyenko, O. & Lindner, L., 03.08.2017, Proceedings - 2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2017: Proceedings. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1642-1647 6 S. 8001493. (IEEE International Symposium on Industrial Electronics).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    16. Erschienen

      Theoriebasierte studierendenzentrierte Lehrinnovationen in den Ingenieurwissenschaften für Zielgruppen mit stark heterogener Mathematikkompetenz am exemplarischen Beispiel zweier stoffdidaktischer Analysen

      Block, B-M. & Mercorelli, P., 17.08.2021, Lehrinnovationen in der Hochschulmathematik: praxisrelevant - didaktisch fundiert – forschungsbasiert. Biehler, R., Eichler, A., Hochmuth, R., Rach, S. & Schaper, N. (Hrsg.). 1 Aufl. Berlin: Springer Spektrum, S. 69-107 39 S. (Konzepte und Studien zur Hochschuldidaktik und Lehrerbildung Mathematik).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    17. Zeitschriftenaufsätze › Forschung › nicht begutachtet

    18. Noise level estimation and detection

      Mercorelli, P., 01.2010, in: Recent Patents on Electrical and Electronic Engineering. 3, 1, S. 66-76 11 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung

    19. Wavelet functions for rejecting spurious values

      Mercorelli, P., 2010, in: Recent Patents on Electrical and Electronic Engineering. 3, 2, S. 100-113 14 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung

    20. Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    21. A black box identification in frequency domain

      Mercorelli, P. & Terwiesch, P., 2003, in: European Transactions on Electrical Power. 13, 1, S. 29-40 12 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    22. Erschienen

      A denoising procedure using wavelet packets for instantaneous detection of pantograph oscillations

      Mercorelli, P., 02.2013, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 35, 1-2, S. 137-149 13 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    23. Erschienen

      A discrete approximate solution for the asymptotic tracking problem in affine nonlinear systems

      Mercorelli, P., 01.01.2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 81, 5, S. 797-802 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    24. Erschienen

      A fault detection and data reconciliation algorithm in technical processes with the help of haar wavelets packets

      Mercorelli, P., 03.2017, in: Algorithms. 10, 1, S. 1-13 13 S., 13.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    25. Erschienen

      A general structural property in wavelet packets for detecting oscillation and noise components in signal analysis

      Mercorelli, P., 2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 80, 2, S. 271-275 5 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    26. Erschienen

      A geometric algorithm for the output functional controllability in general manipulation systems and mechanisms

      Mercorelli, P., 01.01.2012, in: Kybernetika. 48, 6, S. 1266-1288 23 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    27. Erschienen

      A geometric approach to the decoupling control and to speed up the dynamics of a general rigid body manipulation system

      Mercorelli, P., 2014, in: Applied Mechanics and Materials. 534, S. 93-103 11 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    28. A geometric procedure for robust decoupling control of contact forces in robotic manipulation

      Mercorelli, P. & Prattichizzo, D., 2003, in: Kybernetika. 39, 4, S. 433-445 13 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    29. Erschienen

      A hybrid actuator modelling and hysteresis effect identification in camless internal combustion engines control

      Mercorelli, P. & Werner, N., 2014, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 21, 3, S. 253-263 11 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    30. Erschienen

      A hysteresis hybrid extended kalman filter as an observer for sensorless valve control in camless internal combustion engines

      Mercorelli, P., 01.01.2012, in: IEEE Transactions on Industry Applications. 48, 6, S. 1940-1949 10 S., 6338291.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    31. Erschienen

      A luenberger observer for a quasi-static disturbance estimation in linear time invariant systems

      Mercorelli, P., 15.12.2015, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 105, 3, S. 543-547 5 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    32. Erschienen

      A lyapunov approach in the derivative approximation using a dynamic system

      Mercorelli, P., 15.12.2015, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 105, 3, S. 523-528 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    33. Erschienen

      A Lyapunov-based Adaptive Control Law for an Electromagnetic Actuator

      Mercorelli, P., 01.01.2013, in: AASRI Procedia. 4, S. 96-103 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    34. A Matlab/Simulink toolbox for inversion of local linear model trees

      Nentwig, M. & Mercorelli, P., 02.2010, in: IAENG International Journal of Computer Science. 37, 1, S. 19-26 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    35. Erschienen

      A Motion-Sensorless Control for Intake Valves in Combustion Engines

      Mercorelli, P., 01.04.2017, in: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 64, 4, S. 3402-3412 11 S., 7534788.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    36. Erschienen

      A multi input sliding mode control for Peltier Cells using a cold-hot sliding surface

      Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 12.2018, in: Journal of the Franklin Institute. 355, 18, S. 9351-9373 23 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    37. Erschienen

      A Multilevel Inverter Bridge Control Structure with Energy Storage Using Model Predictive Control for Flat Systems

      Mercorelli, P., 03.2013, in: Journal of Engineering. 2013, 15 S., 750190.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    38. Erschienen

      An Adaptive and Optimized Switching Observer for Sensorless Control of an Electromagnetic Valve Actuator in Camless Internal Combustion Engines

      Mercorelli, P., 07.2014, in: Asian Journal of Control. 16, 4, S. 959-973 15 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    39. Erschienen

      An adaptive derivative estimator for fault-detection Using a dynamic system with a suboptimal parameter

      Schimmack, M. & Mercorelli, P., 10.05.2019, in: Algorithms. 12, 5, 17 S., 101.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    40. Erschienen

      An Adaptive Resonance Regulator Design for Motion Control of Intake Valves in Camless Engine Systems

      Mercorelli, P. & Werner, N., 04.2017, in: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 64, 4, S. 3413-3422 10 S., 7560596.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    41. Erschienen

      Analysis of observability of a differential equation system describing a synchronous electromagnetic drive

      Mercorelli, P., 2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 80, 4, S. 617-626 10 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    42. Erschienen

      Analysis of PI controllers with anti-windup techniques on level systems

      Mariquito, K. C. C., Machareth, G. A., Santos, M. F., Mercorelli, P. & Rocha, L. G., 01.01.2020, in: WSEAS Transactions on Environment and Development. 16, S. 243-249 7 S., 25.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    43. Erschienen

      An antisaturating adaptive preaction and a slide surface to achieve soft landing control for electromagnetic actuators

      Mercorelli, P., 02.2012, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 17, 1, S. 76-85 10 S., 5664793.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    44. Erschienen

      An Extended Kalman Filter as an Observer in a Control Structure for Health Monitoring of a Metal-Polymer Hybrid Soft Actuator

      Schimmack, M., Haus, B. & Mercorelli, P., 06.2018, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 23, 3, S. 1477-1487 11 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    45. Erschienen

      An indirectly controlled high-speed servo valve for IC engines using piezo actuators

      Behre, L., Becker, U., Van Niekerk, T., Harndorf, H., Mercorelli, P. & Werner, N., 2015, in: R & D Journal. 31, S. 35-45 11 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    46. Erschienen

      An on-line orthogonal wavelet denoising algorithm for high-resolution surface scans

      Schimmack, M. & Mercorelli, P., 12.2018, in: Journal of the Franklin Institute. 355, 18, S. 9245-9270 26 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    47. Erschienen

      A sensor fault detection scheme as a functional safety feature for DC-DC converters

      Schmidt, S., Oberrath, J. & Mercorelli, P., 01.10.2021, in: Sensors. 21, 19, 18 S., 6516.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    48. Erschienen

      A servo piezo mechanical hydraulic actuator and its control for camless internal combustion engines

      Mercorelli, P. & Werner, N., 2016, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 25, 3, S. 227-238 12 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    49. Erschienen

      A simple nonlinear PD control for faster and high-precision positioning of servomechanisms with actuator saturation

      Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 15.04.2019, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 121, S. 215-226 12 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    50. Erschienen

      A sliding mode control using an extended Kalman filter as an observer for stimulus-responsive polymer fibres as actuator

      Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2017, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 27, 2, S. 84-91 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    51. Erschienen

      A structural property of the wavelet packet transform method to localise incoherency of a signal

      Schimmack, M. & Mercorelli, P., 11.2019, in: Journal of the Franklin Institute. 356, 16, S. 10123-10137 15 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    52. A Subspace to Describe Grasping Internal Forces in Robotic Manipulation Systems

      Mercorelli, P., 2007, in: Journal of Mathematical Control Science and Applications . 1, 1, S. 153-160 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    53. Erschienen

      A Switching Cascade Sliding PID-PID Controllers Combined with a Feedforward and an MPC for an Actuator in Camless Internal Combustion Engines

      Mercorelli, P. & Werner, N., 2013, in: International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences . 7, 9, S. 793-801 9 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    54. Erschienen

      A Theoretical Dynamical Noninteracting Model for General Manipulation Systems Using Axiomatic Geometric Structures

      Mercorelli, P., 01.07.2022, in: Axioms. 11, 7, 24 S., 309.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    55. Erschienen

      A Trajectory Generation Algorithm for Optimal Consumption in Electromagnetic Actuators

      Fabbrini, A., Garulli, A. & Mercorelli, P., 07.2012, in: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 20, 4, S. 1025-1032 8 S., 5936653.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    56. Erschienen

      A Two-Stage Augmented Extended Kalman Filter as an Observer for Sensorless Valve Control in Camless Internal Combustion Engines

      Mercorelli, P., 11.2012, in: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 59, 11, S. 4236-4247 12 S., 6177243.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    57. Erschienen

      A Two-Stage Sliding-Mode High-Gain Observer to Reduce Uncertainties and Disturbances Effects for Sensorless Control in Automotive Applications

      Mercorelli, P., 09.2015, in: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 62, 9, S. 5929-5940 12 S., 7138581.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    58. Erschienen

      A Wavelet Packet Tree Denoising Algorithm for Images of Atomic-Force Microscopy

      Schimmack, M. & Mercorelli, P., 07.2018, in: Asian Journal of Control. 20, 4, S. 1367-1378 12 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    59. Biorthogonal wavelet trees in the classification of embedded signal classes for intelligent sensors using machine learning applications

      Mercorelli, P., 01.09.2007, in: Journal of the Franklin Institute. 344, 6, S. 813-829 17 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    60. Erschienen

      Comments on "Tracking Control of Robotic Manipulators With Uncertain Kinematics and Dynamics"

      Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 01.10.2017, in: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 64, 10, S. 8187-8189 3 S., 7900346.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    61. Erschienen

      Comparison of EKF and TSO for Health Monitoring of a Textile-Based Heater Structure and its Control

      Schimmack, M., Pöschke, F. & Mercorelli, P., 01.10.2022, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 27, 5, S. 2634-2645 12 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    62. Erschienen

      Control of the inverse pendulum based on sliding mode and model predictive control

      Schwab, K. C., Schräder, L., Mercorelli, P. & Lassen, J. T., 01.01.2018, in: WSEAS Transactions on Systems and Control. 13, S. 529-536 8 S., 60.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    63. Erschienen

      Control oriented modeling of DCDC converters

      Schmidt, S., Richter, M., Oberrath, J. M. & Mercorelli, P., 01.01.2018, in: IFAC-PapersOnLine. 51, 2, S. 331-336 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    64. Denoising and harmonic detection using nonorthogonal wavelet packets in industrial applications

      Mercorelli, P., 01.09.2007, in: Journal of Systems Science and Complexity. 20, 3, S. 325-343 19 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    65. Erschienen

      Derivative approximation using a discrete dynamic system

      Mercorelli, P., 27.06.2013, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 85, 4, S. 813-817 5 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    66. Erschienen

      Design of an Over-Actuated Hexacopter Tilt-Rotor for Landing and Coupling in Power Transmission Lines

      Leal Lopes, V. M., Honório, L. M., Santos, M. F., Pancoti, A. A. N., Silva, M. F., Diniz, L. F. & Mercorelli, P., 01.06.2023, in: Drones. 7, 6, 26 S., 341.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    67. Detection of oscillations with application in the pantograph control

      Mercorelli, P., 01.2011, in: Recent Patents on Electrical and Electronic Engineering. 4, 1, S. 71-77 7 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    68. Erschienen

      Environmental and structural health monitoring by optoelectronic scanner

      Sergiyenko, O., Mercorelli, P., Flores-Fuentes, W. & Tyrsa, V. V., 2014, in: Engineering of Nature Management. 2, S. 116-128 13 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    69. Erkennung und klassifizierung von harmonischen transienten mit trigonometrischen glatten wavelet-paketen

      Mercorelli, P., Terwiesch, P. & Prattichizzo, D., 01.11.2002, in: AT - Automatisierungstechnik. 50, 11, S. 541-550 10 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    70. Erschienen

      Extended Kalman Filter for Temperature Estimation and Control of Peltier Cells in a Novel Industrial Milling Process

      Mironova, A., Haus, B., Zedler, A. & Mercorelli, P., 01.03.2020, in: IEEE Transactions on Industry Applications. 56, 2, S. 1670-1678 9 S., 8954802.

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    71. Erschienen

      Extension of SEIR compartmental models for constructive Lyapunov control of COVID-19 and analysis in terms of practical stability

      Chen, H., Haus, B. & Mercorelli, P., 09.2021, in: Mathematics. 9, 17, 25 S., 2076.

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    72. Erschienen

      Faster Positioning of One Degree-of-Freedom Mechanical Systems with Friction and Actuator Saturation

      Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 06.2019, in: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. 141, 6, 6 S., 064504.

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    73. Erschienen

      Fast template match algorithm for spatial object detection using a stereo vision system for autonomous navigation

      Real-Moreno, O., Rodríguez-Quiñonez, J. C., Sergiyenko, O., Flores-Fuentes, W., Mercorelli, P., Valdez-Rodríguez, J. A., Trujillo-Hernández, G. & Miranda-Vega, J. E., 01.10.2023, in: Measurement: Journal of the International Measurement Confederation. 220, 113299.

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    74. Erschienen

      Gain Adaptation in Sliding Mode Control Using Model Predictive Control and Disturbance Compensation with Application to Actuators

      Haus, B., Mercorelli, P. & Aschemann, H., 25.05.2019, in: Information. 10, 5, 19 S., 182.

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    75. Geometric structures for the parameterization of non-interacting dynamics for multi-body mechanisms

      Mercorelli, P., 2010, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 59, 3, S. 257-273 17 S.

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    76. Erschienen

      Geometric structures using model predictive control for an electromagnetic actuator

      Mercorelli, P., 2014, in: WSEAS Transactions on Systems and Control. 9, 1, S. 140-149 10 S.

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    77. Erschienen

      Global Finite-Time Stabilization of Planar Linear Systems With Actuator Saturation

      Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 08.2017, in: IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS. 64, 8, S. 947-951 5 S., 7738419.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    78. Erschienen

      Hysteresis Analysis and Control of a Metal-Polymer Hybrid Soft Actuator

      Schimmack, M., Feistauer, E. E., Amancio-Filho, S. T. & Mercorelli, P., 08.04.2017, in: Energies. 10, 4, 20 S., 508.

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    79. Erschienen

      Ice clamping system in manufacturing systems as a cyber-physical system towards Industry 4.0

      Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 2021, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 38, 1, S. 1-14 14 S.

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    80. Erschienen

      Improve a 3D distance measurement accuracy in stereo vision systems using optimization methods’ approach

      Rodríguez-Quiñonez, J. C., Sergiyenko, O., Flores-Fuentes, W., Rivas-lopez, M., Hernandez-Balbuena, D., Rascón, R. & Mercorelli, P., 01.05.2017, in: Opto-electronics Review. 25, 1, S. 24-32 9 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    81. Erschienen

      Influence of data clouds fusion from 3D real-time vision system on robotic group dead reckoning in unknown terrain

      Ivanov, M., Sergyienko, O., Tyrsa, V., Lindner, L., Flores-Fuentes, W., Rodriguez-Quinonez, J. C., Hernandez, W. & Mercorelli, P., 01.03.2020, in: IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 7, 2, S. 368-385 18 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    82. Erschienen

      Integrating a piezoelectric actuator with mechanical and hydraulic devices to control camless engines

      Mercorelli, P. & Werner, N., 01.10.2016, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 78, S. 55-70 16 S.

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    83. Erschienen

      Internal forces in robotic manipulation and in general mechanisms using a geometric approach

      Mercorelli, P., 2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 79, 2, S. 293-301 9 S.

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    84. Erschienen

      Invariant subspaces for grasping internal forces and non-interacting force-motion control in robotic manipulation

      Mercorelli, P., 01.01.2012, in: Kybernetika. 48, 6, S. 1229-1249 21 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    85. Inversion of Fuzzy Neural Networks for the Reduction of Noise in the Control Loop for Automotive Applications

      Nentwig, M. & Mercorelli, P., 2009, in: JAMRIS, Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems. 3, 3, S. 83-89 7 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    86. Erschienen

      Investigating the Effect of Noise Elimination on LSTM Models for Financial Markets Prediction Using Kalman Filter and Wavelet Transform

      Dastgerdi, A. K. & Mercorelli, P., 2022, in: WSEAS Transactions on Business and Economics. 19, S. 432-441 10 S., 39.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    87. Erschienen

      Jordan Canonical Form for Solving the Fault Diagnosis and Estimation Problems

      Sergiyenko, O., Zhirabok, A., Mercorelli, P., Zuev, A., Filaretov, V. & Tyrsa, V., 03.06.2023, in: Technologies. 11, 3, 13 S., 72.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    88. Erschienen

      Linear Generalised Model Predictive Control to Avoid Input Saturation through Matrix Conditions

      Mercorelli, P., 2017, in: WSEAS Transactions on Systems. 16, S. 313-322 10 S., 35.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    89. Erschienen

      Lyapunov approach for a pi-controller with anti-windup in a permanent magnet synchronous motor using chopper control

      Mercorelli, P., 2014, in: International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences . 8, 1, S. 49-56 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    90. Erschienen

      Lyapunov control strategy for thermoelectric cooler activating an ice-clamping system

      Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 01.08.2018, in: Journal of Thermal Science and Engineering Applications. 10, 4, 9 S., 041020.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    91. Erschienen

      Lyapunov Convergence Analysis for Asymptotic Tracking Using Forward and Backward Euler Approximation of Discrete Differential Equations

      Mercorelli, P., 2013, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 89, 5, S. 761-767 7 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    92. Erschienen

      Lyapunov stability analysis to set up a PI controller for a mass flow system in case of a non-saturating input

      Mercorelli, P., 11.12.2016, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 111, 2, S. 281-286 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    93. Erschienen

      Lyapunov stability analysis to set up a saturating PI controller with anti-windup for a mass flow system

      Mercorelli, P., 06.12.2016, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 111, 1, S. 121-128 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    94. Median Based Algorithm as an Entropy Function for Noise Detection in Wavelet Trees for Data Reconciliation

      Mercorelli, P., 2010, in: International Journal of Mathematics, Game Theory and Algebra. 19, 5-6, S. 319-333 15 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    95. Erschienen

      Model inversion using fuzzy neural network with boosting of the solution

      Mercorelli, P. & Nentwig, M., 2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 80, 2, S. 261-270 10 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    96. Erschienen

      Multiscale solutions of the electromagnetic continuity differential equation using packets of harmonic wavelets

      Mercorelli, P., 01.01.2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 81, 3, S. 537-544 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    97. Erschienen

      NNARX networks on didactic level system identification

      Santos Neto, A. F., Santos, M. F., Santiago, A. C., Vidal, V. F. & Mercorelli, P., 2020, in: WSEAS Transactions on Systems and Control. 15, S. 184-190 7 S., 19.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    98. Erschienen

      Noise Detection for Biosignals Using an Orthogonal Wavelet Packet Tree Denoising Algorithm

      Schimmack, M. & Mercorelli, P., 01.03.2016, in: International Journal of Electronics and Telecommunications. 62, 1, S. 15-21 7 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    99. Erschienen

      Nonlinear PD fault-tolerant control for dynamic positioning of ships with actuator constraints

      Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 06.2017, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 22, 3, S. 1132-1142 11 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    100. On some geometric control properties of active suspensions systems

      Prattichizzo, D. & Mercorelli, P., 2000, in: Kybernetika. 36, 5, S. 549-570 22 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    101. Erschienen

      Optical 3D laser measurement system for navigation of autonomous mobile robot

      Básaca-Preciado, L. C., Sergiyenko, O. Y., Rodríguez-Quinonez, J. C., García, X., Tyrsa, V. V., Rivas-Lopez, M., Hernández-Balbuena, D., Mercorelli, P., Podrygalo, M. A., Gurko, A., Tabakova, I. & Starostenko, O., 03.2014, in: Optics and Lasers in Engineering. 54, S. 159-169 11 S.

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    102. Erschienen

      Optimal regulation for dynamic hybrid systems based on dynamic programming in the case of an intelligent vehicle drive assistant

      Schmidt, S. & Mercorelli, P., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 15, S. 169-174 6 S.

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    103. Erschienen

      Optimization of 3D laser scanning speed by use of combined variable step

      Garcia-Cruz, X. M., Sergiyenko, O. Y., Tyrsa, V., Rivas-Lopez, M., Hernandez-Balbuena, D., Rodríguez-Quiñonez, J. C., Basaca-Preciado, L. C. & Mercorelli, P., 03.2014, in: Optics and Lasers in Engineering. 54, March, S. 141-151 11 S.

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