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    1. 2024

    2. Design guidelines for metal binder jetting

      Blunk, H. & Seibel, A., 08.2024, in: Progress in Additive Manufacturing. 9, 4, S. 725-732 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    3. Automated Design of 3D-Printed Silicone Parts: A Case Study on Hand Rehabilitation Gloves for Stroke Patients

      Weigand, F., Föllmer, J. & Seibel, A., 2024, Industrializing Additive Manufacturing: Proceedings of AMPA2023. Klahn, C., Meboldt, M. & Ferchow, J. (Hrsg.). Cham: Springer International Publishing AG, S. 213-224 12 S. (Springer Tracts in Additive Manufacturing).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    4. Erschienen

      Einfluss von sinterunterlagen auf den bauteilverzug im metal binder jetting-prozess bauteilverzug im metal binder jetting

      Blunk, H., Dettmar, B. F. & Seibel, A., 2024, in: WT Werkstattstechnik. 114, 6, S. 367-372 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    5. Erschienen

      Metal Binder Jetting - Erste Konstruktionsempfehlungen für Bohrungen und Kanäle

      Blunk, H. & Seibel, A., 2024, in: Konstruktion. 76, 6-7, S. 61-66 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    6. On the Effectiveness of Triply-Periodic Minimal Surface Structures for Heat Sinks Used in Automotive Applications

      Czekalla, M. & Seibel, A., 2024, Industrializing Additive Manufacturing: Proceedings of AMPA2023. Klahn, C., Meboldt, M. & Ferchow, J. (Hrsg.). Cham: Springer International Publishing AG, S. 353-364 12 S. (Springer Tracts in Additive Manufacturing).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    7. Toward Automated Topology Optimization: Identification of Non-Design Features of CAD Models Using Graph Neural Networks

      Jasinski, M., Schöfer, F. & Seibel, A., 2024, Industrializing Additive Manufacturing: Proceedings of AMPA2023. Klahn, C., Meboldt, M. & Ferchow, J. (Hrsg.). Cham: Springer International Publishing AG, S. 267-279 13 S. (Springer Tracts in Additive Manufacturing; Band Part F3256).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    8. 2023

    9. Design of Reliable Remobilisation Finger Implants with Geometry Elements of a Triple Periodic Minimal Surface Structure via Additive Manufacturing of Silicon Nitride

      Koplin, C., Schwarzer-Fischer, E., Zschippang, E., Löw, Y. M., Czekalla, M., Seibel, A., Rörich, A., Georgii, J., Güttler, F., Yarar-Schlickewei, S. & Kailer, A., 18.03.2023, in: J - Multidisciplinary Scientific Journal. 6, 1, S. 180-197 18 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    10. Additive Manufacturing of Soft Robots

      Weigand, F. & Seibel, A., 2023, Innovative Product Development by Additive Manufacturing 2021. Lachmayer, R., Bode, B. & Kaierle, S. (Hrsg.). Cham: Springer International Publishing AG, S. 101-112 12 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    11. Aufbau und Organisation von Entwicklungsprojekten

      Schlattmann, J. & Seibel, A., 2023, (Angenommen/Im Druck) 2. Aufl. Aufl. Berlin, Heidelberg: Springer. (Springer Reference Technik)

      Publikation: Bücher und Anthologien › Buch

    12. Case study: The development of a multi-material heat sink by Additive Manufacturing using Aerosint technology

      Li, X. & Seibel, A., 2023, in: Metal Additive Manufacturing . 9, 1, S. 183-188 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung

    13. Erfolgreich promovieren in den Ingenieurwissenschaften

      Seibel, A. & Topp, N., 2023, 2., aktualisierte und erweiterte Auflage Aufl. München: Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG. 107 S.

      Publikation: Bücher und Anthologien › Buch

    14. Toward a Design Compendium for Metal Binder Jetting

      Blunk, H. & Seibel, A., 2023, Innovative Product Development by Additive Manufacturing 2021. Lachmayer, R., Bode, B. & Kaierle, S. (Hrsg.). Cham: Springer International Publishing AG, S. 39-48 10 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    15. 2022

    16. Methodology for Integrating Biomimetic Beams in Abstracted Topology Optimization Results

      Röver, T., Lau, R. J., Lange, F., Struve, A., Fuchs, C., Bartsch, K., Seibel, A. & Emmelmann, C., 30.10.2022, Proceedings of ASME 2022 International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2022): Volume 4: Biomedical and Biotechnology; Design, Systems, and Complexity. New York: The American Society of Mechanical Engineers (ASME), 7 S. IMECE2022-94299, V004T06A012. (Proceedings of ASME 2022 International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2022); Band 4).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    17. Recycling-oriented fabrication of soft robots

      Nguyen, A. M. & Seibel, A., 04.04.2022, 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2022). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 571-576 6 S. (IEEE International Conference on Soft Robotics).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    18. 2021

    19. Systematic Design of Soft Machines

      Seibel, A., 01.10.2021, Göttingen: Sierke Verlag. 144 S. (Konstruktionsmethodik und Produktentwicklung; Band 13)

      Publikation: Bücher und Anthologien › Monografien › Forschung › begutachtet

    20. Design of finger joint implants based on triply periodic minimal surfaces

      Löw, Y. M. & Seibel, A., 08.09.2021, in: Transactions on Additive Manufacturing Meets Medicine . 3, 1, 2 S., 497.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    21. Fluid-structure interaction modelling of a soft pneumatic actuator

      Maruthavanan, D., Seibel, A. & Schlattmann, J., 15.07.2021, in: Actuators. 10, 7, 17 S., 163.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    22. Compression behavior of typical silicone rubbers for soft robotics applications at elevated temperatures

      Utkan, D., Maruthavanan, D., Schimanowski, A. & Seibel, A., 12.04.2021, 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 539-542 4 S. 9479351. (2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    23. Remote control of a soft walking robot

      Schiller, L. & Seibel, A., 12.04.2021, 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 535-538 4 S. 9479219. (2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    24. Toward industrial silicone 3D printing of soft robots

      Weigand, F., Nguyen, A. M., Wolff, J. & Seibel, A., 12.04.2021, 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 523-526 4 S. 9479196. (2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    25. Structure and Organization of Product Development Projects

      Schlattmann, J. & Seibel, A., 01.01.2021, Springer International Publishing AG. 157 S.

      Publikation: Bücher und Anthologien › Buch

    26. Durch strategische Kombination das Beste aus zwei Welten nutzen: Druckgießen und Additive Fertigung

      Lehmhus, D., Pille, C., Rahn, T., Struss, A., Gromzig, P., Seibel, A., Wischeropp, T., Becker, H. & Diefenthal, F., 2021, in: Gießerei. 108, 11, S. 36-43 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung

    27. Roboter aus dem Silikondrucker

      Seibel, A., 2021, in: Konstruktion. 73, 11-12, S. 24-25 4 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Kommentare / Debatten / Berichte › Forschung

    28. 2020

    29. Kit based motion generator for a soft walking robot

      Schiller, L., Maruthavanan, D., Seibel, A. & Schlattmann, J., 16.11.2020, ASME 2020 International Mechanical Engineering Congress and Exposition : Volume 7A: Dynamics, Vibration, and Control: Control Theory and Applications. The American Society of Mechanical Engineers (ASME), 8 S. V07AT07A009. (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 7A-2020).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    30. A Gait Pattern Generator for Closed-Loop Position Control of a Soft Walking Robot

      Schiller, L., Seibel, A. & Schlattmann, J., 02.07.2020, in: Frontiers in Robotics and AI. 7, 13 S., 87.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    31. Manufacturing, control, and performance evaluation of a Gecko-inspired soft robot

      Schiller, L., Seibel, A. & Schlattmann, J., 10.06.2020, in: Journal of Visualized Experiments. 2020, 160, S. 1-15 15 S., e61422.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    32. A gecko-inspired soft passive gripper

      Seibel, A., Yildiz, M. & Zorlubaş, B., 01.06.2020, in: Biomimetics. 5, 2, 15 S., 12.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    33. A Lightweight Simulation Model for Soft Robot's Locomotion and its Application to Trajectory Optimization

      Schiller, L., Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.04.2020, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 5, 2, S. 1199-1206 8 S., 8957491.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    34. Automated Fabrication of Elastomeric Prepregs for Soft Robotics Applications

      Wienzek, T. & Seibel, A., 01.04.2020, in: Advanced Engineering Materials. 22, 4, 6 S., 1900854.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    35. 2019

    36. Toward a gecko-inspired, climbing soft robot

      Schiller, L., Seibel, A. & Schlattmann, J., 19.12.2019, in: Frontiers in Neurorobotics. 13, 9 S., 106.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    37. A simple control strategy for increasing the soft bending actuator performance by using a pressure boost

      Pinto, B. A., Schiller, L. & Seibel, A., 11.11.2019, ASME 2019 International Mechanical Engineering Congress and Exposition : Volume 4: Dynamics, Vibration, and Control. The American Society of Mechanical Engineers (ASME), 9 S. V004T05A065. (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 4).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    38. On the origin of passive rotation in rotational joints, and how to calculate it

      Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 01.11.2019, in: PAMM. 19, 1, 2 S., e201900298.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    39. Recycling-oriented design in soft robotics

      Nguyen, A. M. & Seibel, A., 09.2019, in: Actuators. 8, 3, 11 S., 62.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    40. Passive Rotation of Rotational Joints and Its Computation Method

      Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 14.06.2019, Advances in Mechanism and Machine Science : Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science . Uhl, T. (Hrsg.). Cham: Springer Schweiz, S. 357-366 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 73).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    41. Assembly Modes of General Planar 3-RPR Parallel Mechanisms when Using the Linear Actuators’ Orientations

      Schulz, S., Seibel, A. & Schlattmann, J., 06.2019, Advances in Mechanism and Machine Science: Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science . Uhl, T. (Hrsg.). Cham: Springer Schweiz, S. 279-288 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 73).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    42. Elastomeric Prepregs for Soft Robotics Applications

      Wienzek, T. & Seibel, A., 05.2019, in: Advanced Engineering Materials. 21, 5, 6 S., 1801200.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    43. Solution for the direct kinematics problem of the general stewart-gough platform by using only linear actuators’ orientations

      Schulz, S., Seibel, A. & Schlattmann, J., 2019, Advances in Robot Kinematics 2018 . Lenarcic, J. & Parenti-Castelli, V. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 56-64 9 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Band 8).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    44. 2018

    45. Performance of an IMU-Based Sensor Concept for Solving the Direct Kinematics Problem of the Stewart-Gough Platform

      Schulz, S., Seibel, A. & Schlattmann, J., 27.12.2018, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 5055-5062 8 S. 8594039. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    46. On-board pneumatic pressure generation methods for soft robotics applications

      Adami, M. & Seibel, A., 23.12.2018, in: Actuators. 8, 1, 35 S., 2.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Übersichtsarbeiten › Forschung

    47. Friction-Induced Vibrations during Tightening of Bolted Joints—Analytical and Experimental Results

      Baramsky, N., Seibel, A. & Schlattmann, J., 05.12.2018, in: Vibration. 1, 2, S. 312-337 26 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    48. Integrated curvature sensing of soft bending actuators using inertial measurement units

      Seibel, A. & Schiller, L., 09.11.2018, ASME 2018 International Mechanical Engineering Congress and Exposition : Volume 9: Mechanics of Solids, Structures, and Fluids. The American Society of Mechanical Engineers (ASME), 6 S. V009T12A034. (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 9).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    49. Systematic study of the effect of non-uniform seal stiffness on the contact stress in flat-faced soft-seated spring operated pressure relief valves

      Schimanowski, A., Seibel, A. & Schlattmann, J., 09.11.2018, ASME 2018 International Mechanical Engineering Congress and Exposition : Volume 13: Design, Reliability, Safety, and Risk. The American Society of Mechanical Engineers (ASME), 7 S. V013T05A044. (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 13).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    50. Systematic engineering design helps creating new soft machines

      Seibel, A. & Schiller, L., 26.10.2018, in: Robotics and Biomimetics. 5, 10 S., 5.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung

    51. Comparison of three methods of length compensation in a parallel kinematic and their equivalence conditions

      Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 12.09.2018, in: MATEC Web of Conferences. 198, 6 S., 02003.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    52. Closed-form Solution for the Direct Kinematics Problem of the Planar 3-RPR Parallel Mechanism

      Schulz, S., Seibel, A. & Schlattmann, J., 10.09.2018, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 968-973 6 S. 8460544. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    53. Tribologische Ordnungsschemata und deren Anwendung (Ten 2)

      Krasmik, V., Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.05.2018, in: Tribologie und Schmierungstechnik. 65, 3, S. 27-34 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    54. Tribologische Ordnungsschemata und deren Anwendung (Teil 1)

      Krasmik, V., Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.03.2018, in: Tribologie und Schmierungstechnik. 65, 2, S. 5-15 11 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    55. On the Direct Kinematics Problem of Parallel Mechanisms

      Seibel, A., Schulz, S. & Schlattmann, J., 01.01.2018, in: Journal of Robotics. 2018, 10 S., 2412608.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    56. Entwicklung eines Laufmusters und Entwurf einer weichen Laufmaschine nach biologischem Vorbild

      Schiller, L. & Seibel, A., 2018, Bewegungstechnik 2018: Innovationen, Methoden, Konzepte & Applikationen. 2331 Aufl. Düsseldorf: VDI Verlag GmbH & Co. KG, S. 191-199 9 S. (VDI Berichte; Band 2331).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    57. 2017

    58. Sensor concept for solving the direct kinematics problem of the Stewart-Gough platform

      Schulz, S., Seibel, A., Schreiber, D. & Schlattmann, J., 13.12.2017, IROS 2017 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1959-1964 6 S. 8206015. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems; Band 2017-September).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    59. Influence of Ultrasound on Friction Induced Vibrations during Tightening of Bolted Joints

      Baramsky, N., Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.12.2017, in: PAMM. 17, 1, S. 361-362 2 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    60. Structural Synthesis of Parallel Robots with Unguided Linear Actuators

      Schulz, S., Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.12.2017, in: PAMM. 17, 1, S. 169-170 2 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    61. Methodological support for the selection of simplified equations of state for modeling technical fluids

      Schimanowski, A., Seibel, A. & Schlattmann, J., 03.11.2017, ASME 2017 International Mechanical Engineering Congress and Exposition: Volume 11: Systems, Design, and Complexity. The American Society of Mechanical Engineers (ASME), 9 S. V011T15A027. (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 11).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    62. Friction-induced vibrations during tightening of bolted joints: Insights from a multi-body model

      Baramsky, N., Seibel, A. & Schlattmann, J., 11.2017, ASME 2017 International Mechanical Engineering Congress and Exposition : Volume 4A: Dynamics, Vibration, and Control. The American Society of Mechanical Engineers (ASME), 8 S. V04AT05A064. (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 4A-2017).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    63. Aufbau und Organisation von Entwicklungsprojekten

      Schlattmann, J. & Seibel, A., 15.05.2017, 1. Aufl. Aufl. Berlin, Heidelberg: Springer. 197 S. (Springer Reference Technik)

      Publikation: Bücher und Anthologien › Buch

    64. 2016

    65. Robot system for the sustainable mobility assurance in the assistance and care

      Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 04.11.2016, 2016 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO). IEEE Electromagnetic Compatibility Society, S. 32-36 5 S. (Proceedings of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    66. Modeling of Friction-Induced Vibrations during Tightening of Bolted Joints

      Baramsky, N., Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.10.2016, in: PAMM. 16, 1, S. 259-260 2 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    67. Passive Rotation Compensation in Parallel Kinematics Using Quaternions

      Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 01.10.2016, in: PAMM. 16, 1, S. 51-52 2 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    68. Konstruktive Maßnahmen zur Reduzierung der Haftreibung in tribologischen Systemen

      Seibel, A., 01.07.2016, in: Konstruktion. 68, 7-8, S. 72-74 3 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    69. The parallel two-legged walking robot centaurob

      Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 01.01.2016, Parallel Manipulators: Design, Applications and Dynamic Analysis. Norton, C. (Hrsg.). Nova Science Publishers, Inc., S. 101-142 42 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

    70. Situative bewegungssimulation des zweibeinigen, parallelkinematischen schreitroboters centaurob

      Schulz, S., Seibel, A. & Schlattmann, J., 2016, in: VDI Berichte. 2286, S. 119-130 12 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    71. Systematische Entwicklung von passiven Gelenken für parallele strukturen zur Vergrößerung des Arbeitsraums

      Seibel, A., 2016, Bewegungstechnik 2016: Getriebe - Mechanismen - Servoantriebe. 2286 Aufl. VDI Verlag GmbH & Co. KG, S. 131-140 10 S. (VDI Berichte; Band 2286).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    72. Zur Problematik der Auslegung geschwächter Welle-Nabe- Pressverbindungen

      Seibel, A., 2016, Welle-Nabe-Verbindungen 2016: Gestaltung - Fertigung - Anwendungen. VDI Verlag GmbH & Co. KG, S. 253-258 6 S. (VDI Berichte; Band 2287).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    73. 2015

    74. New prototype of the two-legged robot centaurob

      Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 13.11.2015, ASME 2015 International Mechanical Engineering Congress and Exposition : Volum 11: Systems, Design, and Complexity. The American Society of Mechanical Engineers (ASME), 8 S. V011T14A041. (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 11-2015).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    75. A generalized α-level decomposition concept for numerical fuzzy calculus

      Seibel, A. & Schlattmann, J., 10.2015, Proceedings of the 16th World Congress of the International Fuzzy Systems Association (IFSA) and 9th Conference of the European Society for Fuzzy Logic and Technology (EUSFLAT) 2015. Alonso, J. M., Reformat, M. & Bustince, H. (Hrsg.). Atlantis Press, S. 137-140 4 S. (Advances in Intelligent Systems Research; Band 89).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    76. On the Inclusion of Parameter Uncertainties into Engineering Design Computations

      Seibel, A., 06.06.2015, Uelvesbüll: Der Andere Verlag. 92 S. (Konstruktionsmethodik und Produktentwicklung ; Band 7)

      Publikation: Bücher und Anthologien › Monografien › Forschung › begutachtet

    77. An analytical approach to evaluating nonmonotonic functions of fuzzy numbers

      Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.01.2015, in: Advances in Fuzzy Systems. 2015, 7 S., 898651.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    78. 2014

    79. Introducing parametric uncertainty into a nonlinear friction model

      Seibel, A. & Schlattmann, J., 12.2014, in: PAMM. 14, 1, S. 285-286 2 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    80. Uncertainty analysis of the coefficients of friction during the tightening process of bolted joints

      Seibel, A., Japing, A. & Schlattmann, J., 03.10.2014, in: Journal of Uncertainty Analysis and Applications. 2, 1, 11 S., 21.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    81. Buckling Analysis under Uncertainty

      Seibel, A. & Schlattmann, J., 07.07.2014, Vulnerability, Uncertainty, and Risk: Quantification, Mitigation, and Management - Proceedings of the 2nd International Conference on Vulnerability and Risk Analysis and Management, ICVRAM 2014 and the 6th International Symposium on Uncertainty Modeling and Analysis, ISUMA 2014. Hall, J. W., Au, S.-K. & Beer, M. (Hrsg.). American Society of Civil Engineers (ASCE), S. 2147-2156 10 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    82. Ein anatytisches Verfahren zur Auswertung von monotonen Gleichungen mit unsicheren Parametern

      Seibel, A. & Schlattmann, J., 04.2014, in: Konstruktion. 66, 4, S. 79-82 4 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    83. An analytical approach to evaluating bivariate functions of fuzzy numbers with one local extremum

      Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.01.2014, FCTA 2014 - Proceedings of the International Conference on Fuzzy Computation Theory and Applications. Dourado, A., Cadenas, J. M., Filipe, J. & Filipe, J. (Hrsg.). Rome: INSTICC Press, S. 89-94 6 S. (FCTA 2014 - Proceedings of the International Conference on Fuzzy Computation Theory and Applications; Band 0IJCCI).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    84. An extended analytical approach to evaluating monotonic functions of fuzzy numbers

      Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.01.2014, in: Advances in Fuzzy Systems. 2014, 10 S., 892363.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    85. Linear free vibrations with uncertain initial conditions

      Seibel, A. & Schlattmann, J., 2014, Proceedings of ISMA 2014 - International Conference on Noise and Vibration Engineering and USD 2014 - International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics. Sas, P., Moens, D. & Denayer, H. (Hrsg.). KU Leuven, S. 4467-4480 14 S. (Proceedings of ISMA 2014 - International Conference on Noise and Vibration Engineering and USD 2014 - International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    86. 2013

    87. An analytical approach to evaluating monotonic functions of fuzzy numbers

      Seibel, A. & Schlattmann, J., 08.2013, 8th Conference of the European Society for Fuzzy Logic and Technology, EUSFLAT 2013 - Advances in Intelligent Systems Research. Atlantis Press, S. 289-293 5 S. (8th Conference of the European Society for Fuzzy Logic and Technology, EUSFLAT 2013 - Advances in Intelligent Systems Research; Band 32).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    88. Untersuchung der Knickstabilität eines Doppelgelenks für einen zweibeinigen Schreitroboter unter Unsicherheit

      Seibel, A. & Schlattmann, J., 2013, Stuttgarter Symposium für Produktentwicklung 2013. Spath, D., Bertsche, B. & Binz, H. (Hrsg.). Stuttgart: Universität Stuttgart, S. 21 1 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Abstracts in Konferenzbänden › Forschung

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