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  1. 2025
  2. Erschienen

    Reduction of Sintering Distortion in Metal Binder Jetting: Measuring Friction Under Sintering Conditions

    Blunk, H. & Seibel, A., 15.03.2025, in: Funtai Oyobi Fummatsu Yakin/Journal of the Japan Society of Powder and Powder Metallurgy. 72, Issue Supplement, S. S1475-S1479 5 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  3. Erschienen

    Circularity in Automotive Electronics Design: A Comparative Evaluation of Headlight Control Units

    Peitzmeier, H., Tebruegge, C., Bouattour, G. & Seibel, A., 2025, in: Procedia CIRP. 135, S. 900-905 6 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  4. Erschienen

    In-Vehicle Sensor System for Monitoring Efficiency of Vehicle E/E Architectures

    Peitzmeier, H., Horstkötter, J., Tebruegge, C., Kortmann, F., Seibel, A. & Bouattour, G., 2025, in: IEEE Sensors Letters. 9, 9, 6009804.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  5. 2024

  6. Design guidelines for metal binder jetting

    Blunk, H. & Seibel, A., 08.2024, in: Progress in Additive Manufacturing. 9, 4, S. 725-732 8 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  7. Automated Design of 3D-Printed Silicone Parts: A Case Study on Hand Rehabilitation Gloves for Stroke Patients

    Weigand, F., Föllmer, J. & Seibel, A., 2024, Industrializing Additive Manufacturing: Proceedings of AMPA2023. Klahn, C., Meboldt, M. & Ferchow, J. (Hrsg.). Cham: Springer International Publishing, S. 213-224 12 S. (Springer Tracts in Additive Manufacturing).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  8. Erschienen

    Einfluss von sinterunterlagen auf den bauteilverzug im metal binder jetting-prozess bauteilverzug im metal binder jetting

    Blunk, H., Dettmar, B. F. & Seibel, A., 2024, in: WT Werkstattstechnik. 114, 6, S. 367-372 6 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  9. Erschienen

    Metal Binder Jetting - Erste Konstruktionsempfehlungen für Bohrungen und Kanäle

    Blunk, H. & Seibel, A., 2024, in: Konstruktion. 76, 6-7, S. 61-66 6 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  10. On the Effectiveness of Triply-Periodic Minimal Surface Structures for Heat Sinks Used in Automotive Applications

    Czekalla, M. & Seibel, A., 2024, Industrializing Additive Manufacturing: Proceedings of AMPA2023. Klahn, C., Meboldt, M. & Ferchow, J. (Hrsg.). Cham: Springer International Publishing, S. 353-364 12 S. (Springer Tracts in Additive Manufacturing).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  11. Toward Automated Topology Optimization: Identification of Non-Design Features of CAD Models Using Graph Neural Networks

    Jasinski, M., Schöfer, F. & Seibel, A., 2024, Industrializing Additive Manufacturing: Proceedings of AMPA2023. Klahn, C., Meboldt, M. & Ferchow, J. (Hrsg.). Cham: Springer International Publishing, S. 267-279 13 S. (Springer Tracts in Additive Manufacturing; Band Part F3256).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  12. 2023

  13. Design of Reliable Remobilisation Finger Implants with Geometry Elements of a Triple Periodic Minimal Surface Structure via Additive Manufacturing of Silicon Nitride

    Koplin, C., Schwarzer-Fischer, E., Zschippang, E., Löw, Y. M., Czekalla, M., Seibel, A., Rörich, A., Georgii, J., Güttler, F., Yarar-Schlickewei, S. & Kailer, A., 18.03.2023, in: J - Multidisciplinary Scientific Journal. 6, 1, S. 180-197 18 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  14. Additive Manufacturing of Soft Robots

    Weigand, F. & Seibel, A., 2023, Innovative Product Development by Additive Manufacturing 2021. Lachmayer, R., Bode, B. & Kaierle, S. (Hrsg.). Cham: Springer International Publishing, S. 101-112 12 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  15. Aufbau und Organisation von Entwicklungsprojekten

    Schlattmann, J. & Seibel, A., 2023, (Angenommen/Im Druck) 2. Aufl. Aufl. Berlin, Heidelberg: Springer Verlag. (Springer Reference Technik)

    Publikation: Bücher und Anthologien › Buch

  16. Case study: The development of a multi-material heat sink by Additive Manufacturing using Aerosint technology

    Li, X. & Seibel, A., 2023, in: Metal Additive Manufacturing . 9, 1, S. 183-188 6 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung

  17. Erfolgreich promovieren in den Ingenieurwissenschaften

    Seibel, A. & Topp, N., 2023, 2., aktualisierte und erweiterte Auflage Aufl. München: Carl Hanser Verlag. 107 S.

    Publikation: Bücher und Anthologien › Buch

  18. Toward a Design Compendium for Metal Binder Jetting

    Blunk, H. & Seibel, A., 2023, Innovative Product Development by Additive Manufacturing 2021. Lachmayer, R., Bode, B. & Kaierle, S. (Hrsg.). Cham: Springer International Publishing, S. 39-48 10 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  19. 2022

  20. Methodology for Integrating Biomimetic Beams in Abstracted Topology Optimization Results

    Röver, T., Lau, R. J., Lange, F., Struve, A., Fuchs, C., Bartsch, K., Seibel, A. & Emmelmann, C., 30.10.2022, Proceedings of ASME 2022 International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2022): Volume 4: Biomedical and Biotechnology; Design, Systems, and Complexity. New York: The American Society of Mechanical Engineers (ASME), 7 S. IMECE2022-94299, V004T06A012. (Proceedings of ASME 2022 International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2022); Band 4).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  21. Recycling-oriented fabrication of soft robots

    Nguyen, A. M. & Seibel, A., 04.04.2022, 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2022). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 571-576 6 S. (IEEE International Conference on Soft Robotics).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  22. 2021

  23. Systematic Design of Soft Machines

    Seibel, A., 01.10.2021, Göttingen: Sierke Verlag. 144 S. (Konstruktionsmethodik und Produktentwicklung; Band 13)

    Publikation: Bücher und Anthologien › Monografien › Forschung › begutachtet

  24. Design of finger joint implants based on triply periodic minimal surfaces

    Löw, Y. M. & Seibel, A., 08.09.2021, in: Transactions on Additive Manufacturing Meets Medicine . 3, 1, 2 S., 497.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  25. Fluid-structure interaction modelling of a soft pneumatic actuator

    Maruthavanan, D., Seibel, A. & Schlattmann, J., 15.07.2021, in: Actuators. 10, 7, 17 S., 163.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  26. Compression behavior of typical silicone rubbers for soft robotics applications at elevated temperatures

    Utkan, D., Maruthavanan, D., Schimanowski, A. & Seibel, A., 12.04.2021, 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 539-542 4 S. 9479351. (2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  27. Remote control of a soft walking robot

    Schiller, L. & Seibel, A., 12.04.2021, 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 535-538 4 S. 9479219. (2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  28. Toward industrial silicone 3D printing of soft robots

    Weigand, F., Nguyen, A. M., Wolff, J. & Seibel, A., 12.04.2021, 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 523-526 4 S. 9479196. (2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  29. Structure and Organization of Product Development Projects

    Schlattmann, J. & Seibel, A., 01.01.2021, Springer International Publishing. 157 S.

    Publikation: Bücher und Anthologien › Buch

  30. Durch strategische Kombination das Beste aus zwei Welten nutzen: Druckgießen und Additive Fertigung

    Lehmhus, D., Pille, C., Rahn, T., Struss, A., Gromzig, P., Seibel, A., Wischeropp, T., Becker, H. & Diefenthal, F., 2021, in: Gießerei. 108, 11, S. 36-43 8 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung

  31. Roboter aus dem Silikondrucker

    Seibel, A., 2021, in: Konstruktion. 73, 11-12, S. 24-25 4 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Kommentare / Debatten / Berichte › Forschung

  32. 2020

  33. Kit based motion generator for a soft walking robot

    Schiller, L., Maruthavanan, D., Seibel, A. & Schlattmann, J., 16.11.2020, ASME 2020 International Mechanical Engineering Congress and Exposition : Volume 7A: Dynamics, Vibration, and Control: Control Theory and Applications. The American Society of Mechanical Engineers (ASME), 8 S. V07AT07A009. (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 7A-2020).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  34. A Gait Pattern Generator for Closed-Loop Position Control of a Soft Walking Robot

    Schiller, L., Seibel, A. & Schlattmann, J., 02.07.2020, in: Frontiers in Robotics and AI. 7, 13 S., 87.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  35. Manufacturing, control, and performance evaluation of a Gecko-inspired soft robot

    Schiller, L., Seibel, A. & Schlattmann, J., 10.06.2020, in: Journal of Visualized Experiments. 2020, 160, S. 1-15 15 S., e61422.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  36. A gecko-inspired soft passive gripper

    Seibel, A., Yildiz, M. & Zorlubaş, B., 01.06.2020, in: Biomimetics. 5, 2, 15 S., 12.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  37. A Lightweight Simulation Model for Soft Robot's Locomotion and its Application to Trajectory Optimization

    Schiller, L., Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.04.2020, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 5, 2, S. 1199-1206 8 S., 8957491.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  38. Automated Fabrication of Elastomeric Prepregs for Soft Robotics Applications

    Wienzek, T. & Seibel, A., 01.04.2020, in: Advanced Engineering Materials. 22, 4, 6 S., 1900854.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  39. 2019

  40. Toward a gecko-inspired, climbing soft robot

    Schiller, L., Seibel, A. & Schlattmann, J., 19.12.2019, in: Frontiers in Neurorobotics. 13, 9 S., 106.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  41. A simple control strategy for increasing the soft bending actuator performance by using a pressure boost

    Pinto, B. A., Schiller, L. & Seibel, A., 11.11.2019, ASME 2019 International Mechanical Engineering Congress and Exposition : Volume 4: Dynamics, Vibration, and Control. The American Society of Mechanical Engineers (ASME), 9 S. V004T05A065. (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 4).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  42. On the origin of passive rotation in rotational joints, and how to calculate it

    Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 01.11.2019, in: PAMM. 19, 1, 2 S., e201900298.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  43. Recycling-oriented design in soft robotics

    Nguyen, A. M. & Seibel, A., 09.2019, in: Actuators. 8, 3, 11 S., 62.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  44. Passive Rotation of Rotational Joints and Its Computation Method

    Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 14.06.2019, Advances in Mechanism and Machine Science : Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science . Uhl, T. (Hrsg.). Cham: Springer Schweiz, S. 357-366 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 73).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  45. Assembly Modes of General Planar 3-RPR Parallel Mechanisms when Using the Linear Actuators’ Orientations

    Schulz, S., Seibel, A. & Schlattmann, J., 06.2019, Advances in Mechanism and Machine Science: Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science . Uhl, T. (Hrsg.). Cham: Springer Schweiz, S. 279-288 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 73).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  46. Elastomeric Prepregs for Soft Robotics Applications

    Wienzek, T. & Seibel, A., 05.2019, in: Advanced Engineering Materials. 21, 5, 6 S., 1801200.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  47. Solution for the direct kinematics problem of the general stewart-gough platform by using only linear actuators’ orientations

    Schulz, S., Seibel, A. & Schlattmann, J., 2019, Advances in Robot Kinematics 2018 . Lenarcic, J. & Parenti-Castelli, V. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 56-64 9 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Band 8).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  48. 2018

  49. Performance of an IMU-Based Sensor Concept for Solving the Direct Kinematics Problem of the Stewart-Gough Platform

    Schulz, S., Seibel, A. & Schlattmann, J., 27.12.2018, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 5055-5062 8 S. 8594039. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  50. On-board pneumatic pressure generation methods for soft robotics applications

    Adami, M. & Seibel, A., 23.12.2018, in: Actuators. 8, 1, 35 S., 2.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Übersichtsarbeiten › Forschung

  51. Friction-Induced Vibrations during Tightening of Bolted Joints—Analytical and Experimental Results

    Baramsky, N., Seibel, A. & Schlattmann, J., 05.12.2018, in: Vibration. 1, 2, S. 312-337 26 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  52. Integrated curvature sensing of soft bending actuators using inertial measurement units

    Seibel, A. & Schiller, L., 09.11.2018, ASME 2018 International Mechanical Engineering Congress and Exposition : Volume 9: Mechanics of Solids, Structures, and Fluids. The American Society of Mechanical Engineers (ASME), 6 S. V009T12A034. (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 9).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  53. Systematic study of the effect of non-uniform seal stiffness on the contact stress in flat-faced soft-seated spring operated pressure relief valves

    Schimanowski, A., Seibel, A. & Schlattmann, J., 09.11.2018, ASME 2018 International Mechanical Engineering Congress and Exposition : Volume 13: Design, Reliability, Safety, and Risk. The American Society of Mechanical Engineers (ASME), 7 S. V013T05A044. (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 13).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  54. Systematic engineering design helps creating new soft machines

    Seibel, A. & Schiller, L., 26.10.2018, in: Robotics and Biomimetics. 5, 10 S., 5.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung

  55. Comparison of three methods of length compensation in a parallel kinematic and their equivalence conditions

    Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 12.09.2018, in: MATEC Web of Conferences. 198, 6 S., 02003.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  56. Closed-form Solution for the Direct Kinematics Problem of the Planar 3-RPR Parallel Mechanism

    Schulz, S., Seibel, A. & Schlattmann, J., 10.09.2018, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 968-973 6 S. 8460544. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  57. Tribologische Ordnungsschemata und deren Anwendung (Ten 2)

    Krasmik, V., Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.05.2018, in: Tribologie und Schmierungstechnik. 65, 3, S. 27-34 8 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  58. Tribologische Ordnungsschemata und deren Anwendung (Teil 1)

    Krasmik, V., Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.03.2018, in: Tribologie und Schmierungstechnik. 65, 2, S. 5-15 11 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  59. On the Direct Kinematics Problem of Parallel Mechanisms

    Seibel, A., Schulz, S. & Schlattmann, J., 01.01.2018, in: Journal of Robotics. 2018, 10 S., 2412608.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  60. Entwicklung eines Laufmusters und Entwurf einer weichen Laufmaschine nach biologischem Vorbild

    Schiller, L. & Seibel, A., 2018, Bewegungstechnik 2018: Innovationen, Methoden, Konzepte & Applikationen. 2331 Aufl. Düsseldorf: VDI Verlag, S. 191-199 9 S. (VDI Berichte; Band 2331).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  61. 2017

  62. Sensor concept for solving the direct kinematics problem of the Stewart-Gough platform

    Schulz, S., Seibel, A., Schreiber, D. & Schlattmann, J., 13.12.2017, IROS 2017 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1959-1964 6 S. 8206015. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems; Band 2017-September).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  63. Influence of Ultrasound on Friction Induced Vibrations during Tightening of Bolted Joints

    Baramsky, N., Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.12.2017, in: PAMM. 17, 1, S. 361-362 2 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  64. Structural Synthesis of Parallel Robots with Unguided Linear Actuators

    Schulz, S., Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.12.2017, in: PAMM. 17, 1, S. 169-170 2 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  65. Methodological support for the selection of simplified equations of state for modeling technical fluids

    Schimanowski, A., Seibel, A. & Schlattmann, J., 03.11.2017, ASME 2017 International Mechanical Engineering Congress and Exposition: Volume 11: Systems, Design, and Complexity. The American Society of Mechanical Engineers (ASME), 9 S. V011T15A027. (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 11).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  66. Friction-induced vibrations during tightening of bolted joints: Insights from a multi-body model

    Baramsky, N., Seibel, A. & Schlattmann, J., 11.2017, ASME 2017 International Mechanical Engineering Congress and Exposition : Volume 4A: Dynamics, Vibration, and Control. The American Society of Mechanical Engineers (ASME), 8 S. V04AT05A064. (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 4A-2017).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  67. Aufbau und Organisation von Entwicklungsprojekten

    Schlattmann, J. & Seibel, A., 15.05.2017, 1. Aufl. Aufl. Berlin, Heidelberg: Springer Verlag. 197 S. (Springer Reference Technik)

    Publikation: Bücher und Anthologien › Buch

  68. 2016

  69. Robot system for the sustainable mobility assurance in the assistance and care

    Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 04.11.2016, 2016 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO). IEEE Electromagnetic Compatibility Society, S. 32-36 5 S. (Proceedings of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  70. Modeling of Friction-Induced Vibrations during Tightening of Bolted Joints

    Baramsky, N., Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.10.2016, in: PAMM. 16, 1, S. 259-260 2 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  71. Passive Rotation Compensation in Parallel Kinematics Using Quaternions

    Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 01.10.2016, in: PAMM. 16, 1, S. 51-52 2 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  72. Konstruktive Maßnahmen zur Reduzierung der Haftreibung in tribologischen Systemen

    Seibel, A., 01.07.2016, in: Konstruktion. 68, 7-8, S. 72-74 3 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  73. The parallel two-legged walking robot centaurob

    Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 01.01.2016, Parallel Manipulators: Design, Applications and Dynamic Analysis. Norton, C. (Hrsg.). Nova Science Publishers, Inc., S. 101-142 42 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

  74. Situative bewegungssimulation des zweibeinigen, parallelkinematischen schreitroboters centaurob

    Schulz, S., Seibel, A. & Schlattmann, J., 2016, in: VDI Berichte. 2286, S. 119-130 12 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  75. Systematische Entwicklung von passiven Gelenken für parallele strukturen zur Vergrößerung des Arbeitsraums

    Seibel, A., 2016, Bewegungstechnik 2016: Getriebe - Mechanismen - Servoantriebe. 2286 Aufl. VDI Verlag, S. 131-140 10 S. (VDI Berichte; Band 2286).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  76. Zur Problematik der Auslegung geschwächter Welle-Nabe- Pressverbindungen

    Seibel, A., 2016, Welle-Nabe-Verbindungen 2016: Gestaltung - Fertigung - Anwendungen. VDI Verlag, S. 253-258 6 S. (VDI Berichte; Band 2287).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  77. 2015

  78. New prototype of the two-legged robot centaurob

    Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 13.11.2015, ASME 2015 International Mechanical Engineering Congress and Exposition : Volum 11: Systems, Design, and Complexity. The American Society of Mechanical Engineers (ASME), 8 S. V011T14A041. (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 11-2015).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  79. A generalized α-level decomposition concept for numerical fuzzy calculus

    Seibel, A. & Schlattmann, J., 10.2015, Proceedings of the 16th World Congress of the International Fuzzy Systems Association (IFSA) and 9th Conference of the European Society for Fuzzy Logic and Technology (EUSFLAT) 2015. Alonso, J. M., Reformat, M. & Bustince, H. (Hrsg.). Atlantis Press, S. 137-140 4 S. (Advances in Intelligent Systems Research; Band 89).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  80. On the Inclusion of Parameter Uncertainties into Engineering Design Computations

    Seibel, A., 06.06.2015, Uelvesbüll: Der Andere Verlag. 92 S. (Konstruktionsmethodik und Produktentwicklung ; Band 7)

    Publikation: Bücher und Anthologien › Monografien › Forschung › begutachtet

  81. An analytical approach to evaluating nonmonotonic functions of fuzzy numbers

    Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.01.2015, in: Advances in Fuzzy Systems. 2015, 7 S., 898651.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  82. 2014

  83. Introducing parametric uncertainty into a nonlinear friction model

    Seibel, A. & Schlattmann, J., 12.2014, in: PAMM. 14, 1, S. 285-286 2 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  84. Uncertainty analysis of the coefficients of friction during the tightening process of bolted joints

    Seibel, A., Japing, A. & Schlattmann, J., 03.10.2014, in: Journal of Uncertainty Analysis and Applications. 2, 1, 11 S., 21.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  85. Buckling Analysis under Uncertainty

    Seibel, A. & Schlattmann, J., 07.07.2014, Vulnerability, Uncertainty, and Risk: Quantification, Mitigation, and Management - Proceedings of the 2nd International Conference on Vulnerability and Risk Analysis and Management, ICVRAM 2014 and the 6th International Symposium on Uncertainty Modeling and Analysis, ISUMA 2014. Hall, J. W., Au, S.-K. & Beer, M. (Hrsg.). American Society of Civil Engineers (ASCE), S. 2147-2156 10 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  86. Ein anatytisches Verfahren zur Auswertung von monotonen Gleichungen mit unsicheren Parametern

    Seibel, A. & Schlattmann, J., 04.2014, in: Konstruktion. 66, 4, S. 79-82 4 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  87. An analytical approach to evaluating bivariate functions of fuzzy numbers with one local extremum

    Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.01.2014, FCTA 2014 - Proceedings of the International Conference on Fuzzy Computation Theory and Applications. Dourado, A., Cadenas, J. M., Filipe, J. & Filipe, J. (Hrsg.). Rome: INSTICC Press, S. 89-94 6 S. (FCTA 2014 - Proceedings of the International Conference on Fuzzy Computation Theory and Applications; Band 0IJCCI).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  88. An extended analytical approach to evaluating monotonic functions of fuzzy numbers

    Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.01.2014, in: Advances in Fuzzy Systems. 2014, 10 S., 892363.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  89. Linear free vibrations with uncertain initial conditions

    Seibel, A. & Schlattmann, J., 2014, Proceedings of ISMA 2014 - International Conference on Noise and Vibration Engineering and USD 2014 - International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics. Sas, P., Moens, D. & Denayer, H. (Hrsg.). KU Leuven, S. 4467-4480 14 S. (Proceedings of ISMA 2014 - International Conference on Noise and Vibration Engineering and USD 2014 - International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  90. 2013

  91. An analytical approach to evaluating monotonic functions of fuzzy numbers

    Seibel, A. & Schlattmann, J., 08.2013, 8th Conference of the European Society for Fuzzy Logic and Technology, EUSFLAT 2013 - Advances in Intelligent Systems Research. Atlantis Press, S. 289-293 5 S. (8th Conference of the European Society for Fuzzy Logic and Technology, EUSFLAT 2013 - Advances in Intelligent Systems Research; Band 32).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  92. Untersuchung der Knickstabilität eines Doppelgelenks für einen zweibeinigen Schreitroboter unter Unsicherheit

    Seibel, A. & Schlattmann, J., 2013, Stuttgarter Symposium für Produktentwicklung 2013. Spath, D., Bertsche, B. & Binz, H. (Hrsg.). Stuttgart: Universität Stuttgart, S. 21 1 S.

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