Entwicklung eines Laufmusters und Entwurf einer weichen Laufmaschine nach biologischem Vorbild
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Authors
Dieser Beitrag präsentiert die theoretische Grundlage für den geradlinigen Gang einer weichen Laufmaschine. Abgeleitet ist dieses Laufmuster von der Bewegung eines Geckos. Weiterhin wird vorgestellt, wie das entwickelte Laufmuster in einem weichen Roboter verwirklicht werden kann.
| Titel in Übersetzung | Development of a gait pattern and design of a soft robot according to a biological model |
|---|---|
| Originalsprache | Deutsch |
| Titel | Bewegungstechnik 2018 : Innovationen, Methoden, Konzepte & Applikationen |
| Anzahl der Seiten | 9 |
| Erscheinungsort | Düsseldorf |
| Verlag | VDI Verlag GmbH & Co. KG |
| Erscheinungsdatum | 2018 |
| Auflage | 2331 |
| Seiten | 191-199 |
| ISBN (Print) | 978-3-18-092331-4 |
| ISBN (elektronisch) | 978-3-18-102331-0 |
| DOIs | |
| Publikationsstatus | Erschienen - 2018 |
| Extern publiziert | Ja |
| Veranstaltung | 19th VDI transmission conference on Movement technology 2018 - Stuttgart, Deutschland Dauer: 19.09.2018 → 20.09.2018 Konferenznummer: 19 https://tore.tuhh.de/entities/event/a009e702-4d87-4b8c-8881-17bd77c7ebc7/details |
Bibliographische Notiz
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- Ingenieurwissenschaften