In diesem Beitrag wird die Knickstabilität eines Doppelgelenks für einen zweibeinigen Roboter unter parametrischer Unsicherheit untersucht. Die unsicheren Parameter werden durch unscharfe Zahlen modelliert und die Gleichungen mit Hilfe eines analytischen Verfahrens ausgewertet. Als neuer Sicherheitskennwert wird die sog. Möglichkeit für das Ausknicken eingeführt, die eine Aussage über die Sicherheit
eines Bauteils gegenüber einem Ausfall durch Knicken erlaubt