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Untersuchung der Knickstabilität eines Doppelgelenks für einen zweibeinigen Schreitroboter unter Unsicherheit

Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Abstracts in Konferenzbänden › Forschung

Authors

In diesem Beitrag wird die Knickstabilität eines Doppelgelenks für einen zweibeinigen Roboter unter parametrischer Unsicherheit untersucht. Die unsicheren Parameter werden durch unscharfe Zahlen modelliert und die Gleichungen mit Hilfe eines analytischen Verfahrens ausgewertet. Als neuer Sicherheitskennwert wird die sog. Möglichkeit für das Ausknicken eingeführt, die eine Aussage über die Sicherheit
eines Bauteils gegenüber einem Ausfall durch Knicken erlaubt
OriginalspracheDeutsch
TitelStuttgarter Symposium für Produktentwicklung 2013
HerausgeberDieter Spath, Bernd Bertsche, Hansgeorg Binz
Anzahl der Seiten1
ErscheinungsortStuttgart
VerlagUniversität Stuttgart
Erscheinungsdatum2013
Seiten21
ISBN (Print)978-3-8396-0573-8
PublikationsstatusErschienen - 2013
Extern publiziertJa

    Fachgebiete

  • Ingenieurwissenschaften - Parameterunsicherheiten, unscharfe Zahle, analytisches Verfahre, Knickstabilität, Möglichkeit für das Ausknicken

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