Untersuchung der Knickstabilität eines Doppelgelenks für einen zweibeinigen Schreitroboter unter Unsicherheit

Publikation: Beiträge in SammelwerkenAbstracts in KonferenzbändenForschung

Authors

In diesem Beitrag wird die Knickstabilität eines Doppelgelenks für einen zweibeinigen Roboter unter parametrischer Unsicherheit untersucht. Die unsicheren Parameter werden durch unscharfe Zahlen modelliert und die Gleichungen mit Hilfe eines analytischen Verfahrens ausgewertet. Als neuer Sicherheitskennwert wird die sog. Möglichkeit für das Ausknicken eingeführt, die eine Aussage über die Sicherheit
eines Bauteils gegenüber einem Ausfall durch Knicken erlaubt
OriginalspracheDeutsch
TitelStuttgarter Symposium für Produktentwicklung 2013
HerausgeberDieter Spath, Bernd Bertsche, Hansgeorg Binz
Anzahl der Seiten1
ErscheinungsortStuttgart
VerlagUniversität Stuttgart
Erscheinungsdatum2013
Seiten21
ISBN (Print)978-3-8396-0573-8
PublikationsstatusErschienen - 2013
Extern publiziertJa

    Fachgebiete

  • Ingenieurwissenschaften - Parameterunsicherheiten, unscharfe Zahle, analytisches Verfahre, Knickstabilität, Möglichkeit für das Ausknicken

Zugehörige Aktivitäten

Zuletzt angesehen

Publikationen

  1. Physikalische modellierung und simulation des material- und strukturverhaltens thermisch gespritzter schichten
  2. Combining flatness based feedforward action with a fractional PI regulator to control the intake valve engine
  3. One-third Codetermination at Company Supervisory Boards and Firm Performance in German Manufacturing Industries
  4. Katja Girschik: Als die Kassen lesen lernten. Eine Technik- und Unternehmensgeschichte des Schweizer Einzelhandels
  5. Is less more? Investigating citizen and consumer preferences for the future direction of livestock farming policy
  6. Potential supply and actual use of cultural ecosystem services in mountain protected areas and their surroundings
  7. Experimental investigation of temperature distribution during wire-based laser metal deposition of the Al-Mg alloy 5087
  8. Traits of butterfly communities change from specialist to generalist characteristics with increasing land-use intensity
  9. A transfer operator based numerical investigation of coherent structures in three-dimensional Southern ocean circulation
  10. Habitat invasion risk assessment based on Landsat 5 data, exemplified by the shrub Rosa rubiginosa in southern Argentina
  11. On the Nonlinearity Compensation in Permanent Magnet Machine Using a Controller Based on a Controlled Invariant Subspace
  12. N-Umsatz, Spurengasemissionen und Produktivität von Fruchtfolgen zur Biogasproduktion in einer Kalkmarsch Schleswig-Holsteins
  13. Geschlechtsunterschiede im selbst eingeschatzten sozial- und Lernverhalten und in den mathematik- und deutschnoten von schulern