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1361 - 1380 von 1.672Seitengröße: 20
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  1. Erschienen

    Robust approximate fixed-time tracking control for uncertain robot manipulators

    Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 01.01.2020, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 135, 1, 17 S., 106379.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  2. Erschienen

    Robust Control as a Mathematical Paradigm for Innovative Engineering Applications

    Mercorelli, P., 01.12.2022, in: Mathematics. 10, 23, 4 S., 4399.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Andere (Vorworte. Editoral u.ä.) › Forschung

  3. Robust control of a permanent magnet linear motor in the presence of large disturbances

    Liu, S., Mercorelli, P. & Lehmann, K., 2003, CCA 2003, Proceedings of 2003 IEEE Conference on Control Applications. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 2. S. 1301-1306 6 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  4. Erschienen

    Robust Control of Excavation Mobile Robot with Dynamic Triangulation Vision

    Gurko, A., Hernandez, W., Sergiyenko, O., Tyrsa, V., Hipólito, J. I. N., Hernandez Balbuena, D. & Mercorelli, P., 01.01.2012, ICINCO 2012 - Proceedings of the 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ICINCO 2012. Ferrier, J-L., Bernard, A., Gusikhin, O. & Madani, K. (Hrsg.). Science and Technology Publications, Lda (SciTePress), Band 2. S. 481-484 4 S. (ICINCO 2012 - Proceedings of the 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; Band 2).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  5. Robust Control of Mobile Transportation Object with 3D Technical Vision System

    Gurko, A., Sergiyenko, O., Tyrsa, V., Hernandez, W. & Mercorelli, P., 2011, 22nd IEEE International Conference on Communications, Computations, Electronics and Industrial Applications, ROC&C 2011: XXII Reunion de Otono de Comunicaciones, Computacion, Electronica, Automatizacion, Robotica y Exposicion industrial. Mocholi Salcedo, A. (Hrsg.). IEEE Seccion Mexico, 6 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  6. Erschienen

    Robust Control using Sliding Mode Approach for Ice-Clamping Device activated by Thermoelectric Coolers

    Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 25, S. 470-475 6 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  7. Erschienen

    Robust Current Decoupling in a Permanent Magnet Motor Combining a Geometric Method and SMC

    Mercorelli, P., Haus, B., Zattoni, E., Aschemann, H. & Ferrara, A., 26.10.2018, 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 939-944 6 S. 8511452

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  8. Robust Decoupling Control of Contact Forces in Robotic Manipulation

    Prattichizzo, D., Mercorelli, P. & Vicino, A., 01.06.1997, Proceedings of the 2nd IFAC International Symposium on Robust Control Design, ROCOND'97. Bányász, C. (Hrsg.). Pergamon Press, Band 30. S. 79-84 6 S. (IFAC Proceedings Volumes; Band 30, Nr. 16).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  9. Robust decoupling through algebraic output feedback in manipulation systems

    Mercorelli, P., 2010, in: Kybernetika. 46, 5, S. 850-869 20 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  10. Robust feedback linearization control of a throttle plate by using an approximated pd regulator

    Mercorelli, P. & Harbusch, K., 01.01.2006, ROCOND'06 - 5th IFAC Symposium on Robust Control Design, Final Program with Abstracts. Arzelier, D. & Henrion, D. (Hrsg.). International Federation of Automatic Control, Band 1. S. 585-590 6 S. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 5, Nr. PART 1).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  11. Robust feedback linearization using an adaptive PD regulator for a sensorless control of a throttle valve

    Mercorelli, P., 01.12.2009, in: Mechatronics. 19, 8, S. 1334-1345 12 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  12. Robust Flatness Based Control of an Electromagnetic Linear Actuator Using Adaptive PID Controller

    Mercorelli, P., Lehmann, K. & Liu, S., 2003, Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control Conference, CDC-2003. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 4. S. 3790-3795 6 S. 1271739. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  13. Role of Ca on the corrosion resistance of Mg–9Al and Mg–9Al–0.5Mn alloys

    Mingo, B., Mohedano, M., Blawert, C., del Olmo, R., Hort, N. & Arrabal, R., 30.11.2019, in: Journal of Alloys and Compounds. 811, 151992.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  14. Role of multi-microalloying by rare earth elements in ductilization of magnesium alloys

    Huang, Y., Gan, W., Kainer, K. U. & Hort, N., 01.03.2014, in: Journal of Magnesium and Alloys. 2, 1, S. 1-7 7 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  15. Role of SiC in grain refinement of aluminum-free Mg-Zn alloys

    Gu, J., Huang, Y., Kainer, K. U. & Hort, N., 2016, Magnesium Technology 2016 - Held During TMS 2016: 145th Annual Meeting and Exhibition. Singh, A., Solanki, K., Manuel, M. V. & Neelameggham, N. R. (Hrsg.). The Minerals, Metals & Materials Society, S. 177-181 5 S. (Magnesium Technology; Band 2016-January).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  16. Erschienen

    ROS and Stereovision Collaborative System

    Alaniz-Plata, R., Sergyienko, O., Flores-Fuentes, W., Tyrsa, V. V., Rodriguez Quinonez, J. C., Sepúlveda-Valdez, C. A., Andrade-Collazo, H., Mercorelli, P. & Lindner, L., 30.10.2022, Optoelectronic Devices in Robotic Systems. Sergiyenko, O. (Hrsg.). Springer Nature Switzerland AG, S. 71-113 43 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel

  17. Erschienen

    rSOESGOPE Method Applied to Four-Tank System Modeling

    Dos Santos Neto, A. F., Dos Santos, M. F., De Mello Honorio, L. & Mercorelli, P., 12.06.2023, Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference, ICCC 2023. Drotos, D., Benotsmane, R., Varga, A. K., Trohak, A. & Vasarhelyi, J. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 141-146 6 S. (Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference, ICCC 2023).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  18. Erschienen

    Sauberes wasser für Australien

    Birke, V. & Burmeier, H., 2011, in: GWF, Wasser - Abwasser. 152, 3, S. 243 1 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  19. Erschienen

    Sauberkeit ist messbar: Einfache Sauberkeitskontrolle vor der Beschichtung von Metallteilen

    Lechner, F. & Adami, W., 2009, in: Metalloberfläche. 63, 5, S. 35-36 2 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung

  20. Erschienen

    Scaling-based Least Squares Methods with Implemented Kalman filter Approach for Nano-Parameters Identification

    Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2016, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 25, 2, S. 85-92 8 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

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