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  1. A geometric procedure for robust decoupling control of contact forces in robotic manipulation

    Mercorelli, P. & Prattichizzo, D., 2003, in: Kybernetika. 39, 4, S. 433-445 13 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  2. A high power dye laser pumped by a crowbar mode flashlamp

    Gassen, J., Müller, D., Von Brentano, P. & Georgiadis, A. P., 15.04.1990, in: Optics Communications. 76, 2, S. 131-137 7 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  3. Erschienen

    A hybrid actuator modelling and hysteresis effect identification in camless internal combustion engines control

    Mercorelli, P. & Werner, N., 2014, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 21, 3, S. 253-263 11 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  4. Erschienen

    A hysteresis hybrid extended kalman filter as an observer for sensorless valve control in camless internal combustion engines

    Mercorelli, P., 01.01.2012, in: IEEE Transactions on Industry Applications. 48, 6, S. 1940-1949 10 S., 6338291.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  5. A Lightweight Simulation Model for Soft Robot's Locomotion and its Application to Trajectory Optimization

    Schiller, L., Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.04.2020, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 5, 2, S. 1199-1206 8 S., 8957491.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  6. Alles der Reihe nach! Innovative Simulationslösung ermöglicht optimierte Steuerungsregeln für die Reihenfolgeplanung

    Heger, J. & Hildebrandt, T., 2014, in: RFID im Blick. Sonderausgabe, S. 46-47 2 S.

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  7. Erschienen

    Alltagsvorstellungen und chemische erklärungskonzepte: “Die Teilchen saugen das Aroma aus dem Tee”

    Steffensky, M., Parchmann, I. & Schmidt, S., 01.08.2005, in: Chemie in Unserer Zeit. 39, 4, S. 274-278 5 S.

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  8. Erschienen

    A luenberger observer for a quasi-static disturbance estimation in linear time invariant systems

    Mercorelli, P., 15.12.2015, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 105, 3, S. 543-547 5 S.

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  9. Erschienen

    A lyapunov approach in the derivative approximation using a dynamic system

    Mercorelli, P., 15.12.2015, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 105, 3, S. 523-528 6 S.

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  10. Erschienen

    A Lyapunov-based Adaptive Control Law for an Electromagnetic Actuator

    Mercorelli, P., 01.01.2013, in: AASRI Procedia. 4, S. 96-103 8 S.

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