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  1. On robustness properties in permanent magnet machine control by using decoupling controller

    Mercorelli, P., Lehmann, K. & Liu, S., 01.06.2003, Robust Control Design 2003: A Proceedings Volume from the 4th Ifac Symposium, Milan, Italy, 25-27 June 2003. Bittanti, S. & Colaneri, P. (Hrsg.). 11 Aufl. Elsevier Ltd, Band 36. S. 43-48 6 S. (IPV - IFAC Proceedings Volume; Band 36, Nr. 11).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  2. Locomotive drive control by using Haar wavelet packets

    Mercorelli, P., Terwiesch, P. & Prattichizzo, D., 2002, Open Problems on the Mathematical Theory of Systems: 2002 MTNS Problem Book, August 12-16, 2002. Blondel, V. D. & Megretski, A. (Hrsg.). South Bend: University of Notre Dame, S. 37-40 4 S. (MTNS; Band 2002).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

  3. A Geometric Approach by Using Switching and Flatness Based Control in Electromechanical Actuators for Linear Motion

    Mercorelli, P., Liu, S. & Braune, S., 2002, ICMT2002 : 6th International Conference on Mechatronics Technology. Yokota, S., Shinno, H. & Iwatsuki, N. (Hrsg.). 6 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  4. Verfahren zur Erkennung von Ausreißern in einer Folge von digitalisierten Messwerten

    Frick, A. & Mercorelli, P., 18.12.2003, IPC Nr. G01D3/02, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE10225343, 06.06.2002

    Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht

  5. Verfahren und Einrichtung zum Regeln einer Regelgröße

    Mercorelli, P., Rode, M. & Terwiesch, P., 01.07.2004, IPC Nr. G05B13/02, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE10258921, 17.12.2002

    Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht

  6. A geometric procedure for robust decoupling control of contact forces in robotic manipulation

    Mercorelli, P. & Prattichizzo, D., 2003, in: Kybernetika. 39, 4, S. 433-445 13 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  7. Erkennung und klassifizierung von harmonischen transienten mit trigonometrischen glatten wavelet-paketen

    Mercorelli, P., Terwiesch, P. & Prattichizzo, D., 01.11.2002, in: AT - Automatisierungstechnik. 50, 11, S. 541-550 10 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  8. Verfahren zur Bestimmung des Rausch-Niveaus eines als Folge von digitalisierten Messwerten repräsentierten Signals

    Frick, A. & Mercorelli, P., 24.12.2003, IPC Nr. H04L 27/34, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. DE10225344, 06.06.2002, Prioritätsdatum 06.06.2002

    Publikation: Schutzrechte › Schutzrecht

  9. Motion-decoupled internal force control in grasping with visco-elastic contacts

    Prattichizzo, D. & Mercorelli, P., 01.01.2000, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 4. S. 3901-3906 6 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  10. A black box identification in frequency domain

    Mercorelli, P. & Terwiesch, P., 2003, in: European Transactions on Electrical Power. 13, 1, S. 29-40 12 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

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