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  1. Erschienen

    A decoupling dynamic estimator for online parameters indentification of permanent magnet three-phase synchronous motors

    Mercorelli, P., 2012, 16th IFAC Symposium on System Identification . Kinnaert, M. (Hrsg.). International Federation of Automatic Control, S. 757-762 6 S. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 16, Nr. PART 1).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  2. Erschienen

    A decoupled MPC using a geometric approach and feedforward action for motion control in robotino

    Strassberger, D. & Mercorelli, P., 2015, Model Predictive Control: Theory, Practices and Future Challenges. Wade, C. (Hrsg.). Nova Science Publishers, Inc., S. 61-75 15 S. 3. (Mechanical Engineering Theory and Applications).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschungbegutachtet

  3. Erschienen

    A Decoupled MPC for Motion Control in Robotino Using a Geometric Approach

    Straßberger, D., Mercorelli, P. & Sergiyenko, O. Y., 19.11.2015, in: Journal of Physics: Conference Series. 659, 1, 10 S., 012029.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  4. Additiv hergestellte Strangpresswerkzeuge: Produktivitätssteigerung durch den Einsatz von konturnaher Innenkühlung

    Hölker, R., Haase, M., Ben Khalifa, N. & Tekkaya, A. E., 2014, in: wt Werkstattstechnik online. 104, 10, S. 679-685 7 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschung

  5. Additive Manufacturing of Soft Robots

    Weigand, F. & Seibel, A., 2023, Innovative Product Development by Additive Manufacturing 2021. Lachmayer, R., Bode, B. & Kaierle, S. (Hrsg.). Cham: Springer International Publishing AG, S. 101-112 12 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  6. Erschienen

    Adaptor device for transmitting e.g. blood pressure data of human body from blood pressure measuring device of data communication system to e.g. personal computer, has controller for controlling transmission of data to communication module

    Bagschomali, A. & Schimmack, M., 01.12.2011, IPC Nr. G06F13/00; G06F13/38; G06F13/42; H04W84/20; H04W92/00, MünchenVerlag, Patent Nr. DE102010021920, 28.05.2010, Prioritätsdatum 28.05.2010

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  7. Adaptive Notch Filter in Wavelet Packet Trees

    Mercorelli, P., Rode, M. & Terwiesch, P., 2000, 45. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium: 04.-06.10.2000. Ilmenau: TU Ilmenau, S. 73-78 6 S. ( Internationales wissenschaftliches Kolloquium; Band 45).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  8. Erschienen

    Adaptive control of the nonlinear dynamic behavior of the cantilever-sample system of an atomic force microscope

    Fuhrhop, C., Mercorelli, P. & Quevedo, D., 08.12.2016, 2016 IEEE International Conference on Automatica, ICA-ACCA 2016. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 247 - 252 6 S. 7778435. (2016 IEEE International Conference on Automatica, ICA-ACCA 2016).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  9. Erschienen

    Actuator- and/or sensor element for sleeve in medical field e.g. limb or joint fracture treatment, has nano-wires comprising nano-fibers, where element deforms and acquires dimensional change of nano-fibers via electrical signal

    Georgiadis, A. & Schimmack, M., 01.12.2011, IPC Nr. A61B5/00; A61F5/01; B82B1/00; G01B21/00; G01L1/00; G01N27/12; G01R27/26, MünchenVerlag, Patent Nr. DE20101022067 20100531 , 31.05.2010, Prioritätsdatum 01.12.2011, Prioritätsnr. DE201010022067

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  10. Active suspensions decoupling by algebraic feedback

    Prattichizzo, D., Mercorelli, P., Bicchi, A. & Vicino, A., 01.01.1999, Theory and Practice of Control and Systems . Tornambe, A., Conte, G. & Perdon, A. M. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 23-28 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet