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    1. Erschienen

      Optimization of transport flow on two paths with respect to the passengers time costs

      Mercorelli, P., 29.10.2021, in: International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing. 15, S. 1602-1606 5 S., 172.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    2. Erschienen

      Parameters Estimation of a Lotka-Volterra Model in an Application for Market Graphics Processing Units

      Normatov, D. & Mercorelli, P., 26.09.2022, Proceedings of the 17th Conference on Computer Science and Intelligence Systems. Ganzha, M., Maciaszek, L., Paprzycki, M. & Slezak, D. (Hrsg.). Warsaw: Polish Information Processing Society, S. 935-938 4 S. (Annals of Computer Science and Information System; Band 30).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    3. Erschienen

      Parameters identification in a permanent magnet three-phase synchronous motor for velocity planning to optimize traction losses in a City-Bus

      Mercorelli, P., 2013, 2013 Proceedings of International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2013. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 193-198 6 S. 6642173. (2013 Proceedings of International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2013).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    4. Erschienen

      Parameters identification in a permanent magnet three-phase synchronous motor of a city-bus for an intelligent drive assistant

      Mercorelli, P., 2014, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 21, 4, S. 352-361 10 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    5. PD/PID-switching control as a human-machine interface for a semi-autonomous driver in automobiles

      Nentwig, M. & Mercorelli, P., 2009, 12th IFAC Symposium on Transpotaton Systems, CT'09 - Final Program. Chassiakos, A. G. (Hrsg.). Elsevier B.V., S. 497-504 8 S. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 42, Nr. 15).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    6. Perfect anti-windup in output tracking scheme with preaction

      Mercorelli, P., Paden, B. & Prattichizzo, D., 1998, Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Control Applications. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 1. S. 134-138 5 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    7. Erschienen

      Phase Shift APOD and POD Control Technique in Multi-Level Inverters to Mitigate Total Harmonic Distortion

      Bano, K., Abbas, G., Hatatah, M., Touti, E., Emara, A. & Mercorelli, P., 03.2024, in: Mathematics. 12, 5, 26 S., 656.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    8. Erschienen

      PI and Fuzzy Controllers for Non-Linear Systems: A Case Study

      Machado, C. M., Santos, M. F. D., Carvalho, J. R. D. & Mercorelli, P., 2019, 2019 3rd European Conference on Electrical Engineering and Computer Science, EECS 2019: Athens, Greece 28-30 December 2019, Proceedings. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 11-14 4 S. 9257571

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Konferenzbeitrag › begutachtet

    9. Erschienen

      PI Control Applied to a Small-Scale Thermal System with Heating and Cooling Sources

      Rocha, L. G., Borges, L. D. M., Silva, W. R., Mariquito, K. C. C., Santos, M. F. & Mercorelli, P., 29.05.2022, 2022 23rd International Carpathian Control Conference, ICCC 2022: Palace Hotel Sinaia, Romania; May 29 - June 1, 2022. Popescu, D., Barbulescu, L-F., Popescu, E., Roman, M. & Sendrescu, D. (Hrsg.). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1-5 5 S. (International Carpathian Control Conference; Nr. 23).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    10. Erschienen

      Plasma Frequency Regulation using Sliding Mode Control for Gaussian Normalized Periodic Model in the Presence of Disturbances

      Grunwald, J. & Mercorelli, P., 2021, 2021 25th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC): October 20 – 23, 2021 Iași, Romania, Proceedings. Ferariu, L., Matcovschi, M-H. & Ungureanu, F. (Hrsg.). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 101-106 6 S. (International Conference on System Theory, Control and Computing; Nr. 25).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    11. Erschienen

      Polynomial Augmented Extended Kalman Filter to Estimate the State of Charge of Lithium-Ion Batteries

      Haus, B. & Mercorelli, P., 02.2020, in: IEEE Transactions on Vehicular Technology. 69, 2, S. 1452-1463 12 S., 8933348.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    12. Erschienen

      Positioning Improvement for a Laser Scanning System using cSORPD control

      Nunez-Lopez, J. A., Lindner, L., Sergiyenko, O., Rodriguez-Quinonez, J. C., Flores-Fuentes, W. & Mercorelli, P., 13.10.2021, IECON 2021 - 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference); Band 2021-October).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    13. Erschienen

      Predicate‐based model of problem‐solving for robotic actions planning

      Tsymbal, O., Mercorelli, P. & Sergiyenko, O., 01.12.2021, in: Mathematics. 9, 23, 13 S., 3044.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    14. Erschienen

      Pressure fault recognition and compensation with an adaptive feedforward regulator in a controlled hybrid actuator within engine applications

      Mercorelli, P., Haus, B. & Werner, N., 01.09.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 21, S. 925-930 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    15. Erschienen

      Q-Adaptive Control of the nonlinear dynamics of the cantilever-sample system of an Atomic Force Microscope

      Fuhrhop, C., Mercorelli, P. & Quevedo, D., 09.2018, in: IEEE Latin America Transactions. 16, 9, S. 2400-2408 9 S., 8789561.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    16. Erschienen

      Rapid Prototyping of a Mechatronic Engine Valve Controller for IC Engines

      Behre, L., Mercorelli, P., Becker, U. & van Niekerk, T., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 21, S. 54-58 5 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    17. Erschienen

      Recent Advances in Intelligent Algorithms for Fault Detection and Diagnosis

      Mercorelli, P., 22.04.2024, in: Sensors. 24, 8, 17 S., 2656.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Übersichtsarbeiten › Forschung

    18. Erschienen

      Reducing the peaking phenomenon in Luenberger observers in presence of quasi-static disturbances for linear time invariant systems

      Mercorelli, P., 01.10.2016, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 107, 4, S. 965-970 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    19. Erschienen

      Regulation of a servo piezo mechanical hydraulic actuator for intake valves in camless combustion engines

      Mercorelli, P., 02.05.2020, in: WSEAS Transactions on Applied and Theoretical Mechanics. 15, S. 46-51 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    20. Erschienen

      Resolution improvement of accelerometers measurement for drones in agricultural applications

      Murrieta-Rico, F. N., Hernandez-Balbuena, D., Rodriguez-Quinoñez, J. C., Petranovskii, V., Raymond-Herrera, O., Gurko, A. G., Mercorelli, P., Sergiyenko, O., Lindner, L., Valdez-Salas, B. & Tyrsa, V., 21.12.2016, Proceedings of the IECON 2016: 42nd Annual Conference of the Industrial Electronics Society. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1037-1042 6 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    21. Erschienen

      Robust Adaptive Soft Landing Control of an Electromagnetic Valve Actuator for Camless Engines

      Mercorelli, P., 01.07.2016, in: Asian Journal of Control. 18, 4, S. 1299-1312 14 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    22. Erschienen

      Robust and Optimal Control Designed for Autonomous Surface Vessel Prototypes

      Dos Santos, M. F., Dos Santos Neto, A. F., De Mello Honorio, L., Da Silva, M. F. & Mercorelli, P., 25.01.2023, in: IEEE Access. 11, S. 9597-9612 16 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    23. Erschienen

      Robust approximate fixed-time tracking control for uncertain robot manipulators

      Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 01.01.2020, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 135, 1, 17 S., 106379.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    24. Erschienen

      Robust Control as a Mathematical Paradigm for Innovative Engineering Applications

      Mercorelli, P., 01.12.2022, in: Mathematics. 10, 23, 4 S., 4399.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Andere (Vorworte. Editoral u.ä.) › Forschung

    25. Robust control of a permanent magnet linear motor in the presence of large disturbances

      Liu, S., Mercorelli, P. & Lehmann, K., 2003, CCA 2003, Proceedings of 2003 IEEE Conference on Control Applications. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 2. S. 1301-1306 6 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    26. Erschienen

      Robust Control of Excavation Mobile Robot with Dynamic Triangulation Vision

      Gurko, A., Hernandez, W., Sergiyenko, O., Tyrsa, V., Hipólito, J. I. N., Hernandez Balbuena, D. & Mercorelli, P., 01.01.2012, ICINCO 2012 - Proceedings of the 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ICINCO 2012. Ferrier, J-L., Bernard, A., Gusikhin, O. & Madani, K. (Hrsg.). Science and Technology Publications, Lda (SciTePress), Band 2. S. 481-484 4 S. (ICINCO 2012 - Proceedings of the 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; Band 2).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    27. Robust Control of Mobile Transportation Object with 3D Technical Vision System

      Gurko, A., Sergiyenko, O., Tyrsa, V., Hernandez, W. & Mercorelli, P., 2011, 22nd IEEE International Conference on Communications, Computations, Electronics and Industrial Applications, ROC&C 2011: XXII Reunion de Otono de Comunicaciones, Computacion, Electronica, Automatizacion, Robotica y Exposicion industrial. Mocholi Salcedo, A. (Hrsg.). IEEE Seccion Mexico, 6 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    28. Erschienen

      Robust Control using Sliding Mode Approach for Ice-Clamping Device activated by Thermoelectric Coolers

      Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 25, S. 470-475 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    29. Erschienen

      Robust Current Decoupling in a Permanent Magnet Motor Combining a Geometric Method and SMC

      Mercorelli, P., Haus, B., Zattoni, E., Aschemann, H. & Ferrara, A., 26.10.2018, 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 939-944 6 S. 8511452

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    30. Robust Decoupling Control of Contact Forces in Robotic Manipulation

      Prattichizzo, D., Mercorelli, P. & Vicino, A., 01.06.1997, Proceedings of the 2nd IFAC International Symposium on Robust Control Design, ROCOND'97. Bányász, C. (Hrsg.). Pergamon Press, Band 30. S. 79-84 6 S. (IFAC Proceedings Volumes; Band 30, Nr. 16).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    31. Robust decoupling through algebraic output feedback in manipulation systems

      Mercorelli, P., 2010, in: Kybernetika. 46, 5, S. 850-869 20 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    32. Robust feedback linearization control of a throttle plate by using an approximated pd regulator

      Mercorelli, P. & Harbusch, K., 01.01.2006, ROCOND'06 - 5th IFAC Symposium on Robust Control Design, Final Program with Abstracts. Arzelier, D. & Henrion, D. (Hrsg.). International Federation of Automatic Control, Band 1. S. 585-590 6 S. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 5, Nr. PART 1).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    33. Robust feedback linearization using an adaptive PD regulator for a sensorless control of a throttle valve

      Mercorelli, P., 01.12.2009, in: Mechatronics. 19, 8, S. 1334-1345 12 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    34. Robust Flatness Based Control of an Electromagnetic Linear Actuator Using Adaptive PID Controller

      Mercorelli, P., Lehmann, K. & Liu, S., 2003, Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control Conference, CDC-2003. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 4. S. 3790-3795 6 S. 1271739. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    35. Erschienen

      ROS and Stereovision Collaborative System

      Alaniz-Plata, R., Sergyienko, O., Flores-Fuentes, W., Tyrsa, V. V., Rodriguez Quinonez, J. C., Sepúlveda-Valdez, C. A., Andrade-Collazo, H., Mercorelli, P. & Lindner, L., 30.10.2022, Optoelectronic Devices in Robotic Systems. Sergiyenko, O. (Hrsg.). Springer Nature Switzerland AG, S. 71-113 43 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel

    36. Erschienen

      rSOESGOPE Method Applied to Four-Tank System Modeling

      Dos Santos Neto, A. F., Dos Santos, M. F., De Mello Honorio, L. & Mercorelli, P., 12.06.2023, Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference, ICCC 2023. Drotos, D., Benotsmane, R., Varga, A. K., Trohak, A. & Vasarhelyi, J. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 141-146 6 S. (Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference, ICCC 2023).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    37. Erschienen

      Scaling-based Least Squares Methods with Implemented Kalman filter Approach for Nano-Parameters Identification

      Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2016, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 25, 2, S. 85-92 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    38. Erschienen

      Scheme and Technical Issues in Water Quality Control

      Mulder, S., Niekerk, T. I. V. & Mercorelli, P., 17.11.2023, International Conference on Electrical, Computer and Energy Technologies, ICECET 2023. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1-5 5 S. 10389416. (International Conference on Electrical, Computer and Energy Technologies, ICECET 2023).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    39. Erschienen

      Second-Order Sliding Mode Control with State and Disturbance Estimation for a Permanent Magnet Linear Motor

      Aschemann, H., Haus, B. & Mercorelli, P., 08.10.2018, Proceedings of the 2018 23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2018. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 345-350 6 S. 8485968

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    40. Erschienen

      Second-order SMC with disturbance compensation for robust tracking control in PMSM applications

      Aschemann, H., Haus, B. & Mercorelli, P., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 6225-6231 7 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    41. Erschienen

      Selection and Recognition of Statistically Defined Signals in Learning Systems

      Bezruk, V., Omelchenko, A., Fedorov, O., Mercorelli, P. & Nieto Hipólito, J. I., 26.12.2018, IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society: Proceedings. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3211-3216 6 S. 8591321. (Proceedings: IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    42. Erschienen

      Self-tuning of a kalman filter applied in a DC drive and in a kalman-based sensor

      Lassen, J. T. & Mercorelli, P., 01.05.2019, Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019. Kot, A. & Nawrocka, A. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 5 S. 8766057. (Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    43. Erschienen

      Sensing of the Engine Cylinder Valves Motion

      Behre, L. & Mercorelli, P., 15.11.2016, Proceedings of the 3rd International Electronic Conference on Sensors and Applications: 15–30 November 2016; sciforum.net/conference/ecsa-3. Mariani, S., Ciucci, F., Lehmhus, D., B. Messervey, T., Vallan, A. & Bosse, S. (Hrsg.). MDPI AG, 8 S. 26. (Proceedings; Band 1, Nr. 2).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    44. Erschienen

      Sensor Fusion for Power Line Sensitive Monitoring and Load State Estimation

      Schimmack, M., Belda, K. & Mercorelli, P., 14.08.2023, in: Sensors. 23, 16, 18 S., 7173.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    45. Erschienen

      Setting controller parameters through a minimum strategy with a weighted least squares method

      Mercorelli, P., 19.07.2013, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 86, 2, S. 457-463 7 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    46. Erschienen

      Simple relay non-linear PD control for faster and high-precision motion systems with friction

      Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 27.11.2018, in: IET Control Theory and Applications. 12, 17, S. 2302-2308 7 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    47. Erschienen

      Simple saturated PID control for fast transient of motion systems

      Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 8985-8990 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    48. Erschienen

      Simple saturated relay non-linear PD control for uncertain motion systems with friction and actuator constraint

      Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 13.08.2019, in: IET Control Theory and Applications. 13, 12, S. 1920-1928 9 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    49. Erschienen

      Simulation of SARS-CoV-2 pandemic in Germany with ordinary differential equations in MATLAB

      Wieland, J. & Mercorelli, P., 2021, 2021 25th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC): October 20 – 23, 2021 Iași, Romania, Proceedings. Ferariu, L., Matcovschi, M-H. & Ungureanu, F. (Hrsg.). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 564-569 6 S. (International Conference on System Theory, Control and Computing; Nr. 25).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    50. Erschienen

      Single Robust Proportional-Derivative Control for Friction Compensation in Fast and Precise Motion Systems With Actuator Constraint

      Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 01.11.2020, in: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. 142, 11, 10 S., 114505.

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