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  1. Motion-decoupled internal force control in grasping with visco-elastic contacts

    Prattichizzo, D. & Mercorelli, P., 01.01.2000, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Vol. 4. p. 3901-3906 6 p. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Research output: Contributions to collected editions/works › Article in conference proceedings › Research › peer-review

  2. A black box identification in frequency domain

    Mercorelli, P. & Terwiesch, P., 2003, In: European Transactions on Electrical Power. 13, 1, p. 29-40 12 p.

    Research output: Journal contributions › Journal articles › Research › peer-review

  3. Schöpfungsglaube und Naturwissenschaften

    Mühling, M., 2000, Evangelischer Erwachsenenkatechismus: Glauben -Erkennen - Leben. Kießig, M., Stempin, L., Echternach, H. & Jetter, H. (eds.). 6., völlig neu bearbeitet ed. Gütersloh: Gütersloher Verlagshaus, p. 45-64 20 p.

    Research output: Contributions to collected editions/works › Contributions to collected editions/anthologies › Education

  4. Schreiben in der Grundschule: frei, gebunden oder kreativ?

    Habersaat, S. & Weinhold, S., 2000, Kreatives Schreiben im Deutschunterricht: Tagungsbericht zur Fachtagung 1998. Hamburg: Behörde für Schule, Jugend und Berufsbildung, p. 34-36 und 107-109 6 p.

    Research output: Contributions to collected editions/works › Contributions to collected editions/anthologies › Transfer

  5. Einfluß von Antibiotika auf mikrobielle Populationen von Modellkläranlagen

    Hertle, W., Henninger, A., Wiethan, J., Al-Ahmad, A. & Kümmerer, K., 2000, Jahrestagung 2000: Kurzreferate und Teilnehmerverzeichnis. GDCh, Wasserchemische Gesellschaft, p. 49-52

    Research output: Contributions to collected editions/works › Article in conference proceedings › Research

  6. Drugs, Diagnostic Agents and Disinfectants in Wastewater and Water - A Review

    Kümmerer, K., 2000, Water Sanitation and Health (WHO Water Series) : resolving conflicts between drinking-water demands and pressures from society´s wastes ; proceedings of the international conference. Chorus, I., Ringelband, U., Schlag, G. & Schmoll, O. (eds.). IWA Publishing, Vol. 105. p. 59-71 13 p. (Schriftenreihe des Vereins für Wasser-, Boden- und Lufthygiene; no. 105).

    Research output: Contributions to collected editions/works › Article in conference proceedings › Research › peer-review

  7. Environmental Auditing in Hospitals: First Results in a University Hospital

    Dettenkofer, M., Kümmerer, K., Schuster, A., Müller, W., Mühlich, M., Scherrer, M. & Daschner, F. D., 01.01.2000, In: Environmental Management. 25, 1, p. 105-113 9 p.

    Research output: Journal contributions › Journal articles › Research › peer-review

  8. Role of Acinetobacter for Biodegradability of Quaternary Ammonium Compounds

    Al-Ahmad, A., Wiedmann-Al-Ahmad, M., Schön, G., Daschner, F. D. & Kümmerer, K., 01.06.2000, In: Bulletin of Environmental Contamination and Toxicology. 64, 6, p. 764-770 7 p.

    Research output: Journal contributions › Journal articles › Research › peer-review

  9. Published

    Lokale Agenda 21 / Akteure und Aktionen in Deutschland und Italien. Agenda 21 locale / Attori ed azioni in Germania ed in Italia

    Stoltenberg, U. (Editor) & Nora, E. (Editor), 2000, Frankfurt/Main: VAS Verlag für Akademische Schriften. 293 p.

    Research output: Books and anthologies › Conference proceedings › Research

  10. Published

    Lebenswelt Hochschule: Raum-Bildung, Konsum-Muster und Kommunikation für eine nachhaltige Entwicklung

    Stoltenberg, U. (Editor), 2000, Frankfurt/Main: VAS Verlag für Akademische Schriften. 181 p. (Reihe Innovationen in den Hochschulen – Nachhaltige Entwicklung; vol. 2)

    Research output: Books and anthologies › Conference proceedings › Research

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