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  1. Erschienen

    A fault detection and data reconciliation algorithm in technical processes with the help of haar wavelets packets

    Mercorelli, P., 03.2017, in: Algorithms. 10, 1, S. 1-13 13 S., 13.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  2. Erschienen

    AFM imaging and nanoindentation of polymer of intrinsic microporosity PIM-1

    Polak-Kraśna, K., Fuhrhop, C., Rochat, S., Burrows, A., Georgiadis, A., Bowen, C. & Mays, T., 14.09.2017, in: International Journal of Hydrogen Energy. 42, 37, S. 23915 - 23919 5 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  3. A Gait Pattern Generator for Closed-Loop Position Control of a Soft Walking Robot

    Schiller, L., Seibel, A. & Schlattmann, J., 02.07.2020, in: Frontiers in Robotics and AI. 7, 13 S., 87.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  4. A gecko-inspired soft passive gripper

    Seibel, A., Yildiz, M. & Zorlubaş, B., 01.06.2020, in: Biomimetics. 5, 2, 15 S., 12.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  5. Erschienen

    A general structural property in wavelet packets for detecting oscillation and noise components in signal analysis

    Mercorelli, P., 2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 80, 2, S. 271-275 5 S.

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  6. A genetic algorithm for a self-learning parameterization of an aerodynamic part feeding system for high-speed assembly

    Busch, J., Quirico, M., Richter, L., Schmidt, M., Raatz, A. & Nyhuis, P., 2015, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 64, 1, S. 5-8 4 S.

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  7. Erschienen

    A geometric algorithm for the output functional controllability in general manipulation systems and mechanisms

    Mercorelli, P., 01.01.2012, in: Kybernetika. 48, 6, S. 1266-1288 23 S.

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  8. Erschienen

    A geometric approach to the decoupling control and to speed up the dynamics of a general rigid body manipulation system

    Mercorelli, P., 2014, in: Applied Mechanics and Materials. 534, S. 93-103 11 S.

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  9. A geometric procedure for robust decoupling control of contact forces in robotic manipulation

    Mercorelli, P. & Prattichizzo, D., 2003, in: Kybernetika. 39, 4, S. 433-445 13 S.

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  10. A high power dye laser pumped by a crowbar mode flashlamp

    Gassen, J., Müller, D., Von Brentano, P. & Georgiadis, A. P., 15.04.1990, in: Optics Communications. 76, 2, S. 131-137 7 S.

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