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  1. Erschienen

    A Geometric Approach to Decouple Robotino Motions and its Functional Controllability

    Straßberger, D., Mercorelli, P. & Sergiyenko, O. Y., 19.11.2015, in: Journal of Physics: Conference Series. 659, 1, 12 S., 012027.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  2. Erschienen

    A geometric approach for the model parameter estimation in a permanent magnet synchronous motor

    Mercorelli, P., 01.10.2015, Computational Problems in Science and Engineering. Mastorakis, N., Bulucea, A. & Tsekouras, G. (Hrsg.). Switzerland: Springer, Band 343. S. 425-438 14 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 343).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in SammelwerkenForschungbegutachtet

  3. Erschienen

    A geometric approach for the design and control of an electromagnetic actuator to optimize its dynamic performance

    Mercorelli, P., 06.07.2017, 18th International Carpathian Control Conference (ICCC) 2017: Proceedings . Popescu, D., Sendrescu, D., Roman, M., Popescu, E. & Barbulescu, L. (Hrsg.). 1 Aufl. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 462-467 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  4. Erschienen

    A geometric approach for controlling an electromagnetic actuator with the help of a linear Model Predictive Control

    Mercorelli, P., 2013, Proceedings, IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3234 - 3239 6 S. 6699646. (Conference of the IEEE Industrial Electronics Society).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  5. A Geometric Approach by Using Switching and Flatness Based Control in Electromechanical Actuators for Linear Motion

    Mercorelli, P., Liu, S. & Braune, S., 2002, ICMT2002 : 6th International Conference on Mechatronics Technology. Yokota, S., Shinno, H. & Iwatsuki, N. (Hrsg.). 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  6. Erschienen

    A geometric algorithm for the output functional controllability in general manipulation systems and mechanisms

    Mercorelli, P., 01.01.2012, in: Kybernetika. 48, 6, S. 1266-1288 23 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  7. Erschienen

    A Genetic Algorithm for the Dynamic Management of Cellular Reconfigurable Manufacturing Systems

    Maier, J. T., Schmidt, M., Galizia, F. G., Bortolini, M. & Ferrari, E., 01.01.2023, Sustainable Design and Manufacturing: Proceedings of the 9th International Conference on Sustainable Design and Manufacturing (SDM 2022). Scholz, S. G., Howlett, R. J. & Setchi, R. (Hrsg.). Springer Singapur, S. 21-32 12 S. (Smart Innovation, Systems and Technologies; Band 338).

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  8. A genetic algorithm for a self-learning parameterization of an aerodynamic part feeding system for high-speed assembly

    Busch, J., Quirico, M., Richter, L., Schmidt, M., Raatz, A. & Nyhuis, P., 2015, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 64, 1, S. 5-8 4 S.

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  9. Erschienen

    A general structural property in wavelet packets for detecting oscillation and noise components in signal analysis

    Mercorelli, P., 2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 80, 2, S. 271-275 5 S.

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  10. A generalized α-level decomposition concept for numerical fuzzy calculus

    Seibel, A. & Schlattmann, J., 10.2015, Proceedings of the 16th World Congress of the International Fuzzy Systems Association (IFSA) and 9th Conference of the European Society for Fuzzy Logic and Technology (EUSFLAT) 2015. Alonso, J. M., Reformat, M. & Bustince, H. (Hrsg.). Atlantis Press, S. 137-140 4 S. (Advances in Intelligent Systems Research; Band 89).

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  11. A gecko-inspired soft passive gripper

    Seibel, A., Yildiz, M. & Zorlubaş, B., 01.06.2020, in: Biomimetics. 5, 2, 15 S., 12.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  12. A Gait Pattern Generator for Closed-Loop Position Control of a Soft Walking Robot

    Schiller, L., Seibel, A. & Schlattmann, J., 02.07.2020, in: Frontiers in Robotics and AI. 7, 13 S., 87.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  13. Erschienen

    AFM imaging and nanoindentation of polymer of intrinsic microporosity PIM-1

    Polak-Kraśna, K., Fuhrhop, C., Rochat, S., Burrows, A., Georgiadis, A., Bowen, C. & Mays, T., 14.09.2017, in: International Journal of Hydrogen Energy. 42, 37, S. 23915 - 23919 5 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  14. Erschienen

    A fault detection and data reconciliation algorithm in technical processes with the help of haar wavelets packets

    Mercorelli, P., 03.2017, in: Algorithms. 10, 1, S. 1-13 13 S., 13.

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  15. Erschienen

    Aesthetic Design of Masonry Arch Bridges

    Ohler, A. & Kirschner, U., 2010, Proceedings of the Eight International Masonry Conference 2010. Jäger, W., Haseltine, B. & Fried, A. (Hrsg.). The Masonry Society, S. 383-392 9 S. (Masonry : Proceedings of the British Masonry Society; Band 11).

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  16. Advances in Manufacturing Processes for Magnesium Alloys

    Dieringa, H., Bohlen, J., Hort, N., Letzig, D. & Kainer, K. U., 03.03.2014, Essential Readings in Magnesium Technology. Mathaudhu, S. N., Luo, A. A., Neelameggham, N. R., Nyberg, E. A. & Sillekens, W. H. (Hrsg.). Wiley-Blackwell Publishing Asia, S. 19-24 6 S.

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKapitelbegutachtet

  17. Advances in manufacturing processes for magnesium alloys

    Dieringa, H., Bohlen, J., Hort, N., Letzig, D. & Kainer, K. U., 2007, Magnesium Technology 2007 - Proceedings of Symposium Sponsored by the Magnesium Committee of the Light Metals Division of TMS. Beals, R. S., Luo, A. A., Neelameggham, N. R. & Pekguleryuz, M. O. (Hrsg.). The Minerals, Metals & Materials Society, S. 3-8 6 S. (Magnesium Technology).

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  18. Erschienen

    Advances in Laser Positioning of Machine Vision System and Their Impact on 3D Coordinates Measurement

    Nunez-Lopez, J. A., Sergiyenko, O., Alaniz-Plata, R., Sepulveda-Valdez, C., Perez-Landeros, O. M., Tyrsa, V., Flores-Fuentes, W., Rodriguez-Quinonez, J. C., Murrieta-Rico, F. N., Mercorelli, P., Kartashov, V. & Kolendovska, M., 16.10.2023, IECON 2023 - 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)).

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  19. Erschienen

    Advances in Dynamics, Optimization and Computation: A volume dedicated to Michael Dellnitz on the occasion of his 60th birthday

    Junge, O. (Hrsg.), Schütze, O. (Hrsg.), Froyland, G. (Hrsg.), Ober-Blöbaum, S. (Hrsg.) & Padberg-Gehle, K. (Hrsg.), 2020, Cham: Springer. 392 S. (Studies in Systems, Decision and Control; Band 304)

    Publikation: Bücher und AnthologienSammelwerke und AnthologienForschung

  20. Advances in Computer Science and Engineering

    Schmidt, M. (Hrsg.), 22.03.2011, Rijeka: InTech Open Access Publisher. 472 S. (Advances in Intelligent and Soft Computing)

    Publikation: Bücher und AnthologienSammelwerke und AnthologienForschung