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Erschienen
A geometric approach to the decoupling control and to speed up the dynamics of a general rigid body manipulation system
Mercorelli, P., 2014, in: Applied Mechanics and Materials. 534, S. 93-103 11 S.
Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
Erschienen
A Geometric Approach to Decouple Robotino Motions and its Functional Controllability
Straßberger, D., Mercorelli, P. & Sergiyenko, O. Y., 19.11.2015, in: Journal of Physics: Conference Series. 659, 1, 12 S., 012027.
Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
Erschienen
A geometric approach for the model parameter estimation in a permanent magnet synchronous motor
Mercorelli, P., 01.10.2015, Computational Problems in Science and Engineering. Mastorakis, N., Bulucea, A. & Tsekouras, G. (Hrsg.). Switzerland: Springer, Band 343. S. 425-438 14 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 343).
Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet
Erschienen
A geometric approach for the design and control of an electromagnetic actuator to optimize its dynamic performance
Mercorelli, P., 06.07.2017, 18th International Carpathian Control Conference (ICCC) 2017: Proceedings . Popescu, D., Sendrescu, D., Roman, M., Popescu, E. & Barbulescu, L. (Hrsg.). 1 Aufl. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 462-467 6 S.
Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
Erschienen
A geometric approach for controlling an electromagnetic actuator with the help of a linear Model Predictive Control
Mercorelli, P., 2013, Proceedings, IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3234 - 3239 6 S. 6699646. (Conference of the IEEE Industrial Electronics Society).
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A Geometric Approach by Using Switching and Flatness Based Control in Electromechanical Actuators for Linear Motion
Mercorelli, P., Liu, S. & Braune, S., 2002, ICMT2002 : 6th International Conference on Mechatronics Technology. Yokota, S., Shinno, H. & Iwatsuki, N. (Hrsg.). 6 S.
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Erschienen
A geometric algorithm for the output functional controllability in general manipulation systems and mechanisms
Mercorelli, P., 01.01.2012, in: Kybernetika. 48, 6, S. 1266-1288 23 S.
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Erschienen
A Genetic Algorithm for the Dynamic Management of Cellular Reconfigurable Manufacturing Systems
Maier, J. T., Schmidt, M., Galizia, F. G., Bortolini, M. & Ferrari, E., 01.01.2023, Sustainable Design and Manufacturing: Proceedings of the 9th International Conference on Sustainable Design and Manufacturing (SDM 2022). Scholz, S. G., Howlett, R. J. & Setchi, R. (Hrsg.). Springer Singapur, S. 21-32 12 S. (Smart Innovation, Systems and Technologies; Band 338).
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A genetic algorithm for a self-learning parameterization of an aerodynamic part feeding system for high-speed assembly
Busch, J., Quirico, M., Richter, L., Schmidt, M., Raatz, A. & Nyhuis, P., 2015, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 64, 1, S. 5-8 4 S.
Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
Erschienen
A general structural property in wavelet packets for detecting oscillation and noise components in signal analysis
Mercorelli, P., 2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 80, 2, S. 271-275 5 S.
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