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Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

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Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

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  1. Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
  2. Erschienen

    Cascade MIMO P-PID Controllers Applied in an Over-actuated Quadrotor Tilt-Rotor

    Dos Santos, M. F., De Mello Honorio, L., Da Silva, M. F., Silva, W. R., De Magalhaes Lima, J. L. S., Mercorelli, P. & Do Carmo, M. J., 12.06.2023, Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference, ICCC 2023. Drotos, D., Benotsmane, R., Varga, A. K., Trohak, A. & Vasarhelyi, J. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 135-140 6 S. (Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference, ICCC 2023).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  3. Erschienen

    Case Study: Aspects of Fuzzy Controller Implementation in Embedded Systems

    Muniz, L. M., Carmo, M. J., Santos, M. F., Santos Neto, A. F. & Mercorelli, P., 2020, 2nd International Conference on Mathematics and Computers in Science and Engineering (MACISE 2020): Proceedings, Madrid, Spain 18-20 January 2020 . Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 155-158 4 S. 9195570

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  4. Erschienen

    Case Study: Optimization of PI Controller Gains with Anti-Windup Applied on a Level System

    De Almeida Machareth, G., Dos Santos, M. F., Da Silva, J. L., Franklin, L. R. & Mercorelli, P., 12.06.2023, Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference, ICCC 2023. Drotos, D., Benotsmane, R., Varga, A. K., Trohak, A. & Vasarhelyi, J. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4-9 6 S. (Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference, ICCC 2023).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  5. Erschienen

    Circular Scanning Resolution Improvement by its Velocity Close Loop Control

    Sepulveda-Valdez, C. A., Sergiyenko, O., Hernandez-Balbuena, D., Tyrsa, V., Mercorelli, P., Flores-Fuentes, W., Reyez-Garcia, M., Lindner, L. & Melnik, V., 06.2019, Proceedings - 2019 IEEE 28th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2019. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 244-249 6 S. 8781135

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  6. Erschienen

    Classical PI Controllers with Anti-Windup Techniques Applied on Level Systems: An Interesting Case Study

    Costa, K. C., MacHareth, G. A., Santos, M. F. & Mercorelli, P., 2020, 2nd International Conference on Mathematics and Computers in Science and Engineering (MACISE): Proceedings, Madrid, Spain 18-20 January 2020 . Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 163-166 4 S. 9195569

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  7. Erschienen

    Combination of a reduced order state observer and an Extended Kalman Filter for Peltier cells

    Mironova, A., Haus, B. & Mercorelli, P., 27.06.2018, Proceedings of the 2018 19th International Carpathian Control Conference (ICCC): La Contessa Castle Hotel, Szilvásvárad, Hungary, May 28-31, 2018. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 211-216 6 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  8. Erschienen

    Combining an Internal SMC with an External MTPA Control Loop for an Interior PMSM

    Zwerger, T. & Mercorelli, P., 08.10.2018, Proceedings of the 2018 23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2018. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 674-679 6 S. 8485900

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  9. Erschienen

    Combining a PI Controller with an Adaptive Feedforward Control in PMSM

    Zwerger, T. & Mercorelli, P., 27.10.2020, Proceedings of the 2020 21st International Carpathian Control Conference (ICCC): Virtual Conference, Košice, Slovak Republic October 27 - 29, 2020 . Petráš, I. & Kačur, J. (Hrsg.). Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 5 S. 9257288

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  10. Erschienen

    Combining flatness based feedforward action with a fractional PI regulator to control the intake valve engine

    Mercorelli, P., 06.07.2017, 2017 18 th International Carpathian Control Conference (ICCC): Proceedings. Popescu, D., Sendrescu, D., Roman, M., Popescu, E. & Barbulescu, L. (Hrsg.). 1 Aufl. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 456-461 6 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  11. Erschienen

    Combining Kalman filter and RLS-Algorithm to Improve a Textile based Sensor System in the Presence of Linear Time-Varying Parameters

    Schimmack, M., Mercorelli, P. & Maiwald, M., 15.04.2016, 17th International Conference on E-health Networking, Application & Services (HealthCom). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 507-510 4 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  12. Erschienen

    Combining Model Predictive and Adaptive Control for an Atomic Force Microscope Piezo-Scanner-Cantilever System

    Fuhrhop, C., Mercorelli, P. & Georgiadis, A., 10.2013, 2013 IEEE International Symposium on Sensorless Control for Electrical Drives and Predictive Control of Electrical Drives and Power Electronics (SLED/PRECEDE) : 2013 IEEE International Symposium. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. 6684499. (SLED/PRECEDE 2013 - 2013 IEEE International Symposium on Sensorless Control for Electrical Drives and Predictive Control of Electrical Drives and Power Electronics).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  13. Erschienen

    Combining SMC and MTPA Using an EKF to estimate parameters and states of an interior PMSM

    Zwerger, T. & Mercorelli, P., 01.05.2019, Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019. Kot, A. & Nawrocka, A. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8766063. (Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  14. Erschienen

    Comparing data scaling based recursive least squares algorithms with Kalman Filter for nano parameters identification

    Schimmack, M., Mercorelli, P. & Georgiadis, A., 23.01.2015, Proceedings of 2014 International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2014: ICMIC 2014 Melbourne, Australia December 3rd - 5th , 2014; Proceedings . IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 316 - 321 6 S. 7020772. (Proceedings of 2014 International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2014).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  15. Erschienen

    Comparison of Backpropagation and Kalman Filter-based Training for Neural Networks

    Luttmann, L. & Mercorelli, P., 20.10.2021, 2021 25th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC): October 20 – 23, 2021 Iași, ROMANIA, Proceedings. Ferariu, L., Matcovschi, M-H. & Ungureanu, F. (Hrsg.). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 234-241 8 S. (International Conference on System Theory, Control and Computing; Nr. 25).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  16. Erschienen

    Conception of an indirectly controlled servo valve for IC engine valve position control

    Behre, L., Van Niekerk, T., Mercorelli, P. & Werner, N., 27.06.2016, Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 41-47 7 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  17. Erschienen

    Conceptual understanding of complex components and Nyquist-Shannon sampling theorem: A design based research in Engineering

    Block, B. M. & Mercorelli, P., 27.04.2015, 2015 IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 462-470 9 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  18. Erschienen

    Contemporary sinusoidal disturbance detection and nano parameters identification using data scaling based on Recursive Least Squares algorithms

    Schimmack, M. & Mercorelli, P., 23.12.2014, Proceedings - 2014 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2014: Proceedings. Kacem, I., Laroche, P. & Roka, Z. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 510-515 6 S. 6996946. (Proceedings - 2014 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2014).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  19. Erschienen

    Continuous 3D scanning mode using servomotors instead of stepping motors in dynamic laser triangulation

    Lindner, L., Sergiyenko, O., Rodriguez-Quinonez, J. C., Tyrsa, V., Mercorelli, P., Fuentes, W. F., Murrieta-Rico, F. N. & Nieto-Hipolito, J. I., 28.09.2015, 2015 IEEE 24th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 944-949 6 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  20. Erschienen

    Controlling a Bank Model Economy by Sliding Mode Control with Help of Kalman Filter

    Samson, H. R., Rech, C., Mercorelli, P. & Benz, K., 01.01.2022, 15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2019) : Proceedings of the Workshop Held in Bologna, Italy, on November 21–22, 2019. Zattoni, E., Simani, S. & Conte, G. (Hrsg.). Cham, Switzerland: Springer Nature Switzerland AG, S. 995-1006 12 S. (Lecture Notes in Control and Information Sciences - Proceedings book series (LNCOINSPRO)).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  21. Erschienen

    Controlling a Bank Model Economy by Using an Adaptive Model Predictive Control with Help of an Extended Kalman Filter

    Samson, H. R. & Mercorelli, P., 27.10.2020, Proceedings of the 2020 21st International Carpathian Control Conference (ICCC): Virtual Conference, Košice, Slovak Republic October 27 - 29, 2020 . Petráš, I. & Kačur, J. (Hrsg.). Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. 9257221

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  22. Erschienen

    Control of a Sun Tracking Robot Based on Adaptive Sliding Mode Control with Kalman Filtering and Model Predictive Control

    Rehbein, J. P., Haus, B. & Mercorelli, P., 13.10.2021, IECON 2021 - 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference); Band 2021-October).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  23. Erschienen

    Control of a Three-Axis Robot with Super Twisting Sliding Mode Control

    Rehbein, J. P., Haus, B. & Mercorelli, P., 2023, 27th International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2023 - Proceedings. Precup, R-E. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 76-81 6 S. (International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2023 - Proceedings).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  24. Erschienen

    Control of a two-thermoelectric-cooler system for ice-clamping application using Lyapunov based approach

    Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 11.07.2017, Proceedings of the 2017 21st International Conference on Process Control (PC). Fikar, M. & Kvasnica, M. (Hrsg.). 1 Aufl. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 24-29 6 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  25. Erschienen

    Coplanar micro-strips/electrospun sensor system to measure the electronics properties of the polyethylene oxide (PEO) electrospun

    Fuhrhop, C. & Georgiadis, A., 2015, 2015 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications, MeMeA 2015 - Proceedings. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 512-516 5 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  26. Erschienen

    Decision-making models for Robotic Warehouse

    Tsymbal, O., Bronnikov, A. & Mercorelli, P., 01.06.2020, 2020 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM 2020. Sorrento, Italy: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 544-549 6 S. 9161933

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  27. Erschienen

    Design and characterization of an EOG signal acquisition system based on the programming of saccadic movement routines

    Frem-Sosa, L. A., Valenzuela-Delgado, M., Flores-Fuentes, W., Rodríguez-Quiñonez, J. C., Sergiyenko, O., Hernández-Balbuena, D., Murrieta-Rico, F. N., Miranda-Vega, J. E. & Mercorelli, P., 19.06.2023, 2023 IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2023 : Proceedings. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1-5 5 S. (IEEE International Symposium on Industrial Electronics; Band 2023-June).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  28. Erschienen

    Design, Modeling and Control of an Over-actuated Hexacopter Tilt-Rotor

    Pimentel, G. O., Dos Santos, M. F., Honorio, L. D. M., Mercorelli, P., Da Silva, M. F. & Moreira, A. P. G. M., 12.06.2023, Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference, ICCC 2023. Drotos, D., Benotsmane, R., Varga, A. K., Trohak, A. & Vasarhelyi, J. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 315-320 6 S. (Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference, ICCC 2023).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  29. Erschienen

    Design of a Real Time Path of Motion Control for Manufacturing Applications

    Kunkelmoor, J. & Mercorelli, P., 31.05.2021, 2021 22nd International Carpathian Control Conference, ICCC 2021. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 4 S. 9454599. (International Carpathian Control Conference, ICCC; Nr. 22).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  30. Erschienen

    Design of a Real Time Path of Motion Using a Sliding Mode Control with a Switching Surface

    Kunkelmoor, J. & Mercorelli, P., 01.01.2020, Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020—The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020. Bartoszewicz, A., Kabziński, J. & Kacprzyk, J. (Hrsg.). Cham: Springer, Band 1. S. 197-206 10 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 1196).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  31. Erschienen

    Design of controllers applied to autonomous unmanned aerial vehicles using software in the loop

    Silva, D. H. C., Santos, M. F., da Silva, M. F., Neto, A. F. S. & Mercorelli, P., 01.05.2019, Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019. Kot, A. & Nawrocka, A. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8766036. (Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  32. Erschienen

    Detection time analysis of propulsion system fault effects in a hexacopter

    Santos, M. F., Honorio, L. M., Costa, E. B., Silva, M. F., Vidal, V. F., Santos Neto, A. F., Rezende, H. B., Mercorelli, P. & Pancoti, A. A. N., 01.05.2019, Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019. Kot, A. & Nawrocka, A. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. 8765990. (Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  33. Erschienen

    Development of a Didactic Graphical Simulation Interface on MATLAB for Systems Control

    Trindade, L. C., Dias, P. G. S., Grilo, V. F. D. S. B., Santos, M. F. & Mercorelli, P., 06.2022, 2022 23rd International Carpathian Control Conference (ICCC). Popescu, D., Barbulescu, L-F., Popescu, E., Roman, M. & Sendrescu, D. (Hrsg.). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 6-11 6 S. (International Carpathian Control Conference, ICCC; Band 23).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  34. Erschienen

    Differential Steering System for Vehicular Yaw Tracking Motion with Help of Sliding Mode Control

    Kruse, O., Mukhamejanova, A. & Mercorelli, P., 06.2022, 23rd International Carpathian Control Conference, ICCC 2022. Popescu, D., Barbulescu, L-F., Popescu, E., Roman, M. & Sendrescu, D. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 58-63 6 S. (23rd International Carpathian Control Conference, ICCC 2022).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  35. Erschienen

    Digital Control of a Camless Engine Using Lyapunov Approach with Backward Euler Approximation

    Mercorelli, P., Werner, N., Becker, U., Harndorf, H. & Van Niekerk, T., 08.2014, 19th IFAC World Congress IFAC 2014, Proceedings. Xia, X. & Boje, E. (Hrsg.). 3 Aufl. International Federation of Automatic Control, Band 47. S. 5679-5684 6 S. (IFAC World Congress; Band 19, Nr. 1).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  36. Erschienen

    Discrete Lyapunov Controllers for an Actuator in Camless Engines

    Mercorelli, P. & Werner, N., 2014, Recent advances in circuits, systems and control: Proceedings of the 2014 International Conference on Circuits, Systems and Control (CSC 2014); Interlaken, Switzerland February 22 - 24, 2014. Garcia-Planas, M. I., Vachtsevanos, G. & Xu, G. Q. (Hrsg.). Europment, S. 19-24 6 S. (Recent Advances in Electrical Engineering Series - 31).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  37. Erschienen

    Dual Kalman Filters Analysis for Interior Permanent Magnet Synchronous Motors

    Zwerger, T. & Mercorelli, P., 01.01.2020, Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020—The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020. Bartoszewicz, A., Kabziński, J. & Kacprzyk, J. (Hrsg.). Cham: Springer, Band 1. S. 424-435 12 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 1196).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  38. Erschienen

    Effective informational entropy reduction in multi-robot systems based on real-time TVS

    Ivanov, M., Sergiyenko, O., Mercorelli, P., Hernandez, W., Tyrsa, V., Hernandez-Balbuena, D., Rodriguez Quinonez, J. C., Kartashov, V., Kolendovska, M. & Iryna, T., 01.06.2019, Proceedings - 2019 IEEE 28th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2019. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1162-1167 6 S. 8781209

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  39. Erschienen

    Ein piezohydraulischer vollvariabler Ventilantrieb eines Verbrennungsmotors

    Werner, N., Mercorelli, P., Becker, U., Harndorf, H. & Van Niekerk, T., 01.2013, Der Antrieb von morgen 2013, 8 MTZ-Fachtagung: 8. MTZ-Fachtagung ; Tagungsdokumentation. ATZ live, Band CD-ROM. 16 S.

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  40. Erschienen

    Employing a Novel Metaheuristic Algorithm to Optimize an LSTM Model: A Case Study of Stock Market Prediction

    Dastgerdi, A. K. & Mercorelli, P., 01.01.2023, Advances in Computing and Data Sciences: 7th International Conference, ICACDS 2023, Kolkata, India, April 27–28, 2023, Revised Selected Papers. Singh, M., Tyagi, V., Gupta, P. K., Flusser, J. & Ören, T. (Hrsg.). Cham: Springer International Publishing AG, S. 478-489 12 S. (Communications in Computer and Information Science; Band 1848).

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  41. Erschienen

    Energy Optimization in Motion Planning of a Two-Link Manipulator using Bernstein Polynomials

    Stephan, R., Mercorelli, P. & Belda, K., 31.05.2021, 2021 22nd International Carpathian Control Conference, ICCC 2021. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. 9454630. (International Carpathian Control Conference, ICCC ; Nr. 22).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  42. Erschienen

    Evaluation of Time/Phase Parameters in Frequency Measurements for Inertial Navigation Systems

    Murrieta-Rico, F. N., Mercorelli, P., Rodriguez-Quinonez, J. C., Flores-Fuentes, W., Sergiyenko, O., Rivas-Lopez, M., Mercado-Herrera, A., Garate-Garci, A. & Tyrsa, V., 01.06.2022, 2022 IEEE 31st International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1153-1157 5 S. (IEEE International Symposium on Industrial Electronics; Band 2022-June).

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  43. Erschienen

    Experimental analysis of measurement process for a QCM using the pulse coincidence method

    Murrieta-Rico, F. N., Petranovskii, V., Sergiyenko, O., Mercorelli, P., Antúnez-Garcia, J., Sanchez-Lopez, J. D. D. & Yocupicio-Gaxiola, R. I., 10.2019, IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4657-4662 6 S. 8927337. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference); Band 2019-October).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  44. Erschienen

    Faulty Process Detection Using Machine Learning Techniques

    Dastgerdi, A. K., Lange, D. & Mercorelli, P., 11.07.2023, Congress on Smart Computing Technologies : Proceedings of CSCT 2022. Bansal, J. C., Sharma, H. & Chakravorty, A. (Hrsg.). Springer Singapore, S. 321-333 13 S. (Smart Innovation, Systems and Technologies).

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  45. Erschienen

    FFTSMC with Optimal Reference Trajectory Generated by MPC in Robust Robotino Motion Planning with Saturating Inputs

    Hedman, M. & Mercorelli, P., 25.05.2021, 2021 American Control Conference (ACC). Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1470-1477 8 S. 9482876. (Proceedings of the American Control Conference).

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  46. Erschienen

    Friction hysteresis compensation using phase correction of periodic trajectories

    Haus, B., Mercorelli, P. & Werner, N., 19.09.2017, 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2017: 28-31 Aug. 2017. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 325-330 6 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  47. Erschienen

    Fusion of knowledge bases for better navigation of wheeled mobile robotic group with 3D TVS

    Sergiyenko, O., Tyrsa, V., Ivanov, M., Mercorelli, P., Hernandez, W. & Kolendovska, M., 01.06.2020, 2020 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM 2020. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 532-537 6 S. 9161957

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  48. Erschienen

    Fuzzy based control of a nonholonomic car-like robot for drive assistant systems

    Mercorelli, P., 27.06.2018, Proceedings of the 2018 19th International Carpathian Control Conference (ICCC): La Contessa Castle Hotel, Szilvásvárad, Hungary, May 28-31, 2018. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 434-439 6 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  49. Erschienen

    Gaussian trajectories in motion control for camless engines

    Haus, B., Mercorelli, P. & Werner, N., 11.07.2017, Proceedings of the 2017 21st International Conference on Process Control (PC). Fikar, M. & Kvasnica, M. (Hrsg.). 1 Aufl. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 76-80 5 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  50. Erschienen

    Generating Energy Optimal Powertrain Force Trajectories with Dynamic Constraints

    Mercorelli, P. & Schmidt, S., 2013, Mathematical Methods and Optimization Techniques in Engineering. Biolek, D., Walter, H., Utu, I. & von Lucken, C. (Hrsg.). World Scientific and Engineering Academy and Society - WSEAS, S. 228-233 6 S.

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  51. Erschienen

    Geometric analysis of a laser scanner functioning based on dynamic triangulation

    Sepulveda-Valdez, C., Sergiyenko, O., Tyrsa, V., Flores-Fuentes, W., Rodriguez-Quinonez, J. C., Murrienta-Rico, F. N., Miranda-Vega, J. E., Mercorelli, P. & Kolendovska, M., 01.06.2020, 2020 IEEE 29th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2020): 17 - 19 June, 2020, Delft, Netherlands, Proceedings . IEEE. I. E. S. (Hrsg.). Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1398-1403 6 S. 9152268. (IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE); Band 2020).

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