Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- 2025
- Erschienen
Inner loop model predictive control and outer loop PI reference governor for PMSMs with input and state saturation for torque control
Zwerger, T. & Mercorelli, P., 01.02.2025, in: Mathematics and Computers in Simulation. 228, S. 178-201 24 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- 2024
- Erschienen
Dynamic Inversion-Enhanced U-Control of Quadrotor Trajectory Tracking
Lone, A., Zhu, Q., Nemati, H. & Mercorelli, P., 18.10.2024, in: Drones. 8, 10, 24 S., 599.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Visual Detection of Traffic Incident through Automatic Monitoring of Vehicle Activities
Karim, A., Raza, M. A., Alharthi, Y. Z., Abbas, G., Othmen, S., Hossain, M. S., Nahar, A. & Mercorelli, P., 09.2024, in: World Electric Vehicle Journal. 15, 9, 19 S., 382.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Study on the Performance of Adaptive Neural Networks for Haze Reduction with a Focus on Precision
Alshahir, A., Kaaniche, K., Abbas, G., Mercorelli, P., Albekairi, M. & Alanazi, M. D., 15.08.2024, in: Mathematics. 12, 16, 25 S., 2526.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Measurement in Machine Vision Editorial Paper
Sergiyenko, O., Flores-Fuentes, W., Rodríguez-Quiñonez, J. C., Mercorelli, P., Kawabe, T. & Bhateja, V., 15.08.2024, in: Measurement: Journal of the International Measurement Confederation. 236, 4 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Andere (Vorworte. Editoral u.ä.) › Forschung
- Erschienen
Advanced Neural Classifier-Based Effective Human Assistance Robots Using Comparable Interactive Input Assessment Technique
Albekairi, M., Kaaniche, K., Abbas, G., Mercorelli, P., Alanazi, M. D. & Almadhor, A., 13.08.2024, in: Mathematics. 12, 16, 21 S., 2500.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Mathematics in Robot Control for Theoretical and Applied Problems
Mercorelli, P., Sergiyenko, O. & Tsymbal, O., 18.07.2024, in: Mathematics. 12, 14, 3 S., 2240.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Andere (Vorworte. Editoral u.ä.) › Forschung
- Erschienen
Mathematical Modeling for Robot 3D Laser Scanning in Complete Darkness Environments to Advance Pipeline Inspection
Sepulveda-Valdez, C., Sergiyenko, O., Tyrsa, V., Mercorelli, P., Rodríguez-Quiñonez, J. C., Flores-Fuentes, W., Zhirabok, A., Alaniz-Plata, R., Núñez-López, J. A., Andrade-Collazo, H., Miranda-Vega, J. E. & Murrieta-Rico, F. N., 07.2024, in: Mathematics. 12, 13, 24 S., 1940.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Mathematics in Robot Control for Theoretical and Applied Problems
Mercorelli, P. (Hrsg.), Sergiyenko, O. (Hrsg.) & Tsymbal, O. (Hrsg.), 07.2024, MDPI AG. (Mathematics; Band 12, Nr. 14)Publikation: Bücher und Anthologien › Zeitschriftenhefte › Forschung
- Erschienen
Optimal control strategies for PMSM with a decoupling super twisting SMC and inductance estimation in the presence of saturation
Zwerger, T. & Mercorelli, P., 07.2024, in: Journal of the Franklin Institute. 361, 11, 30 S., 106934.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet