Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- 2025
- Erschienen
Inner loop model predictive control and outer loop PI reference governor for PMSMs with input and state saturation for torque control
Zwerger, T. & Mercorelli, P., 01.02.2025, in: Mathematics and Computers in Simulation. 228, S. 178-201 24 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- 2024
- Erschienen
Point Cloud Optimization Employing Multisensory Vision
Sepulveda-Valdez, C., Alaniz-Plata, R., Núñez-López, J. A., Alba-Corpus, I. Y., Andrade-Collazo, H., Flores-Fuentes, W., Rodríguez-Quiñonez, J. C., Mercorelli, P., Tyrsa, V., Camacho-López, S. & Sergiyenko, O., 01.12.2024, Scanning Technologies for Autonomous Systems. Rodríguez-Quiñonez, J. C., Flores-Fuentes, W., Castro-Toscano, M. J. & Sergiyenko, O. (Hrsg.). Springer Nature AG, S. 275-302 28 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
Impulsive Feedback Linearization for Decoupling of a Constant Disturbance with Low Relative Degree to Control Maglev Systems
Diab, M., Mercorelli, P. & Haus, B., 11.11.2024, 2024 28th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC): October 10 - 12, 2024 Sinaia, Romania; Proceedings. Barbulescu, L-F. (Hrsg.). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 470-476 7 S. (International Conference on System Theory, Control and Computing, Proceedings; Band 2024).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Inductance Estimation Using an EKF for the Robust Control of PMSMs in the Presence of Saturation
Van Rossum, F. M., Mercorelli, P., Haus, B. & Aschemann, H., 11.11.2024, 2024 28th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) : October 10 - 12, 2024 Sinaia, Romania; Proceedings . Barbulescu, L-F. (Hrsg.). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 463-469 7 S. (International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC - Proceedings; Band 2024).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Dynamic Inversion-Enhanced U-Control of Quadrotor Trajectory Tracking
Lone, A., Zhu, Q., Nemati, H. & Mercorelli, P., 18.10.2024, in: Drones. 8, 10, 24 S., 599.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Online Estimation of Insulin Sensitivity in Diabetes Type 1 Patients during Menstrual Cycles using Extended Kalman Filtering
Kunkelmoor, J., Klinger, A. K., Mercorelli, P. & Haus, B., 01.09.2024, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 24, S. 315-320 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Visual Detection of Traffic Incident through Automatic Monitoring of Vehicle Activities
Karim, A., Raza, M. A., Alharthi, Y. Z., Abbas, G., Othmen, S., Hossain, M. S., Nahar, A. & Mercorelli, P., 09.2024, in: World Electric Vehicle Journal. 15, 9, 19 S., 382.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Study on the Performance of Adaptive Neural Networks for Haze Reduction with a Focus on Precision
Alshahir, A., Kaaniche, K., Abbas, G., Mercorelli, P., Albekairi, M. & Alanazi, M. D., 15.08.2024, in: Mathematics. 12, 16, 25 S., 2526.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Measurement in Machine Vision Editorial Paper
Sergiyenko, O., Flores-Fuentes, W., Rodríguez-Quiñonez, J. C., Mercorelli, P., Kawabe, T. & Bhateja, V., 15.08.2024, in: Measurement: Journal of the International Measurement Confederation. 236, 4 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Andere (Vorworte. Editoral u.ä.) › Forschung
- Erschienen
Advanced Neural Classifier-Based Effective Human Assistance Robots Using Comparable Interactive Input Assessment Technique
Albekairi, M., Kaaniche, K., Abbas, G., Mercorelli, P., Alanazi, M. D. & Almadhor, A., 13.08.2024, in: Mathematics. 12, 16, 21 S., 2500.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet