Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
Advancement of a control system for throttle plate in engine systems
Mercorelli, P. & Müller, K.
01.03.05 → 28.02.06
Projekt: Forschung
Advancement of a control system in park assistant
Mercorelli, P., Wuttke, U. & Hueger, P.
02.01.06 → 31.12.07
Projekt: Forschung
Behaviour of Power Flow in a Mobile DC Link under Dynamic Conditions
Mercorelli, P. & Zwerger, T.
01.01.18 → …
Projekt: Forschung
Conversion of Mapdate to Simulation of driverassisten with the help of Clothoid functions
Mercorelli, P., Ameling, C. & Butte, L.
01.03.05 → 28.02.06
Projekt: Forschung
Development of a simple easy-going control approach for global finite time positioning of robot manipulators with actuator saturations and with position measurements only
Mercorelli, P. & Su, Y.
01.10.16 → 31.12.16
Projekt: Forschung
diZi-FTS - Entwicklung eines digitalen Zwillings zur virtuellen Inbetriebnahme eines FTS
Georgiadis, A., Mercorelli, P., Meier, N., Krämer, R. & Dhakal, P.
11.12.19 → 31.12.22
Projekt: Transfer (FuE-Projekt)
Finite-time tracking of robot manipulators with actuator constraints and position measurements only
Mercorelli, P. & Su, Y.
01.11.16 → 31.10.17
Projekt: Forschung
Fully variable valve control for internal combustion engines
Mercorelli, P., Werner, N., Harndorf, H. & Becker, U.
01.01.09 → 31.12.13
Projekt: Anderes
Gross Error Detection by Using Wavelets” in ABB (Asea Brown Boveri) Corporate Research
Mercorelli, P. & Kroll, A.
20.01.00 → 17.03.01
Projekt: Forschung
Leistungselektronik für Anwendungen im Automobilbereich
Mercorelli, P., Oberrath, J. & Schmidt, S.
01.11.16 → 31.12.21
Projekt: Forschung