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  1. Kit based motion generator for a soft walking robot

    Schiller, L., Maruthavanan, D., Seibel, A. & Schlattmann, J., 16.11.2020, ASME 2020 International Mechanical Engineering Congress and Exposition : Volume 7A: Dynamics, Vibration, and Control: Control Theory and Applications. The American Society of Mechanical Engineers (ASME), 8 S. V07AT07A009. (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 7A-2020).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  2. Erschienen

    Case study analysis of laser-assisted Low-Cost Automation assembly

    Müller-Polyzou, R., Meier, N. & Georgiadis, A., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 10403-10410 8 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  3. Erschienen

    Second-order SMC with disturbance compensation for robust tracking control in PMSM applications

    Aschemann, H., Haus, B. & Mercorelli, P., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 6225-6231 7 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  4. Erschienen

    Simple saturated PID control for fast transient of motion systems

    Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 8985-8990 6 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  5. Erschienen

    Globally asymptotic output feedback tracking of robot manipulators with actuator constraints

    Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 9930-9935 6 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  6. Erschienen

    Prediction of the tool change point in a polishing process using a modular software framework

    Meier, N., Papadoudis, J. & Georgiadis, A., 2020, in: Procedia CIRP. 88, S. 341-345 5 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  7. In situ compressive investigations on the effects of solid solution Gd on the texture and lattice strain evolution of Mg

    Xu, Y., Huang, Y., Zhong, Z., You, S., Gan, W., Xiao, B., Maawad, E., Schell, N., Gensch, F., Pan, F. & Hort, N., 13.02.2020, in: Materials Science and Engineering A. 774, 138938.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  8. Effect of Nd Additions on the Mechanical Properties of Mg Binary Alloys

    Xu, Y., Gavras, S., Gensch, F., Kainer, K. U. & Hort, N., 01.01.2020, in: JOM: Journal of The Minerals, Metals & Materials Society. 72, 1, S. 517-525 9 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  9. Formation mechanism of the abnormal texture during extrusion in Mg-Y-Sm-Zn-Zr alloy

    Lyu, S., Xiao, W., Li, G., Xia, D., Huang, Y., Gavras, S., Hort, N., Zheng, R. & Ma, C., 25.04.2020, in: Journal of Alloys and Compounds. 821, 153477.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  10. Thixomolded AZ91D and MRI153M magnesium alloys and their enhanced corrosion resistance

    Buzolin, R. H., Volovitch, P., Maltseva, A., Lamaka, S., Blawert, C., Mendis, C. L., Lohmüller, A., Kainer, K. U. & Hort, N., 01.03.2020, in: Materials and Corrosion. 71, 3, S. 339-351 13 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

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