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Paolo Mercorelli

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    1. Erschienen

      Geometric analysis of a laser scanner functioning based on dynamic triangulation

      Sepulveda-Valdez, C., Sergiyenko, O., Tyrsa, V., Flores-Fuentes, W., Rodriguez-Quinonez, J. C., Murrienta-Rico, F. N., Miranda-Vega, J. E., Mercorelli, P. & Kolendovska, M., 01.06.2020, 2020 IEEE 29th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2020): 17 - 19 June, 2020, Delft, Netherlands, Proceedings . IEEE. I. E. S. (Hrsg.). Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1398-1403 6 S. 9152268. (IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE); Band 2020).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    2. Geometric control techniques for manipulation systems

      Prattichizzo, D., Mercorelli, P., Bicchi, A. & Vicino, A., 01.05.1997, Proceedings of the IFAC International Conference on Control of Industrial Systems. Elsevier B.V., S. 1599-1604 6 S. (IFAC Proceedings; Band 30, Nr. 6).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    3. Geometric control tools for robotic manipulators

      Prattichizzo, D. & Mercorelli, P., 01.08.1999, Proceedings of the ECC 1999 European Conference on Control. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3298-3303 6 S. 15108302

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    4. Geometric disturbance decoupling control of vehicles with active suspensions

      Prattichizzo, D., Mercorelli, P., Bicchi, A. & Vicino, A., 1998, Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 1. S. 253-257 5 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    5. Erschienen

      Geometric Properties on the Perfect Decoupling Disturbance Control in Manufacturing Systems

      Mercorelli, P. & Schimmack, M., 2016, Proceedings of the 2nd International Afro-European Conference for Industrial Advancement, AECIA 2015. Snasel, V., Alimi, A. M., Abraham, A., Wegrzyn-Wolska, K. & Hassanien, A. E. (Hrsg.). Wiesbaden: Springer, S. 283-292 10 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 427, Nr. 1).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    6. Geometric structures for the parameterization of non-interacting dynamics for multi-body mechanisms

      Mercorelli, P., 2010, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 59, 3, S. 257-273 17 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    7. Erschienen

      Geometric structures using model predictive control for an electromagnetic actuator

      Mercorelli, P., 2014, in: WSEAS Transactions on Systems and Control. 9, 1, S. 140-149 10 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    8. Erschienen

      Global finite-time stabilization of a class of perturbed planar systems with actuator saturation and disturbances

      Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 01.05.2022, in: Asian Journal of Control. 24, 3, S. 1497-1502 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Kommentare / Debatten / Berichte › Forschung

    9. Erschienen

      Global Finite-Time Stabilization of Planar Linear Systems With Actuator Saturation

      Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 08.2017, in: IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS. 64, 8, S. 947-951 5 S., 7738419.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    10. Erschienen

      Globally asymptotic output feedback tracking of robot manipulators with actuator constraints

      Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 9930-9935 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    11. Erschienen

      Guest Editorial Special Issue on Sensors in Machine Vision of Automated Systems

      Sergiyenko, O., Flores-Fuentes, W., Mercorelli, P., Rodriguez-Quinonez, J. C. & Kawabe, T., 15.05.2021, in: IEEE Sensors Journal. 21, 10, S. 11242-11243 2 S., 9408336.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Andere (Vorworte. Editoral u.ä.) › Forschung

    12. Erschienen

      High resolution measurement of physical variables change for INS

      Murrieta-Rico, F. N., Hernandez-Balbuena, D., Rodriguez-Quiñonez, J. C., Mercorelli, P., Petranovskii, V., Raymond-Herrera, O., Nieto-Hipolito, J. I., Tyrsa, V., Sergiyenko, O., Lindner, L. & Hernández, W., 17.11.2016, Proceedings - 2016 IEEE 25th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2016. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 912-917 6 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    13. Erschienen

      Hybrid Hydraulic Piezo Actuator and its Control for Camless Internal Combustion Engines

      Mercorelli, P., Werner, N., Becker, U. & Harndorf, H., 2012, 7th International Conference on Integrated Power Electronics Systems (CIPS), 2012 : 7th International Conference on Integrated Power Electronics Systems ; proceedings ; March, 6 - 8, 2012 Nuremberg/Germany. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 189-194 6 S. 6170683. (ETG-Fachbericht; Band 133).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    14. Erschienen

      Hysteresis Analysis and Control of a Metal-Polymer Hybrid Soft Actuator

      Schimmack, M., Feistauer, E. E., Amancio-Filho, S. T. & Mercorelli, P., 08.04.2017, in: Energies. 10, 4, 20 S., 508.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    15. Erschienen

      Hysteresis compensation in a piezo-hydraulic actuator using heuristic phase correction of periodic trajectories

      Haus, B., Mercorelli, P. & Werner, N., 21.12.2016, Proceedings of the IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the Industrial Electronics Society. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 565-570 6 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    16. Erschienen

      Ice clamping system in manufacturing systems as a cyber-physical system towards Industry 4.0

      Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 2021, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 38, 1, S. 1-14 14 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    17. Erschienen

      Identification of conductive fiber parameters with transcutaneous electrical nerve stimulation signal using RLS algorithm

      Schimmack, M. & Mercorelli, P., 01.09.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 20, S. 389-394 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    18. Erschienen

      Identification of Parameters and States in PMSMs

      Mercorelli, P., 11.06.2023, in: Electronics (Switzerland). 12, 12, 15 S., 2625.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Übersichtsarbeiten › Forschung

    19. Erschienen

      Image compression based on periodic principal components

      Hernandez, W., Mendez, A., Quezada-Sarmiento, P. A., Jumbo-Flores, L. A., Mercorelli, P., Tyrsa, V., Acosta-Vargas, P., Camejo, I. M., Muñoz Cagua, J. R. & Cevallos Cevallos, W. B., 01.10.2019, IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 5634-5641 8 S. 8926747. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference); Band 2019-October).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    20. Erschienen

      Implemented Wavelet Packet Tree based Denoising Algorithm in Bus Signals of a Wearable Sensorarray

      Schimmack, M., Nguyen, S. & Mercorelli, P., 19.11.2015, in: Journal of Physics: Conference Series. 659, 1, 9 S., 012021.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    21. Erschienen

      Improve a 3D distance measurement accuracy in stereo vision systems using optimization methods’ approach

      Rodríguez-Quiñonez, J. C., Sergiyenko, O., Flores-Fuentes, W., Rivas-lopez, M., Hernandez-Balbuena, D., Rascón, R. & Mercorelli, P., 01.05.2017, in: Opto-electronics Review. 25, 1, S. 24-32 9 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    22. Erschienen

      Individual Scans Fusion in Virtual Knowledge Base for Navigation of Mobile Robotic Group with 3D TVS

      Ivanov, M., Sergiyenko, O., Tyrsa, V. V., Mercorelli, P., Kartashov, V. M., Hernandez, W., Sheiko, S. & Kolendovska, M., 26.12.2018, IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society: Proceedings. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3187-3192 6 S. 8591442. (Proceedings: IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    23. Industrial applications using wavelet packets for gross error detection

      Mercorelli, P. & Frick, A., 01.01.2007, Computational Intelligence in Information Assurance and Security. Nedjah, N., Macedo Mourelle, L. & Abraham, A. (Hrsg.). Berlin, Heidelberg: Springer, S. 89-127 39 S. (Studies in Computational Intelligence; Band 57).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    24. Erschienen

      Industry 4.0 more than a challenge in modeling, identification, and control for cyber-physical systems

      Mercorelli, P., Nemati, H. & Zhu, Q., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Elsevier, S. 1-14 14 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

    25. Erschienen

      Influence of data clouds fusion from 3D real-time vision system on robotic group dead reckoning in unknown terrain

      Ivanov, M., Sergyienko, O., Tyrsa, V., Lindner, L., Flores-Fuentes, W., Rodriguez-Quinonez, J. C., Hernandez, W. & Mercorelli, P., 01.03.2020, in: IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 7, 2, S. 368-385 18 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    26. Erschienen

      Input-Output Linearization of a Thermoelectric Cooler for an Ice Clamping System Using a Dual Extended Kalman Filter

      Van Rossum, F., Haus, B., Mercorelli, P. & Aschemann, H., 2023, 2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2023 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 199-204 6 S. (International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    27. Erschienen

      Integrating a piezoelectric actuator with mechanical and hydraulic devices to control camless engines

      Mercorelli, P. & Werner, N., 01.10.2016, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 78, S. 55-70 16 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    28. Erschienen

      Internal forces in robotic manipulation and in general mechanisms using a geometric approach

      Mercorelli, P., 2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 79, 2, S. 293-301 9 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    29. Erschienen

      Invariant subspaces for grasping internal forces and non-interacting force-motion control in robotic manipulation

      Mercorelli, P., 01.01.2012, in: Kybernetika. 48, 6, S. 1229-1249 21 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    30. Inversion of fuzzy neural networks for the reduction of noise in the control loop

      Nentwig, M. & Mercorelli, P., 2008, Intelligent Manufacturing Systems. Pereira, C. E., Zaikin, O. & Banaszak, Z. A. (Hrsg.). International Federation of Automatic Control, Band 9. S. 157-162 6 S. (IFAC Proceedings Volumes; Band 41, Nr. 3).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    31. Inversion of Fuzzy Neural Networks for the Reduction of Noise in the Control Loop for Automotive Applications

      Nentwig, M. & Mercorelli, P., 2009, in: JAMRIS, Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems. 3, 3, S. 83-89 7 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    32. Erschienen

      Investigating the Effect of Noise Elimination on LSTM Models for Financial Markets Prediction Using Kalman Filter and Wavelet Transform

      Dastgerdi, A. K. & Mercorelli, P., 2022, in: WSEAS Transactions on Business and Economics. 19, S. 432-441 10 S., 39.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    33. Erschienen

      Jordan Canonical Form for Solving the Fault Diagnosis and Estimation Problems

      Sergiyenko, O., Zhirabok, A., Mercorelli, P., Zuev, A., Filaretov, V. & Tyrsa, V., 03.06.2023, in: Technologies. 11, 3, 13 S., 72.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    34. Erschienen

      Kalman Filter for Predictive Maintenance and Anomaly Detection

      Hovsepyan, S., Papadoudis, J. & Mercorelli, P., 31.05.2021, 22nd International Carpathian Control Conference, ICCC 2021. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. 9454654. (International Carpathian Control Conference, ICCC; Nr. 22).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    35. Erschienen

      Laser Scanning Point Cloud Improvement by Implementation of RANSAC for Pipeline Inspection Application

      Sepulveda-Valdez, C., Sergiyenko, O., Alaniz-Plata, R., Nunez-Lopez, J. A., Tyrsa, V., Flores-Fuentes, W., Rodriguez-Quinonez, J. C., Mercorelli, P., Kolendovska, M., Kartashov, V., Miranda-Vega, J. E. & Murrieta-Rico, F. N., 2023, IECON 2023 - 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    36. Erschienen

      Linear Generalised Model Predictive Control to Avoid Input Saturation through Matrix Conditions

      Mercorelli, P., 2017, in: WSEAS Transactions on Systems. 16, S. 313-322 10 S., 35.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    37. Erschienen

      Linux-based Embedded System for Wavelet Denoising and Monitoring of sEMG Signals using an Axiomatic Seminorm

      Schimmack, M. & Mercorelli, P., 01.06.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 4, S. 278-283 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    38. Locomotive drive control by using Haar wavelet packets

      Mercorelli, P., Terwiesch, P. & Prattichizzo, D., 2002, Open Problems on the Mathematical Theory of Systems: 2002 MTNS Problem Book, August 12-16, 2002. Blondel, V. D. & Megretski, A. (Hrsg.). South Bend: University of Notre Dame, S. 37-40 4 S. (MTNS; Band 2002).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    39. Erschienen

      Lyapunov approach for a pi-controller with anti-windup in a permanent magnet synchronous motor using chopper control

      Mercorelli, P., 2014, in: International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences . 8, 1, S. 49-56 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    40. Erschienen

      Lyapunov control strategy for thermoelectric cooler activating an ice-clamping system

      Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 01.08.2018, in: Journal of Thermal Science and Engineering Applications. 10, 4, 9 S., 041020.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    41. Erschienen

      Lyapunov Convergence Analysis for Asymptotic Tracking Using Forward and Backward Euler Approximation of Discrete Differential Equations

      Mercorelli, P., 2013, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 89, 5, S. 761-767 7 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    42. Erschienen

      Lyapunov stability analysis to set up a PI controller for a mass flow system in case of a non-saturating input

      Mercorelli, P., 11.12.2016, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 111, 2, S. 281-286 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    43. Erschienen

      Lyapunov stability analysis to set up a saturating PI controller with anti-windup for a mass flow system

      Mercorelli, P., 06.12.2016, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 111, 1, S. 121-128 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    44. Erschienen

      Machine Vision and Navigation

      Sergiyenko, O. (Hrsg.), Flores-Fuentes, W. (Hrsg.) & Mercorelli, P. (Hrsg.), 30.09.2019, Cham: Springer International Publishing AG. 851 S.

      Publikation: Bücher und Anthologien › Buch

    45. Erschienen

      Machine Vision Sensors: Editorial

      Sergiyenko, O., Tyrsa, V., Flores-Fuentes, W., Rodriguez-Quinonez, J. & Mercorelli, P., 27.02.2018, in: Journal of Sensors. 2018, 2 S., 3202761.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Andere (Vorworte. Editoral u.ä.) › Forschung

    46. Erschienen

      Machine vision system errors for unmanned aerial vehicle navigation

      Lindner, L., Sergiyenko, O., Rivas-Lopez, M., Ivanov, M., Rodriguez-Quinonez, J. C., Hernandez-Balbuena, D., Flores-Fuentes, W., Tyrsa, V., Muerrieta-Rico, F. N. & Mercorelli, P., 03.08.2017, Proceedings: 2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1615-1620 6 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    47. Erschienen

      Machine vision system for UAV navigation

      Lindner, L., Sergiyenko, O. Y., Rivas-Lopez, M., Valdez-Salas, B., Rodríguez-Quinonez, J. C., Hernández-Balbuena, D., Flores-Fuentes, W., Tyrsa, V., Barrera, M. M., Muerrieta-Rico, F. N., Mercorelli, P., Gurko, A. & Kartashov, V. M., 02.02.2017, 2016 International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles and International Transportation Electrification Conference, ESARS-ITEC 2016. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. 7841356. (2016 International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles and International Transportation Electrification Conference, ESARS-ITEC 2016).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    48. Erschienen

      Manufacturing as a challenge in Industry 4.0 process

      Mercorelli, P., Nemati, H. & Zhu, Q., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 15-17 3 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

    49. Erschienen

      Mathematical Modelling of molecular adsorption in zeolite coated frequency domain sensors

      Murrieta-Rico, F. N., Mercorelli, P., Sergiyenko, O. Y., Petranovskii, V., Hernandez-Balbuena, D. & Tyrsa, V., 01.02.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 1, S. 41-46 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    50. Erschienen

      Mecanum wheel slip detection model implemented on velocity-controlled drives

      Gilfillan, C. L., van Niekerk, T., Mercorelli, P. & Sergiyenko, O., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Elsevier, S. 199-213 15 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

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