Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- 2020
- Erschienen
NNARX networks on didactic level system identification
Santos Neto, A. F., Santos, M. F., Santiago, A. C., Vidal, V. F. & Mercorelli, P., 11.05.2020, in: WSEAS Transactions on Systems and Control. 15, S. 184-190 7 S., 19.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Study of non-linear systems: Pi and fuzzy controllers performances
Machado, C. M., Santos, M. F., Carvalho, J. R. & Mercorelli, P., 11.05.2020, in: WSEAS Transactions on Power Systems. 15, S. 79-86 8 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Regulation of a servo piezo mechanical hydraulic actuator for intake valves in camless combustion engines
Mercorelli, P., 02.05.2020, in: WSEAS Transactions on Applied and Theoretical Mechanics. 15, S. 46-51 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Extended Kalman Filter for Temperature Estimation and Control of Peltier Cells in a Novel Industrial Milling Process
Mironova, A., Haus, B., Zedler, A. & Mercorelli, P., 01.03.2020, in: IEEE Transactions on Industry Applications. 56, 2, S. 1670-1678 9 S., 8954802.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Influence of data clouds fusion from 3D real-time vision system on robotic group dead reckoning in unknown terrain
Ivanov, M., Sergyienko, O., Tyrsa, V., Lindner, L., Flores-Fuentes, W., Rodriguez-Quinonez, J. C., Hernandez, W. & Mercorelli, P., 01.03.2020, in: IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 7, 2, S. 368-385 18 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Polynomial Augmented Extended Kalman Filter to Estimate the State of Charge of Lithium-Ion Batteries
Haus, B. & Mercorelli, P., 02.2020, in: IEEE Transactions on Vehicular Technology. 69, 2, S. 1452-1463 12 S., 8933348.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Analysis of PI controllers with anti-windup techniques on level systems
Mariquito, K. C. C., Machareth, G. A., Santos, M. F., Mercorelli, P. & Rocha, L. G., 01.01.2020, in: WSEAS Transactions on Environment and Development. 16, S. 243-249 7 S., 25.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Design of a Real Time Path of Motion Using a Sliding Mode Control with a Switching Surface
Kunkelmoor, J. & Mercorelli, P., 01.01.2020, Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020—The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020. Bartoszewicz, A., Kabziński, J. & Kacprzyk, J. (Hrsg.). Cham: Springer, Band 1. S. 197-206 10 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 1196).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Dual Kalman Filters Analysis for Interior Permanent Magnet Synchronous Motors
Zwerger, T. & Mercorelli, P., 01.01.2020, Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020—The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020. Bartoszewicz, A., Kabziński, J. & Kacprzyk, J. (Hrsg.). Cham: Springer, Band 1. S. 424-435 12 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 1196).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Robust approximate fixed-time tracking control for uncertain robot manipulators
Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 01.01.2020, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 135, 1, 17 S., 106379.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet