Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

  1. 2018
  2. Erschienen

    A multi input sliding mode control for Peltier Cells using a cold-hot sliding surface

    Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 12.2018, in: Journal of the Franklin Institute. 355, 18, S. 9351-9373 23 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  3. Erschienen

    An on-line orthogonal wavelet denoising algorithm for high-resolution surface scans

    Schimmack, M. & Mercorelli, P., 12.2018, in: Journal of the Franklin Institute. 355, 18, S. 9245-9270 26 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  4. Erschienen

    Tracking control of a piezo-hydraulic actuator using input-output linearization and a Cascaded Extended Kalman Filter structure

    Haus, B., Aschemann, H. & Mercorelli, P., 12.2018, in: Journal of the Franklin Institute. 355, 18, S. 9298-9320 23 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  5. Erschienen

    Simple relay non-linear PD control for faster and high-precision motion systems with friction

    Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 27.11.2018, in: IET Control Theory and Applications. 12, 17, S. 2302-2308 7 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  6. Erschienen

    Model predictive control for switching gain adaptation in a sliding mode controller of a DC drive with nonlinear friction

    Haus, B., Röhl, J. H., Mercorelli, P. & Aschemann, H., 01.11.2018, 2018 22nd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) 2018: Proceedings October 10 - 12, 2018 Sinaia, România. Barbu, M., Şolea, R. & Filipescu, A. (Hrsg.). Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 765-770 6 S. 8540681

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  7. Erschienen

    Robust Current Decoupling in a Permanent Magnet Motor Combining a Geometric Method and SMC

    Mercorelli, P., Haus, B., Zattoni, E., Aschemann, H. & Ferrara, A., 26.10.2018, 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 939-944 6 S. 8511452

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  8. Erschienen

    Combining an Internal SMC with an External MTPA Control Loop for an Interior PMSM

    Zwerger, T. & Mercorelli, P., 08.10.2018, Proceedings of the 2018 23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2018. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 674-679 6 S. 8485900

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  9. Erschienen

    Observer Strategies for Virtual Sensing of Embroidered Metal-Polymer Heater Structure

    Schimmack, M., Poschke, F., Schulte, H. & Mercorelli, P., 08.10.2018, Proceedings of the 2018 23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2018. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 887-892 6 S. 8486033

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  10. Erschienen

    Second-Order Sliding Mode Control with State and Disturbance Estimation for a Permanent Magnet Linear Motor

    Aschemann, H., Haus, B. & Mercorelli, P., 08.10.2018, Proceedings of the 2018 23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2018. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 345-350 6 S. 8485968

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  11. Erschienen