Organisationsprofil

Die Mitglieder des Institutes für Produktionstechnik und -systeme arbeiten an einer Vielzahl von ingenieurwissenschaftlichen Fragestellungen. Thematisch beschäftigen sich die Mitglieder des Institutes mit Themen des Supply Chain Management und Produktionsmanagement sowie der Mess-, Regelungs-, Fertigungs- und Werkstofftechnik. In diesen Themenfeldern arbeiten wir sowohl experimentell, aber auch mittels digitaler Modellierung an der Beantwortung aktueller wissenschaftlicher Fragestellungen. Übergeordnetes Ziel ist es, bessere Lösungsstrategien für komplexe Problemstellungen in den Ingenieurwissenschaften bereitzustellen.

Themen

Die Forschungsschwerpunkte des IPTS liegen im Bereich neuer Produktionstechnologien und Produktionssysteme. Dazu gehören nicht nur neue Technologien für Produktinnovationen, sondern auch die Entwicklung von Prozessen, Systemen, Komponenten, Ausrüstungen und Dienstleistungen. 

Forschungsziele sind unter anderem die Optimierung der wertschöpfenden Prozessschritte und Minderung indirekter Arbeitsschritte wie Transport, Handhabungsschritte, Nacharbeit und Qualitätsüberprüfung. 

Ein wichtiger Aspekt ist dabei immer der schonende Umgang mit den weltweit knapper werdenden Ressourcen. Innovative, effizient gestaltete Produktions- und Servicesysteme bilden einen weiteren Forschungschwerpunkt. Von besonderer Relevanz für die Forschung in der Produktion ist die ganzheitliche Bewertung von Lebenszykluskosten bei der Produktionsplanung.

  1. Erschienen

    To Fail or Not to Fail

    Maier, P. & Hort, N., 01.01.2022, Magnesium Technology 2022. Maier, P., Barela, S., Miller, V. M. & Neelameggham, N. R. (Hrsg.). Cham: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, S. 165-168 4 S. (Minerals, Metals and Materials Series).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  2. Erschienen

    In Situ Synchrotron Radiation Study of the Tension–Compression Asymmetry in an Extruded Mg–2Y–1Zn–1Mn Alloy

    Tolnai, D., Gavras, S., Stark, A., Bartosch, M., Witte, F. & Hort, N., 01.01.2022, Magnesium Technology 2022. Maier, P., Barela, S., Miller, V. M. & Neelameggham, N. R. (Hrsg.). Cham: Springer Schweiz, S. 143-148 6 S. (Minerals, Metals and Materials Series).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  3. Erschienen

    Electrical Resistivity of Binary Mg Alloys

    Zhang, X., Huang, Y., Kodetová, V., Vlach, M. & Hort, N., 2022, Magnesium Technology 2022. Maier, P., Barela, S., Miller, V. M. & Neelameggham, N. R. (Hrsg.). Cham: Springer Schweiz, S. 43-49 7 S. (Minerals, Metals and Materials Series).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  4. Erschienen
  5. Erschienen

    Tailoring powder strengths for enhanced quality of cold sprayed Al6061 deposits

    Huang, C., List, A., Shen, J., Fu, B., Yin, S., Chen, T., Klusemann, B., Gärtner, F. & Klassen, T., 01.03.2022, in: Materials and Design. 215, 18 S., 110494.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  6. Erschienen

    Formwerkzeug und Verfahren zum Strangpressen von metallischen Werkstoffen

    Ben Khalifa, N., Isakovic, J. & Bohlen, J., 17.02.2022, IPC Nr. B21C 25/02, Deutsches Patent- und Markenamt, Patent Nr. 102020128163, 27.10.2020

    Publikation: SchutzrechteSchutzrecht

  7. Erschienen

    Visualization of the Plasma Frequency by means of a Particle Simulation using a Normalized Periodic Model

    Grunwald, J. & Mercorelli, P., 25.01.2022, in: Journal of Physics: Conference Series. 2162, 11 S., 012016.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  8. Erschienen

    Vision-Based Deep Learning Algorithm for Detecting Potholes

    Gajjar, K., Niekerk, T. V., Wilm, T. & Mercorelli, P., 25.01.2022, in: Journal of Physics: Conference Series. 2162, 11 S., 012019.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  9. Erschienen

    Conception and analysis of Cascaded Dual Kalman Filters as virtual sensors for mastication activity of stomatognathic craniomandibular system

    Carlotta, B., Hovsepyan, S. & Mercorelli, P., 25.01.2022, in: Journal of Physics: Conference Series. 2162, 12 S., 012017.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  10. Erschienen

    The influence of the radial internal clearance on the dynamic response of self-aligning ball bearings

    Ambrożkiewicz, B., Syta, A., Gassner, A., Georgiadis, A., Litak, G. & Meier, N., 15.05.2022, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 171, 108954.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  11. Erschienen

    Revisiting the tolerance limit of Fe impurity in biodegradable magnesium

    Zhang, Y., Huang, Y., Chen, X., Luthringer-Feyerabend, B., Xue, J., Zander, D., Willumeit-Römer, R., Kainer, K. U. & Hort, N., 15.04.2022, in: Scripta Materialia. 212, 114509.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  12. Erschienen

    Logistical Potentials of Load Balancing via the Build-up and Reduction of Stock

    Heuer, T., Maier, J. T., Busse, T. D., Schmidt, M. & Nyhuis, P., 2021, 2021 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management, IEEM 2021: 13 - 16 December 2021. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 264-269 6 S. (2021 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management, IEEM 2021).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKapitelbegutachtet

  13. Erschienen

    Coupled Modeling Approach for Laser Shock Peening of AA2198-T3: From Plasma and Shock Wave Simulation to Residual Stress Prediction

    Pozdnyakov, V., Keller, S., Kashaev, N., Klusemann, B. & Oberrath, J., 01.01.2022, in: Metals. 12, 1, 19 S., 107.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  14. Erschienen
  15. Erschienen

    Challenges and best-practices of co-creation: A qualitative interview study in the field of climate services

    Suhari, M., Dressel, M. & Schuck-Zöller, S., 01.01.2022, in: Climate Services. 25, 10 S., 100282.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  16. Erschienen

    Compressive deformation of as-extruded LPSO-containing Mg alloys at different temperatures

    Zhao, D., Zhao, C., Chen, X., Huang, Y., Hort, N., Gavras, S. & Pan, F., 01.01.2022, in: Journal of Materials Research and Technology. 16, S. 944-959 16 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  17. Erschienen

    Comparison of EKF and TSO for Health Monitoring of a Textile-Based Heater Structure and its Control

    Schimmack, M., Pöschke, F. & Mercorelli, P., 01.10.2022, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 27, 5, S. 2634-2645 12 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  18. Erschienen

    In vivo urinary compatibility of Mg-Sr-Ag alloy in swine model

    Tie, D., Hort, N., Chen, M., Guan, R., Ulasevich, S., Skorb, E. V., Zhao, D., Liu, Y., Holt-Torres, P. & Liu, H., 01.01.2022, in: Bioactive Materials. 7, S. 254-262 9 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  19. Erschienen

    Global finite-time stabilization of a class of perturbed planar systems with actuator saturation and disturbances

    Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 01.05.2022, in: Asian Journal of Control. 24, 3, S. 1497-1502 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKommentare / Debatten / BerichteForschung

  20. Erschienen

    An Adaptive Lyapunovs Internal PID Regulator in Automotive Applications

    Mercorelli, P. & Werner, N., 2021, in: International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences. 15, S. 155-160 6 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenzaufsätze in FachzeitschriftenForschungbegutachtet

  21. Erschienen

    Simulation of fatigue crack growth in residual‐stress‐afflicted specimen with a phase‐field model

    Seiler, M., Keller, S., Kashaev, N., Klusemann, B. & Kästner, M., 01.12.2021, in: PAMM. 21, 1, 2 S., e202100210.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenKonferenz-Abstracts in FachzeitschriftenForschung

  22. Erschienen

    Ice clamping system in manufacturing systems as a cyber-physical system towards Industry 4.0

    Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 2021, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 38, 1, S. 1-14 14 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  23. Erschienen

    Numerical study of electrode vaporization rates in an Automotive HVDC Relay in hydrogen and open air in a short circuit situation

    Ewuntomah, C. M. & Oberrath, J., 2021, Proceedings of the 66th IEEE Holm Conference on Electrical Contacts, HLM 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 24-31 8 S. (Electrical Contacts, Proceedings of the Annual Holm Conference on Electrical Contacts; Band 2021-October).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  24. Erschienen

    Plasma Frequency Regulation using Sliding Mode Control for Gaussian Normalized Periodic Model in the Presence of Disturbances

    Grunwald, J. & Mercorelli, P., 2021, 2021 25th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC): October 20 – 23, 2021 Iași, Romania, Proceedings. Ferariu, L., Matcovschi, M-H. & Ungureanu, F. (Hrsg.). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 101-106 6 S. (International Conference on System Theory, Control and Computing; Nr. 25).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  25. Erschienen

    Comparison of Backpropagation and Kalman Filter-based Training for Neural Networks

    Luttmann, L. & Mercorelli, P., 20.10.2021, 2021 25th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC): October 20 – 23, 2021 Iași, ROMANIA, Proceedings. Ferariu, L., Matcovschi, M-H. & Ungureanu, F. (Hrsg.). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 234-241 8 S. (International Conference on System Theory, Control and Computing; Nr. 25).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  26. Erschienen

    Model and Validation of the Electromagnetic Interference Produced by Power Transmission Lines in Robotic Systems

    Silva, M. F., Honorio, L. M., Santos, M. F., Vidal, V. F. & Mercorelli, P., 2021, 2021 25th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC): October 20 – 23, 2021 Iași, Romania, Proceedings. Ferariu, L., Matcovschi, M-H. & Ungureanu, F. (Hrsg.). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 519-524 6 S. (International Conference on System Theory, Control and Computing; Nr. 25).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  27. Erschienen

    Simulation of SARS-CoV-2 pandemic in Germany with ordinary differential equations in MATLAB

    Wieland, J. & Mercorelli, P., 2021, 2021 25th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC): October 20 – 23, 2021 Iași, Romania, Proceedings. Ferariu, L., Matcovschi, M-H. & Ungureanu, F. (Hrsg.). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 564-569 6 S. (International Conference on System Theory, Control and Computing; Nr. 25).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  28. Erschienen

    Effects of Y Additions on the Microstructures and Mechanical Behaviours of as Cast Mg–xY–0.5Zr Alloys

    You, S., Huang, Y., Dieringa, H., Maawad, E., Gan, W., Zhang, Y., Kainer, K. U., Willumeit-Römer, R. & Hort, N., 01.04.2022, in: Advanced Engineering Materials. 24, 4, 10 S., 2101033.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  29. Erschienen

    Dynamische Losgrößenoptimierung mit bestärkendem Lernen

    Voß, T., Bode, C. & Heger, J., 2021, in: ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb. 116, 11, S. 815-819 5 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  30. Erschienen

    Experimental and numerical analysis of refill friction stir spot welding of thin AA7075-T6 sheets

    Janga, V. S. R., Awang, M., Yamin, M. F., Suhuddin, U. F. H., Klusemann, B. & dos Santos, J. F., 06.12.2021, in: Materials. 14, 23, 20 S., 7485.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  31. Erschienen

    Predicate‐based model of problem‐solving for robotic actions planning

    Tsymbal, O., Mercorelli, P. & Sergiyenko, O., 01.12.2021, in: Mathematics. 9, 23, 13 S., 3044.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  32. Erschienen

    Experimental Setup of Dieless Drawing Process for Magnesium Wire

    Braatz, M., Dieckmann, A., Bohlen, J. & Ben Khalifa, N., 05.09.2021, Production at the Leading Edge of Technology: Proceedings of the 11th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), Dresden 2021. Behrens, B-A., Brosius, A., Drossel, W-G., Hintze, W., Ihlenfeldt, S. & Nyhuis, P. (Hrsg.). Cham: Springer Nature Switzerland AG, S. 38-46 9 S. (Lecture Notes in Production Engineering; Band Part F1160).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  33. Erschienen

    Optimization of transport flow on two paths with respect to the passengers time costs

    Mercorelli, P., 29.10.2021, in: International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing. 15, S. 1602-1606 5 S., 172.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  34. Erschienen

    Positioning Improvement for a Laser Scanning System using cSORPD control

    Nunez-Lopez, J. A., Lindner, L., Sergiyenko, O., Rodriguez-Quinonez, J. C., Flores-Fuentes, W. & Mercorelli, P., 13.10.2021, IECON 2021 - 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference); Band 2021-October).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  35. Erschienen

    Control of a Sun Tracking Robot Based on Adaptive Sliding Mode Control with Kalman Filtering and Model Predictive Control

    Rehbein, J. P., Haus, B. & Mercorelli, P., 13.10.2021, IECON 2021 - 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference); Band 2021-October).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  36. Erschienen

    Cascaded Kalman Filters for a Sliding Mode Control in a Peltier Structure for an Innovative Manufacturing System

    Van Rossum, F., Haus, B., Mercorelli, P. & Zedler, A., 13.10.2021, IECON 2021 - 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference); Band 2021-October).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  37. Erschienen

    Effects Of Different Order Processing Strategies On Operating Curves Of Logistic Models: A Comparison Of Make-to-Order And Make-to-Stock

    Wolff, K., Maier, J. T., Heuer, T., Nyhuis, P. & Schmidt, M., 2021, in: Journal of Production Systems and Logistics. 2021, 1, 12 S., 18.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  38. Erschienen

    Effect of the gap width in AZ31 magnesium alloy joints obtained by friction stir welding

    Chiuzuli, F. R., Batistão, B. F., Bergmann, L. A., Alcântara, N. G. D., dos Santos, J. F., Klusemann, B. & Gargarella, P., 01.11.2021, in: Journal of Materials Research and Technology. 15, S. 5297-5306 10 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  39. Erschienen

    Produktionsplanung und -steuerung im Hannoveraner Lieferkettenmodell: Innerbetrieblicher Abgleich logistischer Zielgrößen

    Schmidt, M. & Nyhuis, P., 2021, 1. Aufl. Berlin: Springer Vieweg. 217 S.

    Publikation: Bücher und AnthologienMonografienForschungbegutachtet

  40. Erschienen

    Evaluation of mechanical property predictions of refill Friction Stir Spot Welding joints via machine learning regression analyses on DoE data

    Bock, F. E., Paulsen, T., Brkovic, N., Rieckmann, L., Kroeger, D., Wolgast, D., Zander, P., Suhuddin, U. F. H., dos Santos, J. F. & Klusemann, B., 02.04.2021, ESAFORM 2021: 24th International Conference on Material Forming. Liège: ULiège Library, 11 S. 2589. (ESAFORM 2021 - 24th International Conference on Material Forming).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  41. Erschienen

    Deformation and Anchoring of AA 2024-T3 rivets within thin printed circuit boards

    Antunes Viallas Boas, M. C., Rodrigues, C. F., Blaga, L. A., dos Santos, J. F. & Klusemann, B., 01.04.2021, ESAFORM 2021: 24th International Conference on Material Forming. Liège: ULiège Library, 12 S. 21.4327. (ESAFORM 2021).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  42. Erschienen

    The multi-criteria effectiveness evaluation of the robotic group based on 3D real-time vision system

    Ivanov, M., Sergiyenko, O., Lindner, L., Mercorelli, P., Rodrjguez-Quinonez, J. C. & Flores-Fuentes, W., 20.06.2021, 2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2021): Kyoto, Japan, 20-23 June 2021. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 837-842 6 S. (IEEE International Symposium on Industrial Electronics; Band 2021-June).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  43. Erschienen

    Obtaining Object Information from Stereo Vision System for Autonomous Vehicles

    Real-Moreno, O., Rodriguez-Quinonez, J. C., Sergiyenko, O., Flores-Fuentes, W., Mercorelli, P. & Ramirez-Hernandez, L. R., 20.06.2021, Proceedings of 2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. (IEEE International Symposium on Industrial Electronics; Band 2021-June).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  44. Erschienen

    Median based algorithm as an entropy function for noise detection in wavelet trees for data reconciliation

    Mercorelli, P., 01.01.2012, New Developments in Mathematics Research. Clarke, N. L. & Ronson, A. P. (Hrsg.). Nova Science Publishers, Inc., S. 85-104 20 S. (Mathematics Research Developments).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenKapitelbegutachtet

  45. Erschienen

    On the Appropriate Methodologies for Data Science Projects

    Dastgerdi, A. K. & Gandomani, T. J., 14.07.2021, 2021 International Conference on Information Technology, ICIT 2021 - Proceedings. Jaber, K. M. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 667-673 7 S. 9491712. (2021 International Conference on Information Technology (ICIT)).

    Publikation: Beiträge in SammelwerkenAufsätze in KonferenzbändenForschungbegutachtet

  46. Erschienen

    A sensor fault detection scheme as a functional safety feature for DC-DC converters

    Schmidt, S., Oberrath, J. & Mercorelli, P., 01.10.2021, in: Sensors. 21, 19, 18 S., 6516.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  47. Erschienen

    Interdiffusion and atomic mobility in hcp Mg–Al–Sn alloys

    Zhang, Y., Du, C., Liu, Y., Wen, S., Liu, S., Huang, Y., Hort, N. & Du, Y., 05.08.2021, in: Journal of Alloys and Compounds. 871, 11 S., 159517.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  48. Erschienen

    Novel Magnesium Based Materials: Are They Reliable Drone Construction Materials? A Mini Review

    Höche, D., Weber, W. E., Gazenbiller, E., Gavras, S., Hort, N. & Dieringa, H., 23.04.2021, in: Frontiers in Materials. 8, 7 S., 575530.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenÜbersichtsarbeitenForschung

  49. Erschienen

    Mechanical behaviors of extruded Mg alloys with high Gd and Nd content

    Xu, Y., Wang, S., Wang, Y., Chen, L., Yang, L., Xiao, L., Yang, L. & Hort, N., 01.08.2021, in: Progress in Natural Science: Materials International. 31, 4, S. 591-598 8 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  50. Erschienen

    Utilizing Synchrotron Radiation for the Characterization of Biodegradable Magnesium Alloys — From Alloy Development to the Application as Implant Material

    Zeller-Plumhoff, B., Tolnai, D., Wolff, M., Greving, I., Hort, N. & Willumeit-Römer, R., 11.2021, in: Advanced Engineering Materials. 23, 11, 16 S., 2100197.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenÜbersichtsarbeitenForschung