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  1. An optimized wearable coil for Wireless Power Transfer Applications

    Ben Fadhel, Y., Bouattour, G., Bouchaala, D., Rahmani, S., Kanoun, O. & Derbel, N., 20.07.2020, Proceedings of the 17th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 151-155 5 S. 9364149. (Proceedings of the 17th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2020).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  2. Automated Fabrication of Elastomeric Prepregs for Soft Robotics Applications

    Wienzek, T. & Seibel, A., 01.04.2020, in: Advanced Engineering Materials. 22, 4, 6 S., 1900854.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  3. A Lightweight Simulation Model for Soft Robot's Locomotion and its Application to Trajectory Optimization

    Schiller, L., Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.04.2020, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 5, 2, S. 1199-1206 8 S., 8957491.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  4. A gecko-inspired soft passive gripper

    Seibel, A., Yildiz, M. & Zorlubaş, B., 01.06.2020, in: Biomimetics. 5, 2, 15 S., 12.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  5. Manufacturing, control, and performance evaluation of a Gecko-inspired soft robot

    Schiller, L., Seibel, A. & Schlattmann, J., 10.06.2020, in: Journal of Visualized Experiments. 2020, 160, S. 1-15 15 S., e61422.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  6. A Gait Pattern Generator for Closed-Loop Position Control of a Soft Walking Robot

    Schiller, L., Seibel, A. & Schlattmann, J., 02.07.2020, in: Frontiers in Robotics and AI. 7, 13 S., 87.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  7. Kit based motion generator for a soft walking robot

    Schiller, L., Maruthavanan, D., Seibel, A. & Schlattmann, J., 16.11.2020, ASME 2020 International Mechanical Engineering Congress and Exposition : Volume 7A: Dynamics, Vibration, and Control: Control Theory and Applications. The American Society of Mechanical Engineers(ASME), 8 S. V07AT07A009. (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 7A-2020).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  8. Erschienen

    Case study analysis of laser-assisted Low-Cost Automation assembly

    Müller-Polyzou, R., Meier, N. & Georgiadis, A., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 10403-10410 8 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  9. Erschienen

    Second-order SMC with disturbance compensation for robust tracking control in PMSM applications

    Aschemann, H., Haus, B. & Mercorelli, P., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 6225-6231 7 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  10. Erschienen

    Simple saturated PID control for fast transient of motion systems

    Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 8985-8990 6 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

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