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  1. Erschienen

    Sliding Mode Control for a Vertical Dynamics in the Presence of Nonlinear Friction

    Ferch, T. & Mercorelli, P., 2019, in: WSEAS Transactions on Circuits and Systems. 18, S. 102-112 11 S., 17.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  2. Solution for the direct kinematics problem of the general stewart-gough platform by using only linear actuators’ orientations

    Schulz, S., Seibel, A. & Schlattmann, J., 2019, Advances in Robot Kinematics 2018 . Lenarcic, J. & Parenti-Castelli, V. (Hrsg.). Springer Science and Business Media B.V., S. 56-64 9 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Band 8).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  3. Erschienen

    Spectra of the planar Multipole Resonance Probe determined by a Kinetic Model

    Friedrichs, M. & Oberrath, J., 2019, DPG-Frühjahrstagung der Sektion Materie und Kosmos (SMuK): mit den Fachverbänden (sektionszugehörig) Extraterrestrische Physik, Gravitation und Relativitätstheorie, Physik der Hadronen und Kerne, Theoretische und Mathematische Grundlagen der Physik sowie weiteren Fachverbänden Geschichte der Physik, Kurzzeit- und angewandte Laserphysik, Plasmaphysik, Umweltphysik und den Arbeitskreisen bzw. der Arbeitsgruppe Beschleunigerphysik, Chancengleichheit, Junge DPG, Philosophie der Physik : 17.-22. März 2019, Technische Universität München. Nunner, B. (Hrsg.). Bad Honnef: Deutsche Physikalische Gesellschaft e.V., S. 169 1 S. P 6.2. (Verhandlung der Deutschen Physikalischen Gesellschaft, Reihe 6; Band 54,2).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Abstracts in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  4. Stress corrosion of the Mg-Zn-Zr alloy system using C-ring tests

    Maier, P., Ostermeier, N., Wicke, J., You, S. & Hort, N., 2019, MS and T 2019 - Materials Science and Technology 2019. Materials Science and Technology (MS&T), S. 1142-1149 8 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  5. Erschienen

    The Influence of Electrical Properties of Wood on Dielectric Barrier Discharge plasma treatments at atmospheric conditions

    Mahdavipour, B., Dahle, S. & Oberrath, J., 2019, DPG-Frühjahrstagung der Sektion Materie und Kosmos (SMuK): mit den Fachverbänden (sektionszugehörig) Extraterrestrische Physik, Gravitation und Relativitätstheorie, Physik der Hadronen und Kerne, Theoretische und Mathematische Grundlagen der Physik sowie weiteren Fachverbänden Geschichte der Physik, Kurzzeit- und angewandte Laserphysik, Plasmaphysik, Umweltphysik und den Arbeitskreisen bzw. der Arbeitsgruppe Beschleunigerphysik, Chancengleichheit, Junge DPG, Philosophie der Physik : 17.-22. März 2019, Technische Universität München. Nunner, B. (Hrsg.). Bad Honnef: Deutsche Physikalische Gesellschaft e.V., S. 182 1 S. P18.36. (Verhandlung der Deutschen Physikalischen Gesellschaft, Reihe 6; Band 54,2).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Abstracts in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  6. Erschienen

    Vertical Dynamics Description and its Control in the Presence of Nonlinear Friction

    Ferch, T. & Mercorelli, P., 2019, in: WSEAS Transactions on Systems. 18, S. 198-212 15 S., 26.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  7. Erschienen

    Surface modification methods for fatigue properties improvement of laser-beam-welded Ti-6Al-4V butt joints

    Fomin, F., Klusemann, B. & Kashaev, N., 31.12.2018, in: Procedia Structural Integrity. 13, S. 273-278 6 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  8. Performance of an IMU-Based Sensor Concept for Solving the Direct Kinematics Problem of the Stewart-Gough Platform

    Schulz, S., Seibel, A. & Schlattmann, J., 27.12.2018, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 5055-5062 8 S. 8594039. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  9. A Smart Sensing Architecture for Misalignment Measurements

    Bouattour, G., Trigona, C., Barioul, R., Derbel, H. B. J., Rosa, R. L., Baglio, S. & Kanoun, O., 26.12.2018, 2018 IEEE SENSORS, SENSORS 2018 - Conference Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8589741. (Proceedings of IEEE Sensors; Band 2018-October).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  10. Erschienen

    Determination of bearing clearance by the application of neural networks

    Meier, N., Biyani, Y. & Georgiadis, A., 26.12.2018, 2018 IEEE SENSORS, SENSORS 2018 - Conference Proceedings: 2018 Confernce Proceedings. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1620-1623 4 S. 8589587. (Proceedings of IEEE Sensors; Band 2018-October).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  11. Erschienen

    Individual Scans Fusion in Virtual Knowledge Base for Navigation of Mobile Robotic Group with 3D TVS

    Ivanov, M., Sergiyenko, O., Tyrsa, V. V., Mercorelli, P., Kartashov , V. M., Hernandez, W., Sheiko, S. & Kolendovska, M., 26.12.2018, IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society: Proceedings. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3187-3192 6 S. 8591442. (Proceedings: IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  12. Erschienen

    Selection and Recognition of Statistically Defined Signals in Learning Systems

    Bezruk, V., Omelchenko, A., Fedorov, O., Mercorelli, P. & Nieto Hipólito, J. I., 26.12.2018, IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society: Proceedings. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3211-3216 6 S. 8591321. (Proceedings: IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  13. On-board pneumatic pressure generation methods for soft robotics applications

    Adami, M. & Seibel, A., 23.12.2018, in: Actuators. 8, 1, 35 S., 2.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Übersichtsarbeiten › Forschung

  14. Next generation wireless energy aware sensors for internet of things: A review

    Kanoun, O., Keutel, T., Viehweger, C., Zhao, X., Bradai, S., Naifar, S., Trigona, C., Kallel, B., Chaour, I., Bouattour, G., Khriji, S., Houssaini, D. E. & Götz, M., 07.12.2018, 2018 15th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8570695. (2018 15th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2018).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  15. Non-destructive transmissive inductive thickness sensor for IoT applications

    Bouattour, G., Trigona, C., Jmeaa Derbel, H. B., Baglio, S., Rosa, R. L. & Kanoun, O., 07.12.2018, 2018 15th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1203-1207 5 S. 8570707. (2018 15th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2018).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  16. Friction-Induced Vibrations during Tightening of Bolted Joints—Analytical and Experimental Results

    Baramsky, N., Seibel, A. & Schlattmann, J., 05.12.2018, in: Vibration. 1, 2, S. 312-337 26 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  17. Effects of Gd solutes on hardness and yield strength of Mg alloys

    Xu, Y., Gensch, F., Ren, Z., Kainer, K. U. & Hort, N., 01.12.2018, in: Progress in Natural Science: Materials International. 28, 6, S. 724-730 7 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  18. Erschienen

    Experimental investigation of temperature distribution during wire-based laser metal deposition of the Al-Mg alloy 5087

    Frönd, M., Bock, F. E., Riekehr, S., Kashaev, N., Klusemann, B. & Enz, J., 01.12.2018, in: Materials Science Forum. 941, S. 988-994 7 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  19. Erschienen

    A multi input sliding mode control for Peltier Cells using a cold-hot sliding surface

    Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 12.2018, in: Journal of the Franklin Institute. 355, 18, S. 9351-9373 23 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  20. Erschienen

    An on-line orthogonal wavelet denoising algorithm for high-resolution surface scans

    Schimmack, M. & Mercorelli, P., 12.2018, in: Journal of the Franklin Institute. 355, 18, S. 9245-9270 26 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  21. Investigation of geometrical features on mechanical properties of AA2198 refill friction stir spot welds

    de Castro, C. C., Plaine, A. H., Dias, G. P., de Alcântara, N. G. & dos Santos, J. F., 12.2018, in: Journal of Manufacturing Processes. 36, S. 330-339 10 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  22. Erschienen

    Precipitation Kinetics of AA6082: An Experimental and Numerical Investigation

    Herrnring, J., Kashaev, N. & Klusemann, B., 12.2018, in: Materials Science Forum. 941, S. 1411-1417 7 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  23. Erschienen

    RAWSim-O: A Simulation Framework for Robotic Mobile Fulfillment Systems

    Merschformann, M., Xie, L. & Li, H., 12.2018, in: Logistics Research. 11, 1, 11 S., 8.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  24. Erschienen

    Tracking control of a piezo-hydraulic actuator using input-output linearization and a Cascaded Extended Kalman Filter structure

    Haus, B., Aschemann, H. & Mercorelli, P., 12.2018, in: Journal of the Franklin Institute. 355, 18, S. 9298-9320 23 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  25. Erschienen

    Simple relay non-linear PD control for faster and high-precision motion systems with friction

    Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 27.11.2018, in: IET Control Theory and Applications. 12, 17, S. 2302-2308 7 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  26. Erschienen

    Metal-Polymer Hybrid Embroidered Microwave Multiresonator for High-Frequency Sensing: Modelling, Simulation, and Experimental Analysis

    Schimmack, M., Taute, W. & Höft, M., 20.11.2018, 2018 48th European Microwave Conference, EuMC 2018. IEEE Xplore: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 495-498 4 S. 8541718. (2018 48th European Microwave Conference, EuMC 2018).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  27. Erschienen

    Analysis of Kinetic Dynamics of the Multipole Resonance Probe

    Gong, J., Friedrichs, M., Wilczek, S., Eremin, D., Oberrath, J. & Brinkmann, R. P., 09.11.2018, in: Bulletin of the American Physical Society. 1 S., TF3.00006.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  28. Integrated curvature sensing of soft bending actuators using inertial measurement units

    Seibel, A. & Schiller, L., 09.11.2018, ASME 2018 International Mechanical Engineering Congress and Exposition : Volume 9: Mechanics of Solids, Structures, and Fluids. The American Society of Mechanical Engineers (ASME), 6 S. V009T12A034. (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 9).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  29. Erschienen

    Kinetic Spectra of the Planar Multipole Resonance Probe

    Friedrichs, M. & Oberrath, J., 09.11.2018, in: Bulletin of the American Physical Society. 2018, 1 S., TF3.00007.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  30. Systematic study of the effect of non-uniform seal stiffness on the contact stress in flat-faced soft-seated spring operated pressure relief valves

    Schimanowski, A., Seibel, A. & Schlattmann, J., 09.11.2018, ASME 2018 International Mechanical Engineering Congress and Exposition : Volume 13: Design, Reliability, Safety, and Risk. The American Society of Mechanical Engineers (ASME), 7 S. V013T05A044. (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 13).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  31. Erschienen

    Model predictive control for switching gain adaptation in a sliding mode controller of a DC drive with nonlinear friction

    Haus, B., Röhl, J. H., Mercorelli, P. & Aschemann, H., 01.11.2018, 2018 22nd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) 2018: Proceedings October 10 - 12, 2018 Sinaia, România. Barbu, M., Şolea, R. & Filipescu, A. (Hrsg.). Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 765-770 6 S. 8540681

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  32. Taguchi approach for the optimization of refill friction stir spot welding parameters for AA2198-T8 aluminum alloy

    de Castro, C. C., Plaine, A. H., de Alcântara, N. G. & dos Santos, J. F., 01.11.2018, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 99, 5-8, S. 1927-1936 10 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  33. Erschienen

    Multiscale process simulation of residual stress fields of laser beam welded precipitation hardened AA6082

    Herrnring, J., Staron, P., Kashaev, N. & Klusemann, B., 11.2018, in: Materialia. 3, S. 243-255 13 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  34. Erschienen

    Robust Current Decoupling in a Permanent Magnet Motor Combining a Geometric Method and SMC

    Mercorelli, P., Haus, B., Zattoni, E., Aschemann, H. & Ferrara, A., 26.10.2018, 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 939-944 6 S. 8511452

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  35. Systematic engineering design helps creating new soft machines

    Seibel, A. & Schiller, L., 26.10.2018, in: Robotics and Biomimetics. 5, 10 S., 5.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung

  36. Erschienen

    Simulationsbasierte Optimierung des Umgangs mit Chef-Aufträgen im Produktionsbetrieb

    Melter, M., Heger, J. & Wagner, C., 10.10.2018, ASIM 2018: 24. Symposium Simulationstechnik, 4. bis 5. Oktober 2018, HafenCity Universität Hamburg : Tagungsband. Deatcu, C., Schramm, T. & Zobel, K. (Hrsg.). Wien: ASIM - Arbeitsgemeinschaft Simulation, S. 285 - 289 5 S. (ARGESIM Report; Band 56)(ASIM Mitteilung AM; Band 168).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Abstracts in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  37. Erschienen

    Vibration analysis based on the spectrum kurtosis for adjustment and monitoring of ball bearing radial clearance

    Georgiadis, A., Gong, X. & Meier, N., 10.10.2018, in: MATEC Web of Conferences. 211, 6 S., 06006.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  38. Erschienen

    Combining an Internal SMC with an External MTPA Control Loop for an Interior PMSM

    Zwerger, T. & Mercorelli, P., 08.10.2018, Proceedings of the 2018 23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2018. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 674-679 6 S. 8485900

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  39. Erschienen

    Observer Strategies for Virtual Sensing of Embroidered Metal-Polymer Heater Structure

    Schimmack, M., Poschke, F., Schulte, H. & Mercorelli, P., 08.10.2018, Proceedings of the 2018 23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2018. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 887-892 6 S. 8486033

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  40. Erschienen

    Second-Order Sliding Mode Control with State and Disturbance Estimation for a Permanent Magnet Linear Motor

    Aschemann, H., Haus, B. & Mercorelli, P., 08.10.2018, Proceedings of the 2018 23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2018. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 345-350 6 S. 8485968

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  41. Current development of creep-resistant magnesium cast alloys: A review

    Mo, N., Tan, Q., Bermingham, M., Huang, Y., Dieringa, H., Hort, N. & Zhang, M. X., 05.10.2018, in: Materials and Design. 155, S. 422-442 21 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  42. Erschienen

    Correction to: Metallurgical aspects of joining commercially pure titanium to Ti-6Al-4V alloy in a T-joint configuration by laser beam welding

    Fomin, F., Froend, M., Ventzke, V., Alvarez, P., Bauer, S. & Kashaev, N., 01.10.2018, in: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 99, 1-4, S. 1059-1059 1 S., 99:1059.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Andere (Vorworte. Editoral u.ä.) › Forschung

  43. Erschienen

    Effects of the influence factors in adhesive workpiece clamping with ice: experimental study and performance evaluation for industrial manufacturing applications

    Mironova, A., 10.2018, in: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 99, 1-4, S. 137 - 160 24 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  44. The Effect of Solid Solute and Precipitate Phase on Young's Modulus of Binary Mg–RE Alloys

    Xu, Y. L., Wang, L., Huang, M., Gensch, F., Kainer, K. U. & Hort, N., 10.2018, in: Advanced Engineering Materials. 20, 10, 9 S., 1800271.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  45. Comparison of three methods of length compensation in a parallel kinematic and their equivalence conditions

    Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 12.09.2018, in: MATEC Web of Conferences. 198, 6 S., 02003.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  46. Closed-form Solution for the Direct Kinematics Problem of the Planar 3-RPR Parallel Mechanism

    Schulz, S., Seibel, A. & Schlattmann, J., 10.09.2018, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 968-973 6 S. 8460544. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  47. Phase formation during solidification of Mg-Nd-Zn alloys: An in situ synchrotron radiation diffraction study

    Tolnai, D., Subroto, T., Gavras, S., Buzolin, R., Stark, A., Schell, N. & Hort, N., 06.09.2018, in: Materials. 11, 9, 10 S., 1637.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  48. Erschienen

    Microstructure and hardness evolution of laser metal deposited AA5087 wall-structures

    Frönd, M., Ventzke, V., Riekehr, S., Kashaev, N., Klusemann, B. & Enz, J., 03.09.2018, in: Procedia CIRP. 74, S. 131-135 5 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  49. Erschienen

    Analysis of brittle layer forming mechanism in Ti6Al4V sloping structures by SLM technology

    Xiao, Z., Chen, Y., Georgiadis, A., Liu, J., Zhou, X. & Zhang, Z., 01.09.2018, in: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 98, 5-8, S. 1783 - 1789 7 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  50. Erschienen

    Microstructure and Microhardness of Wire-based Laser Metal Deposited AA5087 using an Ytterbium Fibre Laser

    Frönd, M., Ventzke, V., Riekehr, S., Kashaev, N., Klusemann, B. & Enz, J., 09.2018, in: Materials Characterization. 143, S. 59-67 9 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

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