In diesem Beitrag wird die Knickstabilität eines Doppelgelenks für einen
zweibeinigen Roboter unter parametrischer Unsicherheit untersucht. Die unsicheren
Parameter werden durch unscharfe Zahlen modelliert und die Gleichungen mit Hilfe
eines analytischen Verfahrens ausgewertet. Als neuer Sicherheitskennwert wird die
sog. Möglichkeit für das Ausknicken eingeführt, die eine Aussage über die Sicherheit
eines Bauteils gegenüber einem Ausfall durch Knicken erlaubt