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    1. Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
    2. Erschienen

      Predicate‐based model of problem‐solving for robotic actions planning

      Tsymbal, O., Mercorelli, P. & Sergiyenko, O., 01.12.2021, in: Mathematics. 9, 23, 13 S., 3044.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    3. Erschienen

      Q-Adaptive Control of the nonlinear dynamics of the cantilever-sample system of an Atomic Force Microscope

      Fuhrhop, C., Mercorelli, P. & Quevedo, D., 09.2018, in: IEEE Latin America Transactions. 16, 9, S. 2400-2408 9 S., 8789561.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    4. Erschienen

      Reducing the peaking phenomenon in Luenberger observers in presence of quasi-static disturbances for linear time invariant systems

      Mercorelli, P., 01.10.2016, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 107, 4, S. 965-970 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    5. Erschienen

      Regulation of a servo piezo mechanical hydraulic actuator for intake valves in camless combustion engines

      Mercorelli, P., 02.05.2020, in: WSEAS Transactions on Applied and Theoretical Mechanics. 15, S. 46-51 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    6. Erschienen

      Robust Adaptive Soft Landing Control of an Electromagnetic Valve Actuator for Camless Engines

      Mercorelli, P., 01.07.2016, in: Asian Journal of Control. 18, 4, S. 1299-1312 14 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    7. Erschienen

      Robust and Optimal Control Designed for Autonomous Surface Vessel Prototypes

      Dos Santos, M. F., Dos Santos Neto, A. F., De Mello Honorio, L., Da Silva, M. F. & Mercorelli, P., 25.01.2023, in: IEEE Access. 11, S. 9597-9612 16 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    8. Erschienen

      Robust approximate fixed-time tracking control for uncertain robot manipulators

      Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 01.01.2020, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 135, 1, 17 S., 106379.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    9. Erschienen

      Robust Control using Sliding Mode Approach for Ice-Clamping Device activated by Thermoelectric Coolers

      Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 25, S. 470-475 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    10. Robust decoupling through algebraic output feedback in manipulation systems

      Mercorelli, P., 2010, in: Kybernetika. 46, 5, S. 850-869 20 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    11. Robust feedback linearization using an adaptive PD regulator for a sensorless control of a throttle valve

      Mercorelli, P., 01.12.2009, in: Mechatronics. 19, 8, S. 1334-1345 12 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    12. Erschienen

      Robust Maneuver Planning With Scalable Prediction Horizons: A Move Blocking Approach

      Schitz, P., Dauer, J. C. & Mercorelli, P., 2024, in: IEEE Control Systems Letters. 8, S. 1907-1912 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    13. Erschienen

      Scaling-based Least Squares Methods with Implemented Kalman filter Approach for Nano-Parameters Identification

      Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2016, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 25, 2, S. 85-92 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    14. Erschienen

      Sensor Fusion for Power Line Sensitive Monitoring and Load State Estimation

      Schimmack, M., Belda, K. & Mercorelli, P., 14.08.2023, in: Sensors. 23, 16, 18 S., 7173.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    15. Erschienen

      Setting controller parameters through a minimum strategy with a weighted least squares method

      Mercorelli, P., 19.07.2013, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 86, 2, S. 457-463 7 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    16. Erschienen

      Simple relay non-linear PD control for faster and high-precision motion systems with friction

      Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 27.11.2018, in: IET Control Theory and Applications. 12, 17, S. 2302-2308 7 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    17. Erschienen

      Simple saturated relay non-linear PD control for uncertain motion systems with friction and actuator constraint

      Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 13.08.2019, in: IET Control Theory and Applications. 13, 12, S. 1920-1928 9 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    18. Erschienen

      Single Robust Proportional-Derivative Control for Friction Compensation in Fast and Precise Motion Systems With Actuator Constraint

      Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 01.11.2020, in: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. 142, 11, 10 S., 114505.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    19. Erschienen

      Sliding mode and model predictive control for inverse pendulum

      Schwab, K. C., Schräder, L., Mercorelli, P. & Lassen, J. T., 01.01.2019, in: WSEAS Transactions on Systems and Control. 14, S. 190-195 6 S., 23.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    20. Erschienen

      Sliding Mode Control for a Vertical Dynamics in the Presence of Nonlinear Friction

      Ferch, T. & Mercorelli, P., 2019, in: WSEAS Transactions on Circuits and Systems. 18, S. 102-112 11 S., 17.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    21. Erschienen

      Stability analysis of a linear model predictive control and its application in a water recovery process

      Mercorelli, P., 01.01.2019, in: Advances in Science, Technology and Engineering Systems. 4, 5, S. 314-320 7 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

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