Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A sliding mode control using an extended Kalman filter as an observer for stimulus-responsive polymer fibres as actuator
Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2017, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 27, 2, S. 84-91 8 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A structural property of the wavelet packet transform method to localise incoherency of a signal
Schimmack, M. & Mercorelli, P., 11.2019, in: Journal of the Franklin Institute. 356, 16, S. 10123-10137 15 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Switching Cascade Sliding PID-PID Controllers Combined with a Feedforward and an MPC for an Actuator in Camless Internal Combustion Engines
Mercorelli, P. & Werner, N., 2013, in: International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences . 7, 9, S. 793-801 9 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Theoretical Dynamical Noninteracting Model for General Manipulation Systems Using Axiomatic Geometric Structures
Mercorelli, P., 01.07.2022, in: Axioms. 11, 7, 24 S., 309.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Trajectory Generation Algorithm for Optimal Consumption in Electromagnetic Actuators
Fabbrini, A., Garulli, A. & Mercorelli, P., 07.2012, in: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 20, 4, S. 1025-1032 8 S., 5936653.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Two-Stage Augmented Extended Kalman Filter as an Observer for Sensorless Valve Control in Camless Internal Combustion Engines
Mercorelli, P., 11.2012, in: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 59, 11, S. 4236-4247 12 S., 6177243.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Two-Stage Sliding-Mode High-Gain Observer to Reduce Uncertainties and Disturbances Effects for Sensorless Control in Automotive Applications
Mercorelli, P., 09.2015, in: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 62, 9, S. 5929-5940 12 S., 7138581.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Wavelet Packet Tree Denoising Algorithm for Images of Atomic-Force Microscopy
Schimmack, M. & Mercorelli, P., 07.2018, in: Asian Journal of Control. 20, 4, S. 1367-1378 12 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Comments on "Tracking Control of Robotic Manipulators With Uncertain Kinematics and Dynamics"
Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 01.10.2017, in: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 64, 10, S. 8187-8189 3 S., 7900346.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Comparison of EKF and TSO for Health Monitoring of a Textile-Based Heater Structure and its Control
Schimmack, M., Pöschke, F. & Mercorelli, P., 01.10.2022, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 27, 5, S. 2634-2645 12 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Control of the inverse pendulum based on sliding mode and model predictive control
Schwab, K. C., Schräder, L., Mercorelli, P. & Lassen, J. T., 01.01.2018, in: WSEAS Transactions on Systems and Control. 13, S. 529-536 8 S., 60.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Control oriented modeling of DCDC converters
Schmidt, S., Richter, M., Oberrath, J. M. & Mercorelli, P., 01.01.2018, in: IFAC-PapersOnLine. 51, 2, S. 331-336 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Derivative approximation using a discrete dynamic system
Mercorelli, P., 27.06.2013, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 85, 4, S. 813-817 5 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Design of an Over-Actuated Hexacopter Tilt-Rotor for Landing and Coupling in Power Transmission Lines
Leal Lopes, V. M., Honório, L. M., Santos, M. F., Pancoti, A. A. N., Silva, M. F., Diniz, L. F. & Mercorelli, P., 01.06.2023, in: Drones. 7, 6, 26 S., 341.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Effects of the influence factors in adhesive workpiece clamping with ice: experimental study and performance evaluation for industrial manufacturing applications
Mironova, A., 10.2018, in: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 99, 1-4, S. 137 - 160 24 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Environmental and structural health monitoring by optoelectronic scanner
Sergiyenko, O., Mercorelli, P., Flores-Fuentes, W. & Tyrsa, V. V., 2014, in: Engineering of Nature Management. 2, S. 116-128 13 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Extended Kalman Filter for Temperature Estimation and Control of Peltier Cells in a Novel Industrial Milling Process
Mironova, A., Haus, B., Zedler, A. & Mercorelli, P., 01.03.2020, in: IEEE Transactions on Industry Applications. 56, 2, S. 1670-1678 9 S., 8954802.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Extension of SEIR compartmental models for constructive Lyapunov control of COVID-19 and analysis in terms of practical stability
Chen, H., Haus, B. & Mercorelli, P., 09.2021, in: Mathematics. 9, 17, 25 S., 2076.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Faster Positioning of One Degree-of-Freedom Mechanical Systems with Friction and Actuator Saturation
Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 06.2019, in: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. 141, 6, 6 S., 064504.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Fast template match algorithm for spatial object detection using a stereo vision system for autonomous navigation
Real-Moreno, O., Rodríguez-Quiñonez, J. C., Sergiyenko, O., Flores-Fuentes, W., Mercorelli, P., Valdez-Rodríguez, J. A., Trujillo-Hernández, G. & Miranda-Vega, J. E., 01.10.2023, in: Measurement: Journal of the International Measurement Confederation. 220, 113299.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Gain Adaptation in Sliding Mode Control Using Model Predictive Control and Disturbance Compensation with Application to Actuators
Haus, B., Mercorelli, P. & Aschemann, H., 25.05.2019, in: Information. 10, 5, 19 S., 182.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Geometric structures using model predictive control for an electromagnetic actuator
Mercorelli, P., 2014, in: WSEAS Transactions on Systems and Control. 9, 1, S. 140-149 10 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Global Finite-Time Stabilization of Planar Linear Systems With Actuator Saturation
Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 08.2017, in: IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS. 64, 8, S. 947-951 5 S., 7738419.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Hysteresis Analysis and Control of a Metal-Polymer Hybrid Soft Actuator
Schimmack, M., Feistauer, E. E., Amancio-Filho, S. T. & Mercorelli, P., 08.04.2017, in: Energies. 10, 4, 20 S., 508.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Ice clamping system in manufacturing systems as a cyber-physical system towards Industry 4.0
Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 2021, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 38, 1, S. 1-14 14 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Improve a 3D distance measurement accuracy in stereo vision systems using optimization methods’ approach
Rodríguez-Quiñonez, J. C., Sergiyenko, O., Flores-Fuentes, W., Rivas-lopez, M., Hernandez-Balbuena, D., Rascón, R. & Mercorelli, P., 01.05.2017, in: Opto-electronics Review. 25, 1, S. 24-32 9 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Influence of data clouds fusion from 3D real-time vision system on robotic group dead reckoning in unknown terrain
Ivanov, M., Sergyienko, O., Tyrsa, V., Lindner, L., Flores-Fuentes, W., Rodriguez-Quinonez, J. C., Hernandez, W. & Mercorelli, P., 01.03.2020, in: IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 7, 2, S. 368-385 18 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Integrating a piezoelectric actuator with mechanical and hydraulic devices to control camless engines
Mercorelli, P. & Werner, N., 01.10.2016, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 78, S. 55-70 16 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Internal forces in robotic manipulation and in general mechanisms using a geometric approach
Mercorelli, P., 2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 79, 2, S. 293-301 9 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Invariant subspaces for grasping internal forces and non-interacting force-motion control in robotic manipulation
Mercorelli, P., 01.01.2012, in: Kybernetika. 48, 6, S. 1229-1249 21 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Investigating the Effect of Noise Elimination on LSTM Models for Financial Markets Prediction Using Kalman Filter and Wavelet Transform
Dastgerdi, A. K. & Mercorelli, P., 2022, in: WSEAS Transactions on Business and Economics. 19, S. 432-441 10 S., 39.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Jordan Canonical Form for Solving the Fault Diagnosis and Estimation Problems
Sergiyenko, O., Zhirabok, A., Mercorelli, P., Zuev, A., Filaretov, V. & Tyrsa, V., 03.06.2023, in: Technologies. 11, 3, 13 S., 72.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Linear Generalised Model Predictive Control to Avoid Input Saturation through Matrix Conditions
Mercorelli, P., 2017, in: WSEAS Transactions on Systems. 16, S. 313-322 10 S., 35.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Lyapunov approach for a pi-controller with anti-windup in a permanent magnet synchronous motor using chopper control
Mercorelli, P., 2014, in: International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences . 8, 1, S. 49-56 8 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Lyapunov control strategy for thermoelectric cooler activating an ice-clamping system
Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 01.08.2018, in: Journal of Thermal Science and Engineering Applications. 10, 4, 9 S., 041020.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Lyapunov Convergence Analysis for Asymptotic Tracking Using Forward and Backward Euler Approximation of Discrete Differential Equations
Mercorelli, P., 2013, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 89, 5, S. 761-767 7 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Lyapunov stability analysis to set up a PI controller for a mass flow system in case of a non-saturating input
Mercorelli, P., 11.12.2016, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 111, 2, S. 281-286 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Lyapunov stability analysis to set up a saturating PI controller with anti-windup for a mass flow system
Mercorelli, P., 06.12.2016, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 111, 1, S. 121-128 8 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Model inversion using fuzzy neural network with boosting of the solution
Mercorelli, P. & Nentwig, M., 2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 80, 2, S. 261-270 10 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Multiscale solutions of the electromagnetic continuity differential equation using packets of harmonic wavelets
Mercorelli, P., 01.01.2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 81, 3, S. 537-544 8 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
NNARX networks on didactic level system identification
Santos Neto, A. F., Santos, M. F., Santiago, A. C., Vidal, V. F. & Mercorelli, P., 2020, in: WSEAS Transactions on Systems and Control. 15, S. 184-190 7 S., 19.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Noise Detection for Biosignals Using an Orthogonal Wavelet Packet Tree Denoising Algorithm
Schimmack, M. & Mercorelli, P., 01.03.2016, in: International Journal of Electronics and Telecommunications. 62, 1, S. 15-21 7 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Nonlinear PD fault-tolerant control for dynamic positioning of ships with actuator constraints
Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 06.2017, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 22, 3, S. 1132-1142 11 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Optical 3D laser measurement system for navigation of autonomous mobile robot
Básaca-Preciado, L. C., Sergiyenko, O. Y., Rodríguez-Quinonez, J. C., García, X., Tyrsa, V. V., Rivas-Lopez, M., Hernández-Balbuena, D., Mercorelli, P., Podrygalo, M. A., Gurko, A., Tabakova, I. & Starostenko, O., 03.2014, in: Optics and Lasers in Engineering. 54, S. 159-169 11 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Optimal regulation for dynamic hybrid systems based on dynamic programming in the case of an intelligent vehicle drive assistant
Schmidt, S. & Mercorelli, P., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 15, S. 169-174 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Optimization of 3D laser scanning speed by use of combined variable step
Garcia-Cruz, X. M., Sergiyenko, O. Y., Tyrsa, V., Rivas-Lopez, M., Hernandez-Balbuena, D., Rodríguez-Quiñonez, J. C., Basaca-Preciado, L. C. & Mercorelli, P., 03.2014, in: Optics and Lasers in Engineering. 54, March, S. 141-151 11 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Optimization of transport flow on two paths with respect to the passengers time costs
Mercorelli, P., 29.10.2021, in: International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing. 15, S. 1602-1606 5 S., 172.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Parameters identification in a permanent magnet three-phase synchronous motor of a city-bus for an intelligent drive assistant
Mercorelli, P., 2014, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 21, 4, S. 352-361 10 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Phase Shift APOD and POD Control Technique in Multi-Level Inverters to Mitigate Total Harmonic Distortion
Bano, K., Abbas, G., Hatatah, M., Touti, E., Emara, A. & Mercorelli, P., 03.2024, in: Mathematics. 12, 5, 26 S., 656.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Polynomial Augmented Extended Kalman Filter to Estimate the State of Charge of Lithium-Ion Batteries
Haus, B. & Mercorelli, P., 02.2020, in: IEEE Transactions on Vehicular Technology. 69, 2, S. 1452-1463 12 S., 8933348.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet