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Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

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Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

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Bis
51 - 100 von 341Seitengröße: 50
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  1. 2014
  2. Erschienen

    Geometric structures using model predictive control for an electromagnetic actuator

    Mercorelli, P., 2014, in: WSEAS Transactions on Systems and Control. 9, 1, S. 140-149 10 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  3. Erschienen

    Lyapunov approach for a pi-controller with anti-windup in a permanent magnet synchronous motor using chopper control

    Mercorelli, P., 2014, in: International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences . 8, 1, S. 49-56 8 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  4. Erschienen

    Parameters identification in a permanent magnet three-phase synchronous motor of a city-bus for an intelligent drive assistant

    Mercorelli, P., 2014, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 21, 4, S. 352-361 10 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  5. Erschienen

    Using Euler Discrete Approximation to Control an Aggregate Actuator in Camless Engines

    Mercorelli, P. & Werner, N., 2014, in: International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences . 8, 1, S. 273-280 8 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  6. Erschienen

    A Wavelet Based Algorithm without a Priori Knowledge of Noise Level for Gross Errors Detection

    Mercorelli, P., 02.2014, International Conference on Advances in Intelligent Systems in Bioinformatics, Chem-Informatics, Business Intelligence, Social Media and Cybernetics (IntelSys). Amsterdam: Atlantis Press, S. 7-12 6 S. (Advances in Intelligent Systems Research).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

  7. Erschienen

    Accuracy Improvement of Vision System for Mobile Robot Navigation by Finding the Energetic Center of Laser Signal

    Basaca-Preciado, L. C., Rodriguez-Quiñonez, J., Sergiyenko, O. Y., Flores-Fuentes, W., Mercorelli, P. & Murrieta-Rico, F. N., 24.02.2014, IECON 2014: 40th annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society ; proceedings. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2406-2411 6 S. 7048842. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  8. Erschienen

    An MPC for an Aggregate Actuator with a Self-Tuning Feedforward Control

    Mercorelli, P., Werner, N. & Sergiyenko, O. Y., 24.02.2014, IECON 2014: 40th annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society; proceedings. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 77-83 7 S. 7048480. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  9. Erschienen

    Optical 3D laser measurement system for navigation of autonomous mobile robot

    Básaca-Preciado, L. C., Sergiyenko, O. Y., Rodríguez-Quinonez, J. C., García, X., Tyrsa, V. V., Rivas-Lopez, M., Hernández-Balbuena, D., Mercorelli, P., Podrygalo, M. A., Gurko, A., Tabakova, I. & Starostenko, O., 03.2014, in: Optics and Lasers in Engineering. 54, S. 159-169 11 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  10. Erschienen

    Optimization of 3D laser scanning speed by use of combined variable step

    Garcia-Cruz, X. M., Sergiyenko, O. Y., Tyrsa, V., Rivas-Lopez, M., Hernandez-Balbuena, D., Rodríguez-Quiñonez, J. C., Basaca-Preciado, L. C. & Mercorelli, P., 03.2014, in: Optics and Lasers in Engineering. 54, March, S. 141-151 11 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  11. Erschienen

    Using the flatness of DC-Drives to emulate a generator for a decoupled MPC using a geometric approach for motion control in Robotino

    Straßberger, D., Mercorelli, P. & Georgiadis, A., 18.06.2014, 2014 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM 2014. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1337-1343 7 S. 6871967. (2014 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM 2014).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  12. Erschienen

    An Adaptive and Optimized Switching Observer for Sensorless Control of an Electromagnetic Valve Actuator in Camless Internal Combustion Engines

    Mercorelli, P., 07.2014, in: Asian Journal of Control. 16, 4, S. 959-973 15 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  13. Erschienen

    On the Functional Controllability Using a Geometric Approach together with a Decoupled MPC for Motion Control in Robotino

    Straßberger, D., Mercorelli, P. & Georgiadis, A., 07.2014, Proceedings of the 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. Groningen: University of Groningen Press, S. 1080-1087 8 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  14. Erschienen

    Digital Control of a Camless Engine Using Lyapunov Approach with Backward Euler Approximation

    Mercorelli, P., Werner, N., Becker, U., Harndorf, H. & Van Niekerk, T., 08.2014, 19th IFAC World Congress IFAC 2014, Proceedings. Xia, X. & Boje, E. (Hrsg.). 3 Aufl. International Federation of Automatic Control, Band 47. S. 5679-5684 6 S. (IFAC World Congress; Band 19, Nr. 1).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  15. Erschienen

    A Lyapunov based PI controller with an anti-windup scheme for a purification process of potable water

    Mercorelli, P., Halbe, R. & Goes, J., 23.12.2014, Proceedings - 2014 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2014: Proceedings. Kacem, I., Laroche, P. & Roka, Z. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 578-583 6 S. 6996959. (Proceedings - 2014 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2014).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  16. Erschienen

    A piezo servo hydraulic actuator for use in camless combustion engines and its control with MPC

    Haus, B., Mercorelli, P. & Werner, N., 23.12.2014, Proceedings - 2014 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2014: Proceedings. Kacem, I., Laroche, P. & Roka, Z. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 471-476 6 S. 6996939. (Proceedings - 2014 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2014).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  17. Erschienen

    Contemporary sinusoidal disturbance detection and nano parameters identification using data scaling based on Recursive Least Squares algorithms

    Schimmack, M. & Mercorelli, P., 23.12.2014, Proceedings - 2014 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2014: Proceedings. Kacem, I., Laroche, P. & Roka, Z. (Hrsg.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 510-515 6 S. 6996946. (Proceedings - 2014 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2014).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  18. 2015
  19. Erschienen

    A decoupled MPC using a geometric approach and feedforward action for motion control in robotino

    Strassberger, D. & Mercorelli, P., 2015, Model Predictive Control: Theory, Practices and Future Challenges. Wade, C. (Hrsg.). Nova Science Publishers, Inc., S. 61-75 15 S. 3. (Mechanical Engineering Theory and Applications).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

  20. Erschienen

    A Hybrid Actuator and its Control Using a Cascade Sliding Mode Technique

    Mercorelli, P., 2015, Sliding Mode Control (SMC): Theory, Perspectives and Industrial Applications. Ellis, D. T. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 167-184 18 S. 9. (Mechanical Engineering Theory and Applications).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

  21. Erschienen

    A model predictive control for an aggregate actuator with a self-tuning initial condition procedure in combustion engines

    Mercorelli, P., Werner, N. & Haus, B., 2015, Model Predictive Control: Theory, Practices and Future Challenges. Wade, C. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 41-59 19 S. 2. (Mechanical Engineering Theory and Applications).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

  22. Erschienen

    An indirectly controlled high-speed servo valve for IC engines using piezo actuators

    Behre, L., Becker, U., Van Niekerk, T., Harndorf, H., Mercorelli, P. & Werner, N., 2015, in: R & D Journal. 31, S. 35-45 11 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  23. Erschienen

    Coplanar micro-strips/electrospun sensor system to measure the electronics properties of the polyethylene oxide (PEO) electrospun

    Fuhrhop, C. & Georgiadis, A., 2015, 2015 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications, MeMeA 2015 - Proceedings. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 512-516 5 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  24. Erschienen

    Using a decoupling technique to identify the magnetic flux in a permanent magnet synchronous motor

    Mercorelli, P., 2015, in: International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing. 9, S. 1-8 8 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  25. Erschienen

    Using a Seminorm for Wavelet Denoising of sEMG Signals for Monitoring during Rehabilitation with Embedded Orthosis System

    Schimmack, M., Hand, A., Mercorelli, P. & Georgiadis, A., 2015, 2015 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications (MeMeA). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 467-472 6 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  26. Erschienen

    A robust adaptive self-tuning sliding mode control for a hybrid actuator in camless internal combustion engines

    Haus, B., Mercorelli, P. & Werner, N., 01.01.2015, Advances and Applications in Sliding Mode Control systems. Azar, A. T. & Zhu, Q. (Hrsg.). Cham: Springer International Publishing AG, S. 107-136 30 S. (Studies in Computational Intelligence; Band 576).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

  27. Erschienen

    Comparing data scaling based recursive least squares algorithms with Kalman Filter for nano parameters identification

    Schimmack, M., Mercorelli, P. & Georgiadis, A., 23.01.2015, Proceedings of 2014 International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2014: ICMIC 2014 Melbourne, Australia December 3rd - 5th , 2014; Proceedings . IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 316 - 321 6 S. 7020772. (Proceedings of 2014 International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2014).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  28. Erschienen

    Modelling of a servo piezo mechanical hydraulic actuator and its feed-forward control

    Haus, B., Mercorelli, P. & Werner, N., 23.01.2015, Proceedings of 2014 International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2014: ICMIC 2014 Melbourne, Australia December 3rd - 5th, 2014. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 117 - 122 6 S. 7020738. (Proceedings of 2014 International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2014).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  29. Erschienen

    Mathematical Modelling of molecular adsorption in zeolite coated frequency domain sensors

    Murrieta-Rico, F. N., Mercorelli, P., Sergiyenko, O. Y., Petranovskii, V., Hernandez-Balbuena, D. & Tyrsa, V., 01.02.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 1, S. 41-46 6 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  30. Erschienen

    Some model properties to control a permanent magnet machine using a controlled invariant subspace

    Mercorelli, P., Sergiyenko, O., Hernandez-Balbuena, D., Rodriguez-Quiñonez, J., Flores-Fuentes, W. & Basaca-Preciado, L., 01.02.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 1, S. 366-371 6 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  31. Erschienen

    A new didactic approach in Engineering Education for conceptual understanding of Euler's Formula

    Block, B-M. & Mercorelli, P., 17.02.2015, 2014 Frontiers in Education Conference: October 22-25, 2014; Opening innovations and Internationalization in engineering education ; Proceedings. February Aufl. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 2015-February. S. 3040-3047 7 S. (Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  32. Erschienen

    Conceptual understanding of complex components and Nyquist-Shannon sampling theorem: A design based research in Engineering

    Block, B. M. & Mercorelli, P., 27.04.2015, 2015 IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 462-470 9 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  33. Erschienen

    Wavelet based Fault Detection and RLS Parameter Estimation of Conductive Fibers with a Simultaneous Estimation of Time-Varying Disturbance

    Schimmack, M., McGaw, D. & Mercorelli, P., 01.05.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 3, S. 1773-1778 6 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  34. Erschienen

    Development of a temperature controlled weathering test box to evaluate the life cycle behaviour of interior automotive components

    Zindove, T., Van Niekerk, T., Wilm, T. & Mercorelli, P., 01.06.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 4, S. 117-122 6 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  35. Erschienen

    Linux-based Embedded System for Wavelet Denoising and Monitoring of sEMG Signals using an Axiomatic Seminorm

    Schimmack, M. & Mercorelli, P., 01.06.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 4, S. 278-283 6 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  36. Erschienen

    Using haar wavelets for fault detection in technical processes

    Mercorelli, P., 01.06.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 4, S. 37-42 6 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  37. Erschienen

    A Two-Stage Sliding-Mode High-Gain Observer to Reduce Uncertainties and Disturbances Effects for Sensorless Control in Automotive Applications

    Mercorelli, P., 09.2015, in: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 62, 9, S. 5929-5940 12 S., 7138581.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  38. Erschienen

    Identification of conductive fiber parameters with transcutaneous electrical nerve stimulation signal using RLS algorithm

    Schimmack, M. & Mercorelli, P., 01.09.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 20, S. 389-394 6 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  39. Erschienen

    Pressure fault recognition and compensation with an adaptive feedforward regulator in a controlled hybrid actuator within engine applications

    Mercorelli, P., Haus, B. & Werner, N., 01.09.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 21, S. 925-930 6 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  40. Erschienen

    Continuous 3D scanning mode using servomotors instead of stepping motors in dynamic laser triangulation

    Lindner, L., Sergiyenko, O., Rodriguez-Quinonez, J. C., Tyrsa, V., Mercorelli, P., Fuentes, W. F., Murrieta-Rico, F. N. & Nieto-Hipolito, J. I., 28.09.2015, 2015 IEEE 24th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 944-949 6 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  41. Erschienen

    A geometric approach for the model parameter estimation in a permanent magnet synchronous motor

    Mercorelli, P., 01.10.2015, Computational Problems in Science and Engineering. Mastorakis, N., Bulucea, A. & Tsekouras, G. (Hrsg.). Switzerland: Springer, Band 343. S. 425-438 14 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 343).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

  42. Erschienen

    An Optimal and Stabilising PI Controller with an Anti-windup Scheme for a Purification Process of Potable Water

    Mercorelli, P., 01.10.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 25, S. 259-264 6 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  43. Erschienen

    Mirrored piezo servo hydraulic actuators for use in camless combustion engines and its Control with mirrored inputs and MPC

    Haus, B., Mercorelli, P. & Werner, N., 16.11.2015, 2015 European Control Conference, ECC 2015. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1686 - 1692 7 S. 7330780. (2015 European Control Conference, ECC 2015).

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  44. Erschienen

    A Decoupled MPC for Motion Control in Robotino Using a Geometric Approach

    Straßberger, D., Mercorelli, P. & Sergiyenko, O. Y., 19.11.2015, in: Journal of Physics: Conference Series. 659, 1, 10 S., 012029.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  45. Erschienen

    A Geometric Approach to Decouple Robotino Motions and its Functional Controllability

    Straßberger, D., Mercorelli, P. & Sergiyenko, O. Y., 19.11.2015, in: Journal of Physics: Conference Series. 659, 1, 12 S., 012027.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  46. Erschienen

    Implemented Wavelet Packet Tree based Denoising Algorithm in Bus Signals of a Wearable Sensorarray

    Schimmack, M., Nguyen, S. & Mercorelli, P., 19.11.2015, in: Journal of Physics: Conference Series. 659, 1, 9 S., 012021.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

  47. Erschienen

    A luenberger observer for a quasi-static disturbance estimation in linear time invariant systems

    Mercorelli, P., 15.12.2015, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 105, 3, S. 543-547 5 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  48. Erschienen

    A lyapunov approach in the derivative approximation using a dynamic system

    Mercorelli, P., 15.12.2015, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 105, 3, S. 523-528 6 S.

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  49. Erschienen

    Switching cascade controllers combined with a feedforward regulation for an aggregate actuator in automotive applications

    Mercorelli, P., Werner, N., Van Niekerk, T., Behre, L. & Becker, U., 16.12.2015, Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics International Conference (PRASA-RobMech), 2015 . S. 239 - 244 6 S. 7359529. (Proceedings of the 2015 Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics International Conference, PRASA-RobMech 2015).

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  50. 2016
  51. Erschienen

    A discrete-time fractional order PI controller for a three phase synchronous motor using an optimal loop shaping approach

    Mercorelli, P., 2016, Theory and Applications of Non-integer Order Systems: 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Babiarz, A., Czornik, A., Klamka, J. & Niezabitowski, M. (Hrsg.). Springer, S. 477-487 11 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 407).

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  52. Erschienen

    An Adaptive Resonance Regulator for an Actuator using Periodic Signals in Camless Engine Systems

    Mercorelli, P. & Werner, N., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 14, S. 176–181 6 S.

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  53. Erschienen

    Anatomy of Discrete Kalman Filter and Its Implementation for Sensorless Velocity Estimation of Organic Actuator

    Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 6, S. 110-114 5 S.

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