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    1. Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
    2. Erschienen

      Second-order SMC with disturbance compensation for robust tracking control in PMSM applications

      Aschemann, H., Haus, B. & Mercorelli, P., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 6225-6231 7 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    3. Erschienen

      Simple saturated PID control for fast transient of motion systems

      Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 8985-8990 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    4. Erschienen

      Some model properties to control a permanent magnet machine using a controlled invariant subspace

      Mercorelli, P., Sergiyenko, O., Hernandez-Balbuena, D., Rodriguez-Quiñonez, J., Flores-Fuentes, W. & Basaca-Preciado, L., 01.02.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 1, S. 366-371 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    5. Erschienen

      Using haar wavelets for fault detection in technical processes

      Mercorelli, P., 01.06.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 4, S. 37-42 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    6. Erschienen

      Vision-Based Deep Learning Algorithm for Detecting Potholes

      Gajjar, K., Niekerk, T. V., Wilm, T. & Mercorelli, P., 25.01.2022, in: Journal of Physics: Conference Series. 2162, 11 S., 012019.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    7. Erschienen

      Visualization of the Plasma Frequency by means of a Particle Simulation using a Normalized Periodic Model

      Grunwald, J. & Mercorelli, P., 25.01.2022, in: Journal of Physics: Conference Series. 2162, 11 S., 012016.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    8. Erschienen

      Wavelet based Fault Detection and RLS Parameter Estimation of Conductive Fibers with a Simultaneous Estimation of Time-Varying Disturbance

      Schimmack, M., McGaw, D. & Mercorelli, P., 01.05.2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 3, S. 1773-1778 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    9. Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › nicht begutachtet
    10. Erschienen

      Anatomy of Chua's System - Nonlinear Dynamic Electronics for Chaos in the Lab

      Schimmack, M. & Mercorelli, P., 01.07.2022, in: IFAC-PapersOnLine. 55, 17, S. 302-307 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung

    11. Übersichtsarbeiten › Forschung
    12. Erschienen

      Control of Permanent Magnet Synchronous Motors for Track Applications

      Mercorelli, P., 08.2023, in: Electronics (Switzerland). 12, 15, 20 S., 3285.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Übersichtsarbeiten › Forschung

    13. Erschienen

      Identification of Parameters and States in PMSMs

      Mercorelli, P., 11.06.2023, in: Electronics (Switzerland). 12, 12, 15 S., 2625.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Übersichtsarbeiten › Forschung

    14. Erschienen

      Recent Advances in Intelligent Algorithms for Fault Detection and Diagnosis

      Mercorelli, P., 22.04.2024, in: Sensors. 24, 8, 17 S., 2656.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Übersichtsarbeiten › Forschung

    15. Erschienen

      Thermal Analysis and Cooling Strategies of High-Efficiency Three-Phase Squirrel-Cage Induction Motors—A Review

      Konda, Y. R., Ponnaganti, V. K., Reddy, P. V. S., Singh, R. R., Mercorelli, P., Gundabattini, E. & Solomon, D. G., 04.01.2024, in: Computation. 12, 1, 21 S., 6.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Übersichtsarbeiten › Forschung

    16. Andere (Vorworte. Editoral u.ä.) › Forschung
    17. Erschienen

      Guest Editorial Special Issue on Sensors in Machine Vision of Automated Systems

      Sergiyenko, O., Flores-Fuentes, W., Mercorelli, P., Rodriguez-Quinonez, J. C. & Kawabe, T., 15.05.2021, in: IEEE Sensors Journal. 21, 10, S. 11242-11243 2 S., 9408336.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Andere (Vorworte. Editoral u.ä.) › Forschung

    18. Erschienen

      Machine Vision Sensors: Editorial

      Sergiyenko, O., Tyrsa, V., Flores-Fuentes, W., Rodriguez-Quinonez, J. & Mercorelli, P., 27.02.2018, in: Journal of Sensors. 2018, 2 S., 3202761.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Andere (Vorworte. Editoral u.ä.) › Forschung

    19. Erschienen

      Model Predictive Control for Energy Optimization in Generators/Motors as Well as Converters and Inverters for Futuristic Integrated Power Networks

      Mercorelli, P., 19.08.2022, in: Energies. 15, 16, 4 S., 6023.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Andere (Vorworte. Editoral u.ä.) › Forschung

    20. Erschienen

      Robust Control as a Mathematical Paradigm for Innovative Engineering Applications

      Mercorelli, P., 01.12.2022, in: Mathematics. 10, 23, 4 S., 4399.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Andere (Vorworte. Editoral u.ä.) › Forschung

    21. Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    22. A black box identification in frequency domain

      Mercorelli, P. & Terwiesch, P., 2003, in: European Transactions on Electrical Power. 13, 1, S. 29-40 12 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    23. Erschienen

      A denoising procedure using wavelet packets for instantaneous detection of pantograph oscillations

      Mercorelli, P., 02.2013, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 35, 1-2, S. 137-149 13 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    24. Erschienen

      A discrete approximate solution for the asymptotic tracking problem in affine nonlinear systems

      Mercorelli, P., 01.01.2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 81, 5, S. 797-802 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    25. Erschienen

      A fault detection and data reconciliation algorithm in technical processes with the help of haar wavelets packets

      Mercorelli, P., 03.2017, in: Algorithms. 10, 1, S. 1-13 13 S., 13.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    26. Erschienen

      A general structural property in wavelet packets for detecting oscillation and noise components in signal analysis

      Mercorelli, P., 2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 80, 2, S. 271-275 5 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    27. Erschienen

      A geometric algorithm for the output functional controllability in general manipulation systems and mechanisms

      Mercorelli, P., 01.01.2012, in: Kybernetika. 48, 6, S. 1266-1288 23 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    28. Erschienen

      A geometric approach to the decoupling control and to speed up the dynamics of a general rigid body manipulation system

      Mercorelli, P., 2014, in: Applied Mechanics and Materials. 534, S. 93-103 11 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    29. A geometric procedure for robust decoupling control of contact forces in robotic manipulation

      Mercorelli, P. & Prattichizzo, D., 2003, in: Kybernetika. 39, 4, S. 433-445 13 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    30. Erschienen

      A hybrid actuator modelling and hysteresis effect identification in camless internal combustion engines control

      Mercorelli, P. & Werner, N., 2014, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 21, 3, S. 253-263 11 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    31. Erschienen

      A hysteresis hybrid extended kalman filter as an observer for sensorless valve control in camless internal combustion engines

      Mercorelli, P., 01.01.2012, in: IEEE Transactions on Industry Applications. 48, 6, S. 1940-1949 10 S., 6338291.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    32. Erschienen

      A luenberger observer for a quasi-static disturbance estimation in linear time invariant systems

      Mercorelli, P., 15.12.2015, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 105, 3, S. 543-547 5 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    33. Erschienen

      A lyapunov approach in the derivative approximation using a dynamic system

      Mercorelli, P., 15.12.2015, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 105, 3, S. 523-528 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    34. Erschienen

      A Lyapunov-based Adaptive Control Law for an Electromagnetic Actuator

      Mercorelli, P., 01.01.2013, in: AASRI Procedia. 4, S. 96-103 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    35. A Matlab/Simulink toolbox for inversion of local linear model trees

      Nentwig, M. & Mercorelli, P., 02.2010, in: IAENG International Journal of Computer Science. 37, 1, S. 19-26 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    36. Erschienen

      A Motion-Sensorless Control for Intake Valves in Combustion Engines

      Mercorelli, P., 01.04.2017, in: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 64, 4, S. 3402-3412 11 S., 7534788.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    37. Erschienen

      A multi input sliding mode control for Peltier Cells using a cold-hot sliding surface

      Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 12.2018, in: Journal of the Franklin Institute. 355, 18, S. 9351-9373 23 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    38. Erschienen

      A Multilevel Inverter Bridge Control Structure with Energy Storage Using Model Predictive Control for Flat Systems

      Mercorelli, P., 03.2013, in: Journal of Engineering. 2013, 15 S., 750190.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    39. Erschienen

      An Adaptive and Optimized Switching Observer for Sensorless Control of an Electromagnetic Valve Actuator in Camless Internal Combustion Engines

      Mercorelli, P., 07.2014, in: Asian Journal of Control. 16, 4, S. 959-973 15 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    40. Erschienen

      An adaptive derivative estimator for fault-detection Using a dynamic system with a suboptimal parameter

      Schimmack, M. & Mercorelli, P., 10.05.2019, in: Algorithms. 12, 5, 17 S., 101.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    41. Erschienen

      An Adaptive Resonance Regulator Design for Motion Control of Intake Valves in Camless Engine Systems

      Mercorelli, P. & Werner, N., 04.2017, in: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 64, 4, S. 3413-3422 10 S., 7560596.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    42. Erschienen

      Analysis of observability of a differential equation system describing a synchronous electromagnetic drive

      Mercorelli, P., 2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 80, 4, S. 617-626 10 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    43. Erschienen

      Analysis of PI controllers with anti-windup techniques on level systems

      Mariquito, K. C. C., Machareth, G. A., Santos, M. F., Mercorelli, P. & Rocha, L. G., 01.01.2020, in: WSEAS Transactions on Environment and Development. 16, S. 243-249 7 S., 25.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    44. Erschienen

      An antisaturating adaptive preaction and a slide surface to achieve soft landing control for electromagnetic actuators

      Mercorelli, P., 02.2012, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 17, 1, S. 76-85 10 S., 5664793.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    45. Erschienen

      An Extended Kalman Filter as an Observer in a Control Structure for Health Monitoring of a Metal-Polymer Hybrid Soft Actuator

      Schimmack, M., Haus, B. & Mercorelli, P., 06.2018, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 23, 3, S. 1477-1487 11 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    46. Erschienen

      An indirectly controlled high-speed servo valve for IC engines using piezo actuators

      Behre, L., Becker, U., Van Niekerk, T., Harndorf, H., Mercorelli, P. & Werner, N., 2015, in: R & D Journal. 31, S. 35-45 11 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    47. Erschienen

      An on-line orthogonal wavelet denoising algorithm for high-resolution surface scans

      Schimmack, M. & Mercorelli, P., 12.2018, in: Journal of the Franklin Institute. 355, 18, S. 9245-9270 26 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    48. Erschienen

      A sensor fault detection scheme as a functional safety feature for DC-DC converters

      Schmidt, S., Oberrath, J. & Mercorelli, P., 01.10.2021, in: Sensors. 21, 19, 18 S., 6516.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    49. Erschienen

      A servo piezo mechanical hydraulic actuator and its control for camless internal combustion engines

      Mercorelli, P. & Werner, N., 2016, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 25, 3, S. 227-238 12 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    50. Erschienen

      A simple nonlinear PD control for faster and high-precision positioning of servomechanisms with actuator saturation

      Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 15.04.2019, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 121, S. 215-226 12 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    51. Erschienen

      A sliding mode control using an extended Kalman filter as an observer for stimulus-responsive polymer fibres as actuator

      Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2017, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 27, 2, S. 84-91 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    52. Erschienen

      A structural property of the wavelet packet transform method to localise incoherency of a signal

      Schimmack, M. & Mercorelli, P., 11.2019, in: Journal of the Franklin Institute. 356, 16, S. 10123-10137 15 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    53. A Subspace to Describe Grasping Internal Forces in Robotic Manipulation Systems

      Mercorelli, P., 2007, in: Journal of Mathematical Control Science and Applications . 1, 1, S. 153-160 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    54. Erschienen

      A Switching Cascade Sliding PID-PID Controllers Combined with a Feedforward and an MPC for an Actuator in Camless Internal Combustion Engines

      Mercorelli, P. & Werner, N., 2013, in: International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences . 7, 9, S. 793-801 9 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    55. Erschienen

      A Theoretical Dynamical Noninteracting Model for General Manipulation Systems Using Axiomatic Geometric Structures

      Mercorelli, P., 01.07.2022, in: Axioms. 11, 7, 24 S., 309.

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