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    1. Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet
    2. Erschienen

      A model predictive control for an aggregate actuator with a self-tuning initial condition procedure in combustion engines

      Mercorelli, P., Werner, N. & Haus, B., 2015, Model Predictive Control: Theory, Practices and Future Challenges. Wade, C. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 41-59 19 S. 2. (Mechanical Engineering Theory and Applications).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    3. An Adaptive Two-Stage Observer in the Control of a New Electromagnetic Valve Actuator for Camless Internal Combustion Engines

      Mercorelli, P., 2011, New Trends and Developments in Automotive System Engineering. Chiaberge, M. (Hrsg.). Croatia: InTech Open Access Publisher, S. 343-368 26 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    4. Erschienen

      An Indirectly Controlled Full Variable Valve Train System to Improve the Internal Combustion Phase Engines

      Behre, L. & Mercorelli, P., 2017, Diesel and Internal Combustion Engines: Overview, Performance and Applications. Norton, H. G. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 21-52 32 S. 2. (Mechanical Engineering Theory and Applications (Transportation Issues, Policies and R&D)).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    5. Erschienen

      An Overview of Electro Hydraulic Full Variable Valve Train Systems to Reduce Emissions in Internal Combustion Engines

      Behre, L. & Mercorelli, P., 2017, Diesel and Internal Combustion Engines : Overview, Performance and Applications. Norton, H. G. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 1-20 20 S. 1. (Mechanical Engineering Theory and Applications (Transportation Issues, Policies and R&D)).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    6. Erschienen

      A PD Fuzzy Control of a Nonholonomic Car-Like Robot for Drive Assistant Systems

      Mercorelli, P., 01.2019, Mechatronic Systems: Design, Performance and Applications. Arezki Mellal, M. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 39-76 38 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    7. Erschienen

      A robust adaptive self-tuning sliding mode control for a hybrid actuator in camless internal combustion engines

      Haus, B., Mercorelli, P. & Werner, N., 01.01.2015, Advances and Applications in Sliding Mode Control systems. Azar, A. T. & Zhu, Q. (Hrsg.). Cham: Springer International Publishing AG, S. 107-136 30 S. (Studies in Computational Intelligence; Band 576).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    8. A Robust Decoupling Estimator to Indentify Electrical Parameters for Three-Phase Permanent Magnet Synchronous Motors

      Mercorelli, P., 21.11.2011, Recent Advances in Robust Control - Theory and Applications in Robotics and Electromechanics. Mueller, A. (Hrsg.). Croatia: InTech Open Access Publisher, S. 303 - 316 15 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    9. Erschienen

      A Sliding Mode Control with a Bang-Bang Observer for Detection of Particle Pollution

      Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2016, Variable-Structure Approaches: Analysis, Simulation, Robust Control and Estimation of Uncertain Dynamic Processes. Rauh, A. & Senkel, L. (Hrsg.). Cham: Springer, S. 125-153 29 S. (Mathematical Engineering).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    10. Erschienen

      A wavelet-based algorithm without a priori knowledge of noise level for gross errors detection

      Mercorelli, P., 2014, Advances in Intelligent Systems . Gaol, F. L., Chaczko, Z., Hashimoto, K., Matsuo, T. & Grosky, W. (Hrsg.). Southampton (UK): WIT Press, S. 9-16 8 S. (WIT Transactions on Information and Communication Technologies; Band 53).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    11. Erschienen

      A Wavelet Based Algorithm without a Priori Knowledge of Noise Level for Gross Errors Detection

      Mercorelli, P., 02.2014, International Conference on Advances in Intelligent Systems in Bioinformatics, Chem-Informatics, Business Intelligence, Social Media and Cybernetics (IntelSys). Amsterdam: Atlantis Press, S. 7-12 6 S. (Advances in Intelligent Systems Research).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    12. Industrial applications using wavelet packets for gross error detection

      Mercorelli, P. & Frick, A., 01.01.2007, Computational Intelligence in Information Assurance and Security. Nedjah, N., Macedo Mourelle, L. & Abraham, A. (Hrsg.). Berlin, Heidelberg: Springer, S. 89-127 39 S. (Studies in Computational Intelligence; Band 57).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    13. Locomotive drive control by using Haar wavelet packets

      Mercorelli, P., Terwiesch, P. & Prattichizzo, D., 2002, Open Problems on the Mathematical Theory of Systems: 2002 MTNS Problem Book, August 12-16, 2002. Blondel, V. D. & Megretski, A. (Hrsg.). South Bend: University of Notre Dame, S. 37-40 4 S. (MTNS; Band 2002).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    14. Median Based Algorithm as an Entropy Function for Noise Detection in Wavelet Trees for Data Reconciliation

      Mercorelli, P., 2011, New Developments in Mathematics Research. Clarke, N. L. & Ronson, A. P. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., S. 85-104 30 S. (Mathematics research developments).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    15. Erschienen

      Methodologies for Noise and Gross Error Detection using Univariate Signal-Based Approaches in Industrial Application

      Mercorelli, P., 2012, Encyclopedia of Engineering Research . Pasqualli, F. A. (Hrsg.). New York: Nova Science Publishers, Inc., Band 2. S. 415-445 30 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    16. Erschienen

      Optimal trajectory generation using MPC in robotino and its implementation with ROS system

      Mercorelli, P., Voss, T., Straßberger, D., Sergiyenko, O. & Lindner, L., 03.08.2017, Proceedings - 2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2017: Proceedings. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1642-1647 6 S. 8001493. (IEEE International Symposium on Industrial Electronics).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    17. Erschienen

      Theoriebasierte studierendenzentrierte Lehrinnovationen in den Ingenieurwissenschaften für Zielgruppen mit stark heterogener Mathematikkompetenz am exemplarischen Beispiel zweier stoffdidaktischer Analysen

      Block, B-M. & Mercorelli, P., 17.08.2021, Lehrinnovationen in der Hochschulmathematik: praxisrelevant - didaktisch fundiert – forschungsbasiert. Biehler, R., Eichler, A., Hochmuth, R., Rach, S. & Schaper, N. (Hrsg.). 1 Aufl. Berlin: Springer Spektrum, S. 69-107 39 S. (Konzepte und Studien zur Hochschuldidaktik und Lehrerbildung Mathematik).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

    18. Zeitschriftenaufsätze › Forschung › nicht begutachtet

    19. Noise level estimation and detection

      Mercorelli, P., 01.2010, in: Recent Patents on Electrical and Electronic Engineering. 3, 1, S. 66-76 11 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung

    20. Wavelet functions for rejecting spurious values

      Mercorelli, P., 2010, in: Recent Patents on Electrical and Electronic Engineering. 3, 2, S. 100-113 14 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung

    21. Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    22. A black box identification in frequency domain

      Mercorelli, P. & Terwiesch, P., 2003, in: European Transactions on Electrical Power. 13, 1, S. 29-40 12 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    23. Erschienen

      A denoising procedure using wavelet packets for instantaneous detection of pantograph oscillations

      Mercorelli, P., 02.2013, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 35, 1-2, S. 137-149 13 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    24. Erschienen

      A discrete approximate solution for the asymptotic tracking problem in affine nonlinear systems

      Mercorelli, P., 01.01.2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 81, 5, S. 797-802 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    25. Erschienen

      A fault detection and data reconciliation algorithm in technical processes with the help of haar wavelets packets

      Mercorelli, P., 03.2017, in: Algorithms. 10, 1, S. 1-13 13 S., 13.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    26. Erschienen

      A general structural property in wavelet packets for detecting oscillation and noise components in signal analysis

      Mercorelli, P., 2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 80, 2, S. 271-275 5 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    27. Erschienen

      A geometric algorithm for the output functional controllability in general manipulation systems and mechanisms

      Mercorelli, P., 01.01.2012, in: Kybernetika. 48, 6, S. 1266-1288 23 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    28. Erschienen

      A geometric approach to the decoupling control and to speed up the dynamics of a general rigid body manipulation system

      Mercorelli, P., 2014, in: Applied Mechanics and Materials. 534, S. 93-103 11 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    29. A geometric procedure for robust decoupling control of contact forces in robotic manipulation

      Mercorelli, P. & Prattichizzo, D., 2003, in: Kybernetika. 39, 4, S. 433-445 13 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    30. Erschienen

      A hybrid actuator modelling and hysteresis effect identification in camless internal combustion engines control

      Mercorelli, P. & Werner, N., 2014, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 21, 3, S. 253-263 11 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    31. Erschienen

      A hysteresis hybrid extended kalman filter as an observer for sensorless valve control in camless internal combustion engines

      Mercorelli, P., 01.01.2012, in: IEEE Transactions on Industry Applications. 48, 6, S. 1940-1949 10 S., 6338291.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    32. Erschienen

      A luenberger observer for a quasi-static disturbance estimation in linear time invariant systems

      Mercorelli, P., 15.12.2015, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 105, 3, S. 543-547 5 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    33. Erschienen

      A lyapunov approach in the derivative approximation using a dynamic system

      Mercorelli, P., 15.12.2015, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 105, 3, S. 523-528 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    34. Erschienen

      A Lyapunov-based Adaptive Control Law for an Electromagnetic Actuator

      Mercorelli, P., 01.01.2013, in: AASRI Procedia. 4, S. 96-103 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    35. A Matlab/Simulink toolbox for inversion of local linear model trees

      Nentwig, M. & Mercorelli, P., 02.2010, in: IAENG International Journal of Computer Science. 37, 1, S. 19-26 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    36. Erschienen

      A Motion-Sensorless Control for Intake Valves in Combustion Engines

      Mercorelli, P., 01.04.2017, in: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 64, 4, S. 3402-3412 11 S., 7534788.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    37. Erschienen

      A multi input sliding mode control for Peltier Cells using a cold-hot sliding surface

      Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 12.2018, in: Journal of the Franklin Institute. 355, 18, S. 9351-9373 23 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    38. Erschienen

      A Multilevel Inverter Bridge Control Structure with Energy Storage Using Model Predictive Control for Flat Systems

      Mercorelli, P., 03.2013, in: Journal of Engineering. 2013, 15 S., 750190.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    39. Erschienen

      An Adaptive and Optimized Switching Observer for Sensorless Control of an Electromagnetic Valve Actuator in Camless Internal Combustion Engines

      Mercorelli, P., 07.2014, in: Asian Journal of Control. 16, 4, S. 959-973 15 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    40. Erschienen

      An adaptive derivative estimator for fault-detection Using a dynamic system with a suboptimal parameter

      Schimmack, M. & Mercorelli, P., 10.05.2019, in: Algorithms. 12, 5, 17 S., 101.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    41. Erschienen

      An Adaptive Resonance Regulator Design for Motion Control of Intake Valves in Camless Engine Systems

      Mercorelli, P. & Werner, N., 04.2017, in: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 64, 4, S. 3413-3422 10 S., 7560596.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    42. Erschienen

      Analysis of observability of a differential equation system describing a synchronous electromagnetic drive

      Mercorelli, P., 2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 80, 4, S. 617-626 10 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    43. Erschienen

      Analysis of PI controllers with anti-windup techniques on level systems

      Mariquito, K. C. C., Machareth, G. A., Santos, M. F., Mercorelli, P. & Rocha, L. G., 01.01.2020, in: WSEAS Transactions on Environment and Development. 16, S. 243-249 7 S., 25.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    44. Erschienen

      An antisaturating adaptive preaction and a slide surface to achieve soft landing control for electromagnetic actuators

      Mercorelli, P., 02.2012, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 17, 1, S. 76-85 10 S., 5664793.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    45. Erschienen

      An Extended Kalman Filter as an Observer in a Control Structure for Health Monitoring of a Metal-Polymer Hybrid Soft Actuator

      Schimmack, M., Haus, B. & Mercorelli, P., 06.2018, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 23, 3, S. 1477-1487 11 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    46. Erschienen

      An indirectly controlled high-speed servo valve for IC engines using piezo actuators

      Behre, L., Becker, U., Van Niekerk, T., Harndorf, H., Mercorelli, P. & Werner, N., 2015, in: R & D Journal. 31, S. 35-45 11 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    47. Erschienen

      An on-line orthogonal wavelet denoising algorithm for high-resolution surface scans

      Schimmack, M. & Mercorelli, P., 12.2018, in: Journal of the Franklin Institute. 355, 18, S. 9245-9270 26 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    48. Erschienen

      A sensor fault detection scheme as a functional safety feature for DC-DC converters

      Schmidt, S., Oberrath, J. & Mercorelli, P., 01.10.2021, in: Sensors. 21, 19, 18 S., 6516.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    49. Erschienen

      A servo piezo mechanical hydraulic actuator and its control for camless internal combustion engines

      Mercorelli, P. & Werner, N., 2016, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 25, 3, S. 227-238 12 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    50. Erschienen

      A simple nonlinear PD control for faster and high-precision positioning of servomechanisms with actuator saturation

      Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 15.04.2019, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 121, S. 215-226 12 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    51. Erschienen

      A sliding mode control using an extended Kalman filter as an observer for stimulus-responsive polymer fibres as actuator

      Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2017, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 27, 2, S. 84-91 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    52. Erschienen

      A structural property of the wavelet packet transform method to localise incoherency of a signal

      Schimmack, M. & Mercorelli, P., 11.2019, in: Journal of the Franklin Institute. 356, 16, S. 10123-10137 15 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    53. A Subspace to Describe Grasping Internal Forces in Robotic Manipulation Systems

      Mercorelli, P., 2007, in: Journal of Mathematical Control Science and Applications . 1, 1, S. 153-160 8 S.

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